地面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了地面清洁机器人，主要涉及清洁装置领域。包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳方向上的移位。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。

Ground cleaning robot

The utility model discloses a ground cleaning robot, which mainly relates to the field of cleaning devices. The cleaning device assembly includes a cleaning hub motor, a driven pulley and a cleaning belt. The cleaning hub motor and a driven pulley are arranged at both ends of the base shell. The cleaning belt is arranged on the cleaning hub motor and the driven pulley, and the bottom of the cleaning belt leaks out of the side of the base shell and contacts with the ground. The position device assembly is provided with two groups, which are respectively arranged at the two ends of the base shell. The displacement device assembly can shift in the direction perpendicular to the base shell. The beneficial effect of the utility model is that the ground can be cleaned automatically, efficiently, time-saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
地面清洁机器人
本技术涉及清洁装置领域，具体是地面清洁机器人。
技术介绍
目前对于大型广场的清扫、清洗都是采用人工的方式进行，而且清洁人员仅仅是清扫地面可见的垃圾，地面的尘土得不到有效的清理，对于广场的灰尘清洗工作没人进行，造成广场地面很滑，在广场锻炼的老人容易引起跌倒。就算是对广场的灰尘进行清洗，要么是用水管喷水冲洗，要么是用拖把拖地，用水管喷水冲洗会浪费大量的水资源，用拖把拖地费时费力，而且这两种方法的效率和质量都不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供地面清洁机器人，它能够自动化、高效率、省时省力的对地面进行清洁。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：地面清洁机器人，包括基壳、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机、从动带轮和清扫皮带，所述清扫轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清扫皮带设置在清扫轮毂电机、从动带轮上，所述清扫皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳方向上的移位。所述移位装置总成包括保护壳、电动伺服缸、轮架和行走轮，所述基壳的两侧侧面上设有过孔，所述保护壳、轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。

【技术特征摘要】
1.地面清洁机器人，其特征在于：包括基壳(1)、清扫装置总成、移位装置总成；所述清扫装置总成包括清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清扫皮带(4)，所述清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清扫皮带(4)设置在清扫轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清扫皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成设有两组，分别设置在基壳(1)的两端，所述移位装置总成能够在垂直于基壳(1)方向上的移位。2.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括保护壳(5)、电动伺服缸(6)、轮架(7)和行走轮(8)，所述基壳(1)的两侧侧面上设有过孔(9)，所述保护壳(5)、轮架(7)和行走轮(8)均设有两个，分别对称设置在基壳(1)的两侧侧面上，其中一个行走轮(8)上设有移位轮毂电机，所述轮架(7)通过固定轴与保护壳(5)两侧侧面转动连接，所述行走轮(8)通过轮轴固定在轮架(7)上，所述电动伺服缸(6)设置在机壳内，所述电动伺服缸(6)的缸体底端设有撑杆(10)，所述撑杆(10)末端、电动伺服缸(6)的活塞杆(11)末端分别穿过过孔(9)与两侧的轮架(7)连接。3.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述移位装置总成包括固定架(12)和移动轮(13)，所述固定架(12)设置在基壳(1)侧面，所述移动轮(13)通过轮轴固定在固定架(12)上，所述移动轮(13)支撑住装置，而且保持清扫皮带(4)与地面能够接触。4.根据权利要求1所述地面清洁机器人，其特征在于：所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮(3)轮轴上的固定块(14)、调节螺柱(15)，所述基壳(1)侧面设有条形孔(16)，所述从动带轮(3)轮轴两端在条形孔(16)内限位调节滑动，所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有通孔(17)，所述固定块(14)上设有螺纹孔，所述调节螺柱(15)穿过通孔(17)与固定块(14)上的螺纹孔螺纹连接。5.根据权利要求1所述地面清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国昌，
申请(专利权)人：姜国昌，
类型：新型
国别省市：山东,37