一种自动上货取货柜制造技术

本发明专利技术属于机械设备技术领域，特别是涉及一种自动上货取货柜，包括水平传送装置，用于运输识别商品；多层存储柜，每层存储柜存放同种类型不同码数的商品；垂直升降机，设置在水平传送装置与多层存储柜之间，用于将水平传送装置运送的商品从下至上垂直提升至相应层数存储柜的入口；取物滑道，安装在每层存储柜出口的正下方，用于将从存储柜出来的商品输送到取货柜；以及取货柜，从取货柜的取货口将商品取出。本发明专利技术在一定程度上减轻了劳动力，提高了商场工作人员的工作效率。

An automatic loading and taking container

【技术实现步骤摘要】
一种自动上货取货柜
本专利技术属于机械设备
，特别是涉及一种自动上货取货柜。
技术介绍
现今生产企业的市场环境快速多变，竞争越来越激烈，自动货柜传统的大批量生产模式已经不再满足市场的需求，并且自动货柜造价昂贵，占地面积大等缺点对于小型企业来说是负担不起，而且每个公司使用用途不同，存储方向不同，进一步增加了自动货柜的成本。当今，越来越多的企业已开始向小批量生产、个性化生产和定制生产方向的转变，这就要求企业低成本，高效率地完成生产。这样就从大领域发展到小领域上，自动货柜未来的发展方向也从大型工厂转变到小型工厂再到商场家用等方面。针对商场每天客流量大的商铺来说，客人多的时候，工作人员的工作量加重，工作效率也会下降（取决于工作人员找顾客对应商品码数的时间），增加了客户等待的时间。大型小型企业以及商店都在发展壮大的同时遇到很多问题，企业成本高、效率低下、人员冗杂以及各种实现过程中出现的不必要的麻烦和损失。经过对日常自动贩卖机的观察发现可知，这种自动服务也同样适用于各种行业，大型企业、小型企业甚至商场家用并且能广泛应用于商店等服务行业。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动上货取货柜，在一定程度上减轻了劳动力，提高了商场工作人员的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：本专利技术提供了一种自动上货取货柜，包括外壳，还包括设置在外壳内部的以下机构：水平传送装置，用于运输识别商品；多层存储柜，每层存储柜存放同种类型不同码数的商品；垂直升降机，设置在水平传送装置与多层存储柜之间，用于将水平传送装置运送的商品从下至上垂直提升至相应层数存储柜的入口；取物滑道，安装在每层存储柜出口的正下方，用于将从存储柜出来的商品输送到取货柜；以及取货柜，从取货柜的取货口将商品取出。进一步地，所述水平传送装置包括皮带传送机构和读码器，所述读码器通过门字形支架悬吊在皮带传送机构的上方。进一步地，所述垂直升降机包括架体、两条齿形带、电机和多个托物板；所述两条齿形带相对滑动安装在架体上，所述齿形带的上下部为弧形，左右部为垂直，所述电机的输出轴通过齿轮与齿形带的锯齿相啮合，带动齿形带转动，所述托物板的两侧卡在两条齿形带上，实现竖直方向升降；所述多个托物板上放置商品。进一步地，每个托物板的两侧各设置有两个齿轮，两个一组分别与两条齿形带相啮合；所述托物板包括上层托物板和下层托物板，所述下层托物板沿着上层托物板的滑道伸出，所述下层托物板的尾部与第一电动推杆连接；所述上层托物板和下层托物板均采用皮带传送机构。进一步地，所述皮带传送机构包括传送带、主动轮、从动轮和电机，传送带套在主动轮和从动轮的外部，电机与主动轮连接。进一步地，多层存储柜固定在垂直升降机的架体上，每层存储柜包括多个存储箱，每个存储箱包括箱盖、第二电动推杆、载物板、弹簧、压力传感器、底板和第三电动推杆，所述箱盖、底板与存储箱侧壁铰接，每层存储箱的箱盖形成倾斜向下的箱盖滑道，所述第二电动推杆的一端与箱盖连接，另一端与存储箱内壁连接，所述载物板通过弹簧与底板连接，所述载物板上安装有压力传感器，所述第三电动推杆的一端与底板连接，另一端与存储箱内壁连接。进一步地，所述取物滑道的一端固定在垂直升降机的架体上，形状为弧形板，从垂直升降机到取货柜的方向倾斜向下，末端朝向取货柜的取货口。进一步地，还包括设置在外壳内部的多层展示柜，所述展示柜与存储柜一一对应设置，每层存储柜的商品与每层展示柜中的商品相一致。进一步地，还包括设置在外壳内部的供电装置和中央控制器，所述供电装置为整个装置供电，所述中央控制器控制各机构动作。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的自动上货取货柜，以较低的成本实现智能化商场上货取货方式，简化繁杂琐碎的操作过程，快速准确找到需要的货物，提高企业的效率并为顾客提供更人性化的服务，对于缺货的商品，及时提醒店员，店员只需将商品放入上货口即可，顾客挑选商品，选择后在取货口处等待即可，存取商品方便快捷，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的自动上货取货柜的结构示意图；图2是存储柜的结构示意图；图3是皮带传送机构的结构示意图；图4是取物滑道的结构示意图；图5是托物板的结构示意图；图6是取货柜的结构示意图；图7是读码器与门字形支架的连接示意图；图8是本专利技术实施例的自动上货取货柜的内部结构示意图。图中序号所代表的含义为：1.外壳，2.存储柜，3.取物滑道，4.取货柜，5.读码器，6.门字形支架，7.架体，8.齿形带，9.电机，10.托物板，11.商品，12.齿轮，13.上层托物板，14.下层托物板，15.第一电动推杆，16.传送带，17.主动轮，18.从动轮，19.存储箱，20.箱盖，21.第二电动推杆，22.载物板，23.弹簧，24.压力传感器，25.底板，26.取货口，27.展示柜，28.上货口，29.第三电动推杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图8所示，本实施例的自动上货取货柜，包括外壳1和设置在外壳1内部的水平传送装置、垂直升降机、两层存储柜2、取物滑道3和取货柜4。优选地，外壳1的形状为长方体，在外壳1上开设有上货口28和取货口26。水平传送装置，包括皮带传送机构和读码器5，如图7所示，读码器5通过门字形支架6悬吊在皮带传送机构的上方，如图3所示，皮带传送机构包括传送带16、主动轮17、从动轮18和电机9，传送带16套在主动轮17和从动轮18的外部，电机9与主动轮17连接，当电机9运行，带动传送带16转动，将商品11运送给垂直升降机。上货时，从上货口28处将商品11放在传送带16上，传送带16将商品11运至读码器5，读码器5扫描商品11上的QRcode信息，将识别到的商品11信息传送到中央控制器。垂直升降机包括架体7、两条齿形带8、电机9和两个托物板10，实现商品11竖直方向升降功能，两条齿形带8相对可滑动地安装在架体7上，齿形带8的形状类似于椭圆形，上下部为弧形，左右部为垂直，电机9安装在架体7上，电机9的输出轴连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的输出端通过齿轮12与齿形带8的锯齿相啮合，带动齿形带8在架体7上转动。如图5所示，托物板10上可放置商品11，托物板10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上货取货柜，包括外壳，其特征在于，还包括设置在外壳内部的以下机构：/n水平传送装置，用于运输识别商品；/n多层存储柜，每层存储柜存放同种类型不同码数的商品；/n垂直升降机，设置在水平传送装置与多层存储柜之间，用于将水平传送装置运送的商品从下至上垂直提升至相应层数存储柜的入口；/n取物滑道，安装在每层存储柜出口的正下方，用于将从存储柜出来的商品输送到取货柜；以及/n取货柜，从取货柜的取货口将商品取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上货取货柜，包括外壳，其特征在于，还包括设置在外壳内部的以下机构：
水平传送装置，用于运输识别商品；
多层存储柜，每层存储柜存放同种类型不同码数的商品；
垂直升降机，设置在水平传送装置与多层存储柜之间，用于将水平传送装置运送的商品从下至上垂直提升至相应层数存储柜的入口；
取物滑道，安装在每层存储柜出口的正下方，用于将从存储柜出来的商品输送到取货柜；以及
取货柜，从取货柜的取货口将商品取出。


2.根据权利要求1所述的自动上货取货柜，其特征在于，所述水平传送装置包括皮带传送机构和读码器，所述读码器通过门字形支架悬吊在皮带传送机构的上方。


3.根据权利要求1所述的自动上货取货柜，其特征在于，所述垂直升降机包括架体、两条齿形带、电机和多个托物板；所述两条齿形带相对滑动安装在架体上，所述齿形带的上下部为弧形，左右部为垂直，所述电机的输出轴通过齿轮与齿形带的锯齿相啮合，带动齿形带转动，所述托物板的两侧卡在两条齿形带上，实现竖直方向升降；所述多个托物板上放置商品。


4.根据权利要求3所述的自动上货取货柜，其特征在于，每个托物板的两侧各设置有两个齿轮，两个一组分别与两条齿形带相啮合；所述托物板包括上层托物板和下层托物板，所述下层托物板沿着上层托物板的滑道伸出，所述下层托物板的尾部与第一电动推杆连接；所述上层托物板和下层托...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景富，程禹，朱明享，王怡舒，王郁丰，禹琳琳，潘龙鑫，武小兵，郭高宇，辛笑阳，王泽潭，
申请(专利权)人：黄淮学院，
类型：发明
国别省市：河南;41