一种集装箱货运场站拆装智能生产线制造技术

本发明专利技术提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。

An intelligent production line for container freight station disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱货运场站拆装智能生产线
本专利技术属于集装箱拆装
，特别涉及一种集装箱货运场站拆装智能生产线。
技术介绍
人工智能是引领未来的战略性技术，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，已经成为国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎，在支撑供给侧结构性改革、打造高质量的现代经济体系、促进社会进步等方面发挥着越来越重要的作用。未来，从集装箱货运场站的接箱、发箱、集箱拆装、场站内打包、场站仓储待运等场站内的水平运输，从堆场收发箱到场站闸口过闸验箱验货，依靠人工操作的环节将越来越少，一切都将通过基于人工智能(AI)、云计算、大数据等技术的“智慧大脑”系统来完成调度和流程再造，这种趋势将成为现代集装箱场站运营的新特征。集装箱货运场站拆装生产线智能化改造也必将在运输产品品质管控、资源综合利用、航运供应链信息安全保障，以及场站工人职业健康、安全和环境保护等方面受到业界高度重视，在国家大力支持和市场积极响应之下，航运供应链行业的重心向着智能化柔性化运输转移，目前，集装箱拆箱通常采用人力搬运、人力搬运出箱再用叉车堆放，托盘+箱内叉车堆放三种方式。目前第三种机械方式最为理想，装卸率最高，发生货损事故最少。但是以上三种方法，卸载时容易因为人员操作不当等原因，发生货损和人生安全事故，而且第三种方式，需要通过托盘方式进行运载，无法胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，目前，仍然有许多集装箱货运场站采用人工手工仓储记录，这种传统方式存在工作效率低，易产生人为操作错误，人工成本大，存在人员安全性，特别是在有毒有害货物仓储环境下，智能化的集装箱拆装必将是趋势和未来亟需打造的核心竞争力，为此，本专利技术提出一种集装箱货运场站拆装智能生产线。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种集装箱货运场站拆装智能生产线，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，若干个所述RFID读写器一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人上，所述任务规划模块集成安装在计算机内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：步骤一：任务规划；任务规划模块根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人将运来的集装箱货物取出装入托盘，然后再通过传送装置运送给智能托盘AGV移动机器人，智能托盘AGV移动机器人将货物运送到仓储区；步骤三：智能入库；当货物到达后，先进行卸货操作，并进行绑托作业，每个托盘上的货物形成一个基本的货物单位，用RFID手持设备将货物的信息与托盘上RFID标签的ID进行绑定；步骤四：仓储取货；智能托盘AGV移动机器人以带托盘方式取货，其上的RFID读写器会读取托盘的货物信息，数据传输到计算机，并存入数据库，智能托盘AGV移动机器人将货物运到集装箱处并进行去托盘处理；步骤五：装箱；智能AGV码垛抓取机器人将货物取下并装入集装箱进行码垛，直到集装箱装够设置量的货物；步骤六：托盘回收；智能托盘AGV移动机器人将上一个卸货完毕的托盘进行回收，形成托盘循环利用系统，能够彻底解决“无托盘装货、托盘回收”的行业痛点，实现集装箱货物无托盘装载。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤三中如果采用长宽两面都有RFID标签，则将分别针对标签操作。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述步骤三中，绑定完毕后，智能托盘AGV移动机器人将货物送到相应货位。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述智能AGV码垛抓取机器人能够在集装箱内工作。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述计算机与智能AGV码垛抓取机器人、智能托盘AGV移动机器人、传送装置和RFID读写器之间采用无线通信的方式通信。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括智能AGV码垛抓取机器人、智能托盘AGV移动机器人、传送装置、计算机、任务规划模块和RFID读写器。1、此集装箱货运场站拆装智能生产线能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。2、此集装箱货运场站拆装智能生产线的拆箱和装箱均通过智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人配合完成，人工成本低，效率低高，能够有效的避免发生货物和集装箱损坏以及人生安全事故，能够形成托盘循环利用系统，能够彻底解决“无托盘装货、托盘回收”的行业痛点，实现集装箱货物无托盘装载。3、此集装箱货运场站拆装智能生产线能够有效的提高集装箱的拆装效率和精准度，为运输产品品质管控、资源综合利用、航运供应链信息安全保障，以及场站工人职业健康、安全和环境保护提供保障。附图说明图1为一种集装箱货运场站拆装智能生产线的工作示意图；图2为一种集装箱货运场站拆装智能生产线的功能模块图；图3为一种集装箱货运场站拆装智能生产线的具体工作流程示意图；图中：1-智能AGV码垛抓取机器人、2-智能托盘AGV移动机器人、3-传送装置、4-计算机、5-任务规划模块、6-RFID读写器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人1、若干个智能托盘AGV移动机器人2、若干个传送装置3、计算机4、任务规划模块5和若干个RFID读写器6，若干个所述RFID读写器6一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人2上，所述任务规划模块5集成安装在计算机4内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：步骤一：任务规划；任务规划模块5根据智能AGV码垛抓取机器人1和智能托盘AGV移动机器人2的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人1将运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人(1)、若干个智能托盘AGV移动机器人(2)、若干个传送装置(3)、计算机(4)、任务规划模块(5)和若干个RFID读写器(6)，若干个所述RFID读写器(6)一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人(2)上，所述任务规划模块(5)集成安装在计算机(4)内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：/n步骤一：任务规划；任务规划模块(5)根据智能AGV码垛抓取机器人(1)和智能托盘AGV移动机器人(2)的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；/n步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人(1)将运来的集装箱货物取出装入托盘，然后再通过传送装置(3)运送给智能托盘AGV移动机器人(2)，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物运送到仓储区；/n步骤三：智能入库；当货物到达后，先进行卸货操作，并进行绑托作业，每个托盘上的货物形成一个基本的货物单位，用RFID手持设备将货物的信息与托盘上RFID标签的ID进行绑定；/n步骤四：仓储取货；智能托盘AGV移动机器人(2)以带托盘方式取货，其上的RFID读写器(6)会读取托盘的货物信息，数据传输到计算机(4)，并存入数据库，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物运到集装箱处并进行去托盘处理；/n步骤五：装箱；智能AGV码垛抓取机器人(1)将货物取下并装入集装箱进行码垛，直到集装箱装够设置量的货物；/n步骤六：托盘回收；智能托盘AGV移动机器人(2)将上一个卸货完毕的托盘进行回收，形成托盘循环利用系统，能够彻底解决“无托盘装货、托盘回收”的行业痛点，实现集装箱货物无托盘装载。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人(1)、若干个智能托盘AGV移动机器人(2)、若干个传送装置(3)、计算机(4)、任务规划模块(5)和若干个RFID读写器(6)，若干个所述RFID读写器(6)一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人(2)上，所述任务规划模块(5)集成安装在计算机(4)内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：
步骤一：任务规划；任务规划模块(5)根据智能AGV码垛抓取机器人(1)和智能托盘AGV移动机器人(2)的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；
步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人(1)将运来的集装箱货物取出装入托盘，然后再通过传送装置(3)运送给智能托盘AGV移动机器人(2)，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物运送到仓储区；
步骤三：智能入库；当货物到达后，先进行卸货操作，并进行绑托作业，每个托盘上的货物形成一个基本的货物单位，用RFID手持设备将货物的信息与托盘上RFID标签的ID进行绑定；
步骤四：仓储取货；智能托盘AGV移动机器人(2)以带托盘方式取货，其上的R...

【专利技术属性】
技术研发人员：田五六，李宇服，许丽莉，刘景能，
申请(专利权)人：广西志得实业有限公司，北部湾大学，
类型：发明
国别省市：广西;45