基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备制造技术

本实用新型专利技术公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本实用新型专利技术结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。

Intelligent compaction equipment of subgrade based on driverless and information detection technology

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备
本技术涉及建筑施工
，更具体的说是涉及基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备。
技术介绍
路基是铁路的基础，关系到铁路的安全、高效运行。路基是轨道结构的基础，随着列车运行速度的提高，特别是高速铁路的应用，要求路基结构要为上部结构提供更加平顺而稳定的支承。路基填筑工程的压实质量是决定其结构性能好坏的根本，路基压实质量包括压实程度、压实均匀性和压实稳定性等三方面的内容。压实程度就是路基的碾压程度；压实均匀性是指路基面力学性能的均匀分布程度；压实稳定性是路基面力学性能的稳定程度。目前，对于高速铁路路基的压实作业过程中，大部分的工序还是需要人工干预的，无法实现智能自动运行，通过作业人员驾驶操控压路机进行进行路基碾压，对于路基填筑工程压实质量的检测与控制，采用常规的“点式”抽样检测方法，即在每层完成碾压后，随机选点，抽样检测。采用常规的“点式”抽样检测方法，其无法实时记录和检查现场压实情况，而且工作效率低。因此，如何提供一种实时检测碾压质量的基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备，包括智能压路机，其特征在于，还包括安装在所述智能压路机上的填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中所述填料组别图像识别装置安装在所述智能压路机的车架顶部，并与所述云端控制系统无线通讯，采集并无线传输RGB图像和深度图像，通过分析实现填料粒径图像识别；所述含水率实时检测装置安装在所述智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至所述中控主机；安装在所述智能压路机上的所述中控主机与所述含水率实时检测装置、所述智能压路机进行无线通讯，并通过无线传输方式与所述云端控制系统...

【技术特征摘要】
1.基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备，包括智能压路机，其特征在于，还包括安装在所述智能压路机上的填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中所述填料组别图像识别装置安装在所述智能压路机的车架顶部，并与所述云端控制系统无线通讯，采集并无线传输RGB图像和深度图像，通过分析实现填料粒径图像识别；所述含水率实时检测装置安装在所述智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至所述中控主机；安装在所述智能压路机上的所述中控主机与所述含水率实时检测装置、所述智能压路机进行无线通讯，并通过无线传输方式与所述云端控制系统进行通讯，所述中控主机调整智能压路机的振频、振幅、行驶路线；所述云端控制系统对所述智能压路机进行驾驶路径和工作参数的规划；
所述填料组别图像识别装置为设置RGB-D摄像机的平板电脑，所述RGB-D摄像机采集RGB图像和深度图像，所述平板电脑对所述RGB-D摄像机采集的图像信息进行处理，然后发送到所述云端控制系统；
所述含水率实时检测装置包括：检测电极、数据采集与分析处理装置和锂电池电源，所述检测电极和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德钩，朱宏伟，陈锋，张千里，姚建平，董亮，闫鑫，刘星，吴江彪，李超，张君秀，陈汇远，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，中国铁路总公司，
类型：新型
国别省市：北京;11