角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。该方法包括：获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。

Corner lamp control method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备
本公开涉及汽车
，具体地，涉及一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备。
技术介绍
汽车的角灯是为车辆即将转向的近前方道路转角处提供辅助照明的灯具，安装在车辆纵向对称平面的两侧。角灯在环境照明条件不充分的路段起到一定辅助照明的作用，为行车安全提供了保障。相关技术中，角灯的开启是通过监控转向盘的转向角度来进行控制的。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种角灯控制方法，所述方法包括：获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。可选地，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，包括：确定所述车辆的驱动模式；若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。r>可选地，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，包括：若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。可选地，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，包括：若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。根据本公开实施例的第二方面，提供一种角灯控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；确定模块，用于根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；执行模块，用于若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；打开模块，用于根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。可选地，所述获取模块包括：第一确定子模块，用于确定所述车辆的驱动模式；第一计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；第二计算子模块，用于若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。可选地，所述确定模块包括：第二确定子模块，用于若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。可选地，所述执行模块包括：第三确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；第四确定子模块，用于若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面任一项所述方法的步骤。通过上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：获取车辆的目标驱动轮的轮速，并计算该车辆的目标驱动轮的轮速差值；根据该车辆的目标驱动轮的轮速差值以及该车辆的车速，可以确定该车辆是否处于转弯行驶状态；若该车辆处于转弯行驶状态，则根据该车辆的目标驱动轮之间的轮速大小确定该车辆的转向方向；根据该车辆的转向，控制打开对应该车辆的转向侧的角灯。如此，便实现了在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种角灯控制方法的流程图。图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种角灯控制方法的流程图。图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种角灯控制装置的框图。图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。相关技术中，车辆的前大灯具有照明功能，并且，前大灯还可以随动转向机构以实现随动照明。此外，车辆上的角灯也是随动辅助照明灯。角灯是为车辆即将转向的近前方道路转角处提供辅助照明的灯具，安装在车辆纵向对称平面的两侧。角灯在照明条件不充分的路段起到一定辅助照明的作用，为行车安全提供了保障。目前，角灯的开启是通过监控转向盘的转向角度来控制的。但是，如果通过监控转向盘的转向角度来控制角灯的开启，那么在一种可能的情况下，如在汽车原地打轮或者车辆在停车时反复左右打死方向盘时，会误开角灯。随着汽车技术的发展，防抱死刹车系统(Anti-lockedBrakingSystem，简称ABS)已经成为了汽车的基本配置，而轮速传感器随着ABS的应用，也普及到各种类型的汽车上。在车辆转弯时，由于车辆的四个车轮的转弯半径不同，因此该车辆的每个车轮的轮速不相同。有鉴于此，本公开实施例提供一种角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题，实现在车辆处于转弯行驶状态时，利用车辆的轮速差异控制角灯的开启。首先，对本公开的应用背景进行说明。本公开所述的角灯控制方法，在车辆的点火开关状态为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；/n根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；/n若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；/n根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种角灯控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，所述目标驱动轮为所述车辆的两个前轮或两个后轮；
根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态；
若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向；
根据所述车辆的转向，打开对应所述转向侧的角灯。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，包括：
确定所述车辆的驱动模式；
若所述车辆的所述驱动模式为前驱模式或者四驱模式，则将所述车辆的所述两个前轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个前轮的轮速差值；
若所述车辆的所述驱动模式为后驱模式，则将所述车辆的所述两个后轮作为所述目标驱动轮，并计算所述两个后轮的轮速差值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动轮的轮速差值以及所述车辆的车速，确定所述车辆是否处于转弯行驶状态，包括：
若所述目标驱动轮的轮速差值的绝对值大于第一预设阈值，且所述车辆的车速超过第二预设阈值，则确定所述车辆处于转弯行驶状态。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆处于转弯行驶状态，则根据所述目标驱动轮之间的轮速大小确定所述车辆的转向，包括：
若所述车辆的行驶方向上的左侧目标驱动轮的轮速大于右侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向右；
若所述车辆的行驶方向上的右侧目标驱动轮的轮速大于左侧目标驱动轮的轮速，则确定所述车辆的转向为向左。


5.一种角灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的目标驱动轮的轮速，并计算所述目标驱动轮的轮速差值，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昂，
申请(专利权)人：北京北汽德奔汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11