一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法，包括载装框、运托台、第一挂载台、第二挂载台和竖载筒，所述载装框中部水平设置有运托台，且运托台底部设置有底托板，所述运托台顶部设置有顶装板，且顶装板与底托板之间两端均竖向设置有两个侧支杆，所述运托台一端上方设置有第一挂载台。本发明专利技术的有益效果是：第四液压泵通过第四液压轴带动研磨柱上下调节高度，再配合第六电机通过转盘带动磨载座旋转调节位置，不仅保证该装置对永磁铁氧体方块研磨的位置更加精准、适宜，极大的提高了该装置对永磁铁氧体方块进行研磨工作的精度，还保证该装置对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积更全面；该装置工作的自动化程度高，使用十分省时省力。

An automatic grinding device for ferrite block and its grinding method

【技术实现步骤摘要】
一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法
本专利技术涉及一种研磨装置，具体为一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法，属于研磨装置应用

技术介绍
永磁贴氧体方块是产生磁场的重要功能材料，在永磁铁氧体方块加工制备过程中，需要研磨装置将对永磁铁氧体方块表面进行研磨抛光，并在研磨后对永磁铁氧体方块边角处进行倒角，以保证永磁铁氧体方块后期更方便装配使用。现有的永磁铁氧体方块用研磨装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的研磨装置对永磁铁氧体方块研磨抛光的效率慢，能够同时容载运输永磁铁氧体方块的量低，并且对永磁铁氧体方块研磨的位置不够精准、适宜，研磨的精度差，能够对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和范围小、不全面，研磨装置工作的自动化程度低，使用费时费力，研磨装置只能对同种厚度、宽度大小的永磁铁氧体方块进行研磨加工，装置适配的范围小，研磨装置对永磁铁氧体方块倒角加工的效率慢、倒角质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的研磨装置对永磁铁氧体方块研磨抛光的效率慢；能够同时容载运输永磁铁氧体方块的量低；并且对永磁铁氧体方块研磨的位置不够精准、适宜，研磨的精度差；能够对永磁铁氧体方块研磨覆盖的面积和范围小、不全面；研磨装置工作的自动化程度低，使用费时费力；研磨装置只能对同种厚度、宽度大小的永磁铁氧体方块进行研磨加工，装置适配的范围小；研磨装置对永磁铁氧体方块倒角加工的效率慢、倒角质量差的问题，而提出一种永磁铁氧体方块自动研磨装置及其研磨方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，包括载装框、运托台、第一挂载台、第二挂载台和竖载筒，所述载装框中部水平设置有运托台，且运托台底部设置有底托板，所述运托台顶部设置有顶装板，且顶装板与底托板之间两端均竖向设置有两个侧支杆，所述运托台一端上方设置有第一挂载台，且运托台另一端上方设置有第二挂载台，所述顶装板中部竖向设置有竖载筒，且底托板上等间距竖向设置有三个下支座；其中，三个所述下支座中部下方竖向设置有第一液压泵，且第一液压泵上方通过第一液压轴伸动连接有顶墩；所述第一挂载台和第二挂载台上均设置有挂套轨，且所述挂套轨上套设有挂框，所述挂套轨一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽；所述挂框一端竖向设置有第二液压泵，且挂框上端内侧设置有第一电机，第二液压泵下方通过第二液压轴伸动连接有第二电机，所述第二电机下方转动连接有倒U形结构的卡接框，且卡接框下方两端均竖向设置有竖接板，所述竖接板侧壁均垂直设置有推夹座；其中，所述第一电机一端转动连接有第一滚轮；所述推夹座上设置有第三液压泵，且第三液压泵一端通过第三液压轴伸动连接有第三电机，所述第三电机一端通过传动轴转动连接有橡胶垫；所述运托台两侧均设置有侧托板，且侧托板上挂接有若干个套滑座；其中，所述套滑座一端内侧设置有第五电机，且第五电机一端转动连接有第二滚轮，所述侧托板侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽，且第二滚轮连接到第二滚槽内部；所述竖载筒为圆柱形结构，且竖载筒底部圆心处设置有第六电机，所述第六电机外圈转动连接有转盘，所述转盘两端底部均竖向设置有磨载座；所述磨载座上方设置有第四液压泵，且第四液压泵下方通过第四液压轴伸动连接有第七电机，所述第七电机两端均通过摆轴摆动连接有第八电机，且第八电机两端均通过转轴转动连接有第九电机，所述第九电机一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱；其中，所述旋磨柱底部设置有倒角磨锥。本专利技术的进一步技术改进在于：所述顶墩为圆柱形结构，且顶墩顶部连接到运托台底部。本专利技术的进一步技术改进在于：所述挂框上方一端设置有与挂套轨相适配的扣片，通过扣片对挂框一端下方夹挡，保证挡框在挂套轨上套接滑动更加稳固牢靠，且第一电机套轨第一滚轮在第一滚槽中与挂框活动连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述橡胶垫为圆柱形结构，且推夹座与挂套轨呈平行设置，保证推夹座对永磁铁氧体方块的夹接位置更精准、适宜。本专利技术的进一步技术改进在于：所述套滑座上方设置有内凹的中空结构的置块槽，通过将永磁铁氧体方块置放在置块槽中，配合置块槽边缘对永磁铁氧体方块夹挡，保证永磁铁氧体方块被运输、研磨时的稳固性。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第五电机通过第二齿轮在第二滚槽中与套滑座呈活动连接，第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座在侧托板上滑动，极大的提高了挂框下方两侧的推夹座对永磁铁氧体方块对接卡夹的效率以及卡夹位置的精准度。本专利技术的进一步技术改进在于：所述倒角磨锥为一端直径大、一端直径小的圆柱形结构，保证倒角磨锥对永磁铁氧体的倒角打磨时的接触位置更适宜、倒角质量更好，且倒角磨锥底部为半球形结构，防止倒角磨锥对永磁铁氧体方块不需倒角的位置发生刮碰损坏。本专利技术的进一步技术改进在于：所述推夹座底部设置有红外传感器，且红外传感器与运托台内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测永磁铁氧体方块的位置，待永磁铁氧体方块移动至推夹座下方时，PLC控制器控制推夹座对永磁贴氧体块夹接活动。本专利技术的进一步技术改进在于：所述运托台底部设置有底座，所述底座与底托板呈平行设置，通过底座对两侧侧托板支撑托接，保证两个侧托板在使用时更加稳固牢靠，且两个侧托板之间两端均设置有第四电机。一种永磁铁氧体方块自动研磨装置的研磨方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：将需要研磨的永磁氧体方块分别摆装在若干个套滑座的置块槽中，第五电机通过第二滚轮在第二滚槽中滚动来带动套滑座活动，待套滑座带动永磁氧体方块移动至挂框正下方时，第二液压泵通过第二液压轴带动卡接框和推夹座向下移动，永磁铁氧体方块套设在卡接框下方的两个推夹座之间；步骤二：两个推夹座上的第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫伸缩活动，利用两个橡胶垫分别贴夹在永磁铁氧体方块两端侧壁中部；步骤三：随后，第一电机通过第一滚轮在第一滚槽中滚动来带动挂框和永磁铁氧体方块移动靠近竖载筒上的磨载座，磨载座上的第九电机带动旋磨柱旋动，且第七电机通过摆轴带动旋磨柱翻摆贴合至永磁铁氧体方块表面上研磨抛光，并在此过程中第八电机通过转轴带动旋磨柱翻转调动对永磁铁氧体方块研磨的位置和角度，且第二电机带动卡接框和永磁铁氧体方块旋转调节位置，第三电机通过橡胶垫带动永磁铁氧体方块旋转调节，通过第二液压轴带动永磁铁氧体方块上下调节高度，第四液压泵通过第四液压轴带动研磨柱上下调节高度，再配合第六电机通过转盘带动磨载座旋转调节位置；步骤四：通过第一挂载台和第二挂载台分别对两个侧托板上运载的永磁铁氧体方块对接卡夹，并通过两个磨载座分别对第一挂载台和第二挂载台卡夹的永磁铁氧体方块研磨抛光加工，推夹座第三液压泵通过第三液压轴推动第三电机和橡胶垫前后调节活动，来改变挂框底部两端两个推夹座之间的间距，并且配合下支座上的第一液压泵通过第一液压轴带动顶墩推动运托台上下活动调节，来调节永磁铁氧体方块与推夹座的对接高度位置；步骤五：在该装置对永磁铁氧体方块的表面研磨后，随即通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于：包括载装框(1)、运托台(6)、第一挂载台(7)、第二挂载台(8)和竖载筒(9)，所述载装框(1)中部水平设置有运托台(6)，且运托台(6)底部设置有底托板(2)，所述运托台(6)顶部设置有顶装板(3)，且顶装板(3)与底托板(2)之间两端均竖向设置有两个侧支杆(4)，所述运托台(6)一端上方设置有第一挂载台(7)，且运托台(6)另一端上方设置有第二挂载台(8)，所述顶装板(3)中部竖向设置有竖载筒(9)，且底托板(2)上等间距竖向设置有三个下支座(5)；/n其中，三个所述下支座(5)中部下方竖向设置有第一液压泵(501)，且第一液压泵(501)上方通过第一液压轴(10)伸动连接有顶墩(11)；/n所述第一挂载台(7)和第二挂载台(8)上均设置有挂套轨(12)，且所述挂套轨(12)上套设有挂框(13)，所述挂套轨(12)一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽(14)；/n所述挂框(13)一端竖向设置有第二液压泵(16)，且挂框(13)上端内侧设置有第一电机(15)，第二液压泵(16)下方通过第二液压轴(17)伸动连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)下方转动连接有倒U形结构的卡接框(19)，且卡接框(19)下方两端均竖向设置有竖接板(20)，所述竖接板(20)侧壁均垂直设置有推夹座(21)；/n其中，所述第一电机(15)一端转动连接有第一滚轮(22)；/n所述推夹座(21)上设置有第三液压泵(23)，且第三液压泵(23)一端通过第三液压轴(24)伸动连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)一端通过传动轴转动连接有橡胶垫(26)；/n所述运托台(6)两侧均设置有侧托板(27)，且侧托板(27)上挂接有若干个套滑座(29)；/n其中，所述套滑座(29)一端内侧设置有第五电机(33)，且第五电机(33)一端转动连接有第二滚轮(34)，所述侧托板(27)侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽(32)，且第二滚轮(34)连接到第二滚槽(32)内部；/n所述竖载筒(9)为圆柱形结构，且竖载筒(9)底部圆心处设置有第六电机(35)，所述第六电机(35)外圈转动连接有转盘(37)，所述转盘(37)两端底部均竖向设置有磨载座(36)；/n所述磨载座(36)上方设置有第四液压泵(38)，且第四液压泵(38)下方通过第四液压轴(39)伸动连接有第七电机(40)，所述第七电机(40)两端均通过摆轴(41)摆动连接有第八电机(42)，且第八电机(42)两端均通过转轴(43)转动连接有第九电机(44)，所述第九电机(44)一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱(45)；/n其中，所述旋磨柱(45)底部设置有倒角磨锥(46)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于：包括载装框(1)、运托台(6)、第一挂载台(7)、第二挂载台(8)和竖载筒(9)，所述载装框(1)中部水平设置有运托台(6)，且运托台(6)底部设置有底托板(2)，所述运托台(6)顶部设置有顶装板(3)，且顶装板(3)与底托板(2)之间两端均竖向设置有两个侧支杆(4)，所述运托台(6)一端上方设置有第一挂载台(7)，且运托台(6)另一端上方设置有第二挂载台(8)，所述顶装板(3)中部竖向设置有竖载筒(9)，且底托板(2)上等间距竖向设置有三个下支座(5)；
其中，三个所述下支座(5)中部下方竖向设置有第一液压泵(501)，且第一液压泵(501)上方通过第一液压轴(10)伸动连接有顶墩(11)；
所述第一挂载台(7)和第二挂载台(8)上均设置有挂套轨(12)，且所述挂套轨(12)上套设有挂框(13)，所述挂套轨(12)一端侧壁上方设置有内凹的第一滚槽(14)；
所述挂框(13)一端竖向设置有第二液压泵(16)，且挂框(13)上端内侧设置有第一电机(15)，第二液压泵(16)下方通过第二液压轴(17)伸动连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)下方转动连接有倒U形结构的卡接框(19)，且卡接框(19)下方两端均竖向设置有竖接板(20)，所述竖接板(20)侧壁均垂直设置有推夹座(21)；
其中，所述第一电机(15)一端转动连接有第一滚轮(22)；
所述推夹座(21)上设置有第三液压泵(23)，且第三液压泵(23)一端通过第三液压轴(24)伸动连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)一端通过传动轴转动连接有橡胶垫(26)；
所述运托台(6)两侧均设置有侧托板(27)，且侧托板(27)上挂接有若干个套滑座(29)；
其中，所述套滑座(29)一端内侧设置有第五电机(33)，且第五电机(33)一端转动连接有第二滚轮(34)，所述侧托板(27)侧壁上方设置有中空内凹的第二滚槽(32)，且第二滚轮(34)连接到第二滚槽(32)内部；
所述竖载筒(9)为圆柱形结构，且竖载筒(9)底部圆心处设置有第六电机(35)，所述第六电机(35)外圈转动连接有转盘(37)，所述转盘(37)两端底部均竖向设置有磨载座(36)；
所述磨载座(36)上方设置有第四液压泵(38)，且第四液压泵(38)下方通过第四液压轴(39)伸动连接有第七电机(40)，所述第七电机(40)两端均通过摆轴(41)摆动连接有第八电机(42)，且第八电机(42)两端均通过转轴(43)转动连接有第九电机(44)，所述第九电机(44)一端转动连接有圆柱形结构的旋磨柱(45)；
其中，所述旋磨柱(45)底部设置有倒角磨锥(46)。


2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述顶墩(11)为圆柱形结构，且顶墩(11)顶部连接到运托台(6)底部。


3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述挂框(13)上方一端设置有与挂套轨(12)相适配的扣片，且第一电机(15)套轨第一滚轮(22)在第一滚槽(14)中与挂框(13)活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述橡胶垫(26)为圆柱形结构，且推夹座(21)与挂套轨(12)呈平行设置。


5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述套滑座(29)上方设置有内凹的中空结构的置块槽(30)。


6.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体方块自动研磨装置，其特征在于，所述第五电机(33)通过第二齿轮(34)在第二滚槽(32)中与套滑座(29)呈活动连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学清，朱瑞琪，
申请(专利权)人：安徽中马磁能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34