一种车载定位终端生产用夹取装置制造方法及图纸

一种车载定位终端生产用夹取装置，包括底座、立柱、顶板、水平移动组件、第一连接杆、第一安装板、竖直移动组件、伸缩装置和真空吸盘；立柱上设有真空设备和控制器；立柱的下端分别连接底座，立柱的上端分别连接顶板；顶板上设有通槽孔；水平移动组件设置在顶板上；水平移动组件通过第一连接杆连接第一安装板；竖直移动组件设置在第一安装板上；伸缩装置的两端分别连接竖直移动组件和伸缩缓冲架；伸缩缓冲架上设有压力传感器；伸缩缓冲架的下端连接真空吸盘；真空吸盘连接真空设备；控制器连接真空设备、水平移动组件、竖直移动组件、伸缩装置和压力传感器。本实用新型专利技术的夹取装置代替人工对车载定位终端时外壳进行拿取和转移，提高了生产效率。

A clamping device for production of vehicle positioning terminal

【技术实现步骤摘要】
一种车载定位终端生产用夹取装置
本技术涉及定位终端生产
，尤其涉及一种车载定位终端生产用夹取装置。
技术介绍
车载定位终端是结合了卫星定位技术GIS地理信息技术(电子地图)、GPRS无线通讯技术、分布式服务器技术以及互联网技术等高科技技术；车载定位终端是安装于汽车内部的具有定位、监控等功能的设备。近十年随着我国经济不断的发展，企业不断的增加，配送及运营所需的车辆逐渐增多；企业“司机”跑私活、干私活及外出车辆的使用情况都管理不到位。为了企业车辆管理能够实现透明化、智能化，车载GPS等相关产品越来越受到企业管理者的关注。在车载定位终端生产过程中，需要对车载定位终端的外壳从上生产工序转移到下工序进行生产；通常对车载定位终端的外壳拿取转移都是人工手动进行；人工手动拿取效率低，且车载定位终端的外壳由于大小不一，当拿取小巧型的车载定位终端的外壳时，使用手动拿取很不方便，极大的降低了生产效率；为此本申请中提出一种车载定位终端生产用夹取装置，方便对两工序之间的车载定位终端的外壳进行夹取转移。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种车载定位终端生产用夹取装置，本技术提供的夹取装置对生产车载定位终端的外壳进行快速拿取和转移；通过提供的夹取装置代替人工手动操作大大提高了生产效率。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种车载定位终端生产用夹取装置，包括底座、立柱、顶板、水平移动组件、真空设备、控制器、第一连接杆、第一安装板、竖直移动组件、伸缩装置、伸缩缓冲架、真空吸盘和压力传感器；其中，水平移动组件包括齿条、第一齿轮、第一转轴、第一滑动件和第一驱动装置；竖直移动组件包括链条、第二齿轮、第二转轴、第三齿轮、第三转轴、第二安装板、第二驱动装置和第二连接杆；真空设备和控制器均设置在立柱上；立柱并排设置，立柱的下端分别连接底座，立柱的上端分别连接顶板；顶板上设有通槽孔；水平移动组件设置在顶板上；水平移动组件通过第一连接杆连接第一安装板；竖直移动组件设置在第一安装板上；齿条安装在顶板的顶部，齿条啮合连接第一齿轮；第一齿轮安装在第一转轴上；第一转轴连接第一驱动装置的输出轴；第一驱动装置安装在第一滑动件的上端；第一滑动件滑动连接顶板；第一连接杆的上端分别连接第一滑动件的下端；第一连接杆的下端分别穿过通槽孔伸入顶板的下方，第一连接杆的下端分别连接第一安装板；第二齿轮安装在第二转轴上；第二转轴转动安装在第一安装板的上端，第二转轴传动连接第二驱动装置；第二驱动装置安装在第一安装板上；第三齿轮安装在第三转轴上；第三转轴转动安装在第一安装板的下端；链条分别套结在第二齿轮和第三齿轮外侧，且链条分别啮合连接第二齿轮和第三齿轮；第二连接杆的一端连接链条的链板，第二连接杆的另一端连接第二安装板；伸缩装置与第二安装板垂直设置，伸缩装置连接第二安装板；伸缩装置的伸缩端连接伸缩缓冲架的上端，伸缩缓冲架与伸缩装置垂直设置；伸缩缓冲架的下端连接真空吸盘；真空吸盘连接真空设备；压力传感器设置在伸缩缓冲架上；压力传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端；控制器的信号输出端分别连接真空设备、第一驱动装置和第二驱动装置。优选的，第一安装板和顶板垂直设置。优选的，第一安装板上设有L型连接件；L型连接件的一端分别连接第一安装板，且L型连接件与第一安装板垂直设置；L型连接件的另一端分别连接第二滑动件；第二滑动件分别滑动连接顶板。优选的，伸缩缓冲架包括第三安装板、弹簧、滑杆、第三滑动件和固定筒；固定筒的上端连接伸缩装置，固定筒的下端设有开口；滑杆的上端通过开口伸入固定筒内，滑杆连接第三滑动件；第三滑动件滑动连接固定筒；滑杆的下端连接第三安装板；第三安装板的下端安装真空吸盘；弹簧套结在滑杆外侧，弹簧的上端连接固定筒，弹簧的下端连接第三安装板；压力传感器安装在固定筒内。优选的，竖直移动组件还包括第四滑动件和第三连接杆；第三连接杆的一端连接第二安装板，第三连接杆的另一端连接第四滑动件；第四滑动件滑动连接第一安装板。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：对车载定位终端的外壳进行拿取时，第二驱动装置通电运行，第二驱动装置带动链条、第二齿轮和第三齿轮旋转；第二安装板随着链条朝向车载定位终端的外壳一侧移动，此时伸缩装置和伸缩缓冲架一起朝向车载定位终端的外壳处移动；真空吸盘与车载定位终端的外壳接触时，伸缩缓冲架继续下移，此时伸缩缓冲架被压缩，真空吸盘与车载定位终端的外壳压紧；第三滑动件在固定筒内移动，第三滑动件挤压压力传感器；压力传感器检测到的压力值大于设定值时，压力传感器将这一信号发送给控制器；控制器控制真空设备运行，真空吸盘将车载定位终端的外壳吸附住；控制器控制伸缩装置的伸缩端缩短；第二驱动装置反向旋转，第二安装板上升；控制器控制第一驱动装置工作时，第一转轴和第一齿轮旋转，第一齿轮啮合连接齿条；第一齿轮、第一驱动装置和第一滑动件均沿着齿条进行移动；将车载定位终端的外壳移动至下一加工工序处；再通过控制竖直移动组件下移，真空设备控制真空吸盘将真空吸盘吸附的车载定位终端的外壳放置在下一加工工序处，完成对车载定位终端的外壳的拿取和转移操作，通过此装置代替人工手动拿取车载定位终端的外壳在两个工序件转移，从而大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的结构示意图。图2为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的右视图。图3为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中A处局部放大的结构示意图。图4为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中B处局部放大的结构示意图。图5为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中伸缩缓冲架和真空吸盘的连接结构示意图。图6为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置中顶板的俯视图。附图标记：1、底座；2、立柱；3、顶板；301、通槽孔；4、齿条；5、第一齿轮；51、第一转轴；52、第一滑动件；6、真空设备；7、控制器；8、第一驱动装置；9、第一连接杆；10、第一安装板；11、链条；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第二安装板；15、伸缩装置；16、伸缩缓冲架；17、真空吸盘；18、第二滑动件；19、L型连接件；20、第二驱动装置；21、第三安装板；22、弹簧；23、滑杆；24、第三滑动件；25、压力传感器；26、固定筒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。图1为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的结构示意图。图2为本技术提出的一种车载定位终端生产用夹取装置的右视图。图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、顶板(3)、水平移动组件、真空设备(6)、控制器(7)、第一连接杆(9)、第一安装板(10)、竖直移动组件、伸缩装置(15)、伸缩缓冲架(16)、真空吸盘(17)和压力传感器(25)；其中，水平移动组件包括齿条(4)、第一齿轮(5)、第一转轴(51)、第一滑动件(52)和第一驱动装置(8)；竖直移动组件包括链条(11)、第二齿轮(12)、第二转轴、第三齿轮(13)、第三转轴、第二安装板(14)、第二驱动装置(20)和第二连接杆；/n真空设备(6)和控制器(7)均设置在立柱(2)上；立柱(2)并排设置，立柱(2)的下端分别连接底座(1)，立柱(2)的上端分别连接顶板(3)；顶板(3)上设有通槽孔(301)；水平移动组件设置在顶板(3)上；水平移动组件通过第一连接杆(9)连接第一安装板(10)；竖直移动组件设置在第一安装板(10)上；/n齿条(4)安装在顶板(3)的顶部，齿条(4)啮合连接第一齿轮(5)；第一齿轮(5)安装在第一转轴(51)上；第一转轴(51)连接第一驱动装置(8)的输出轴；第一驱动装置(8)安装在第一滑动件(52)的上端；第一滑动件(52)滑动连接顶板(3)；/n第一连接杆(9)的上端分别连接第一滑动件(52)的下端；第一连接杆(9)的下端分别穿过通槽孔(301)伸入顶板(3)的下方，第一连接杆(9)的下端分别连接第一安装板(10)；/n第二齿轮(12)安装在第二转轴上；第二转轴转动安装在第一安装板(10)的上端，第二转轴传动连接第二驱动装置(20)；第三齿轮(13)安装在第三转轴上；第三转轴转动安装在第一安装板(10)的下端；链条(11)分别套结在第二齿轮(12)和第三齿轮(13)外侧，且链条(11)分别啮合连接第二齿轮(12)和第三齿轮(13)；第二连接杆的一端连接链条(11)的链板，第二连接杆的另一端连接第二安装板(14)；/n伸缩装置(15)与第二安装板(14)垂直设置，伸缩装置(15)连接第二安装板(14)；伸缩装置(15)的伸缩端连接伸缩缓冲架(16)的上端，伸缩缓冲架(16)与伸缩装置(15)垂直设置；伸缩缓冲架(16)的下端连接真空吸盘(17)；真空吸盘(17)连接真空设备(6)；压力传感器(25)设置在伸缩缓冲架(16)上；压力传感器(25)的信号输出端连接控制器(7)的信号输入端；控制器(7)的信号输出端分别连接真空设备(6)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车载定位终端生产用夹取装置，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、顶板(3)、水平移动组件、真空设备(6)、控制器(7)、第一连接杆(9)、第一安装板(10)、竖直移动组件、伸缩装置(15)、伸缩缓冲架(16)、真空吸盘(17)和压力传感器(25)；其中，水平移动组件包括齿条(4)、第一齿轮(5)、第一转轴(51)、第一滑动件(52)和第一驱动装置(8)；竖直移动组件包括链条(11)、第二齿轮(12)、第二转轴、第三齿轮(13)、第三转轴、第二安装板(14)、第二驱动装置(20)和第二连接杆；
真空设备(6)和控制器(7)均设置在立柱(2)上；立柱(2)并排设置，立柱(2)的下端分别连接底座(1)，立柱(2)的上端分别连接顶板(3)；顶板(3)上设有通槽孔(301)；水平移动组件设置在顶板(3)上；水平移动组件通过第一连接杆(9)连接第一安装板(10)；竖直移动组件设置在第一安装板(10)上；
齿条(4)安装在顶板(3)的顶部，齿条(4)啮合连接第一齿轮(5)；第一齿轮(5)安装在第一转轴(51)上；第一转轴(51)连接第一驱动装置(8)的输出轴；第一驱动装置(8)安装在第一滑动件(52)的上端；第一滑动件(52)滑动连接顶板(3)；
第一连接杆(9)的上端分别连接第一滑动件(52)的下端；第一连接杆(9)的下端分别穿过通槽孔(301)伸入顶板(3)的下方，第一连接杆(9)的下端分别连接第一安装板(10)；
第二齿轮(12)安装在第二转轴上；第二转轴转动安装在第一安装板(10)的上端，第二转轴传动连接第二驱动装置(20)；第三齿轮(13)安装在第三转轴上；第三转轴转动安装在第一安装板(10)的下端；链条(11)分别套结在第二齿轮(12)和第三齿轮(13)外侧，且链条(11)分别啮合连接第二齿轮(12)和第三齿轮(13)；第二连接杆的一端连接链条(11)的链板，第二连接杆的另一端连接第二安装板(14)；
伸缩装置(15)与第二安装板(14)垂直设置，伸缩装置(15)连接第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦提尼亚孜·奥布力喀斯木，
申请(专利权)人：喀什丝路北斗网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65