本实用新型专利技术涉及物流领域，公开一种顶升式定位装置及物料转运系统。所述顶升式定位装置包括物料转运托盘及定位组件，物料转运托盘用于盛载物料；定位组件包括定位支架及安装在定位支架上的顶升机构，物料转运托盘能够被放置在定位支架上，顶升机构上设有定位销，物料转运托盘上设有与定位销匹配的导向衬套，定位销与导向衬套配合。本实用新型专利技术利用顶升机构做升降运动，定位销和导向衬套配合，实现对物料转运托盘的位置进行调整及定位，满足工业生产对物料高精度定位的需求。
A jack up positioning device and material transfer system
【技术实现步骤摘要】
一种顶升式定位装置及物料转运系统
本技术涉及物流领域，尤其涉及一种顶升式定位装置及物料转运系统。
技术介绍
在工业场景的物料转运作业中，顶升式自动导引运输车因其部署更加灵活、调度更加智能而被越来越多的应用。然而，相较于传统的连续式生产线，现有的顶升式自动导引运输车普遍存在定位精度差的问题，无法满足工业环境下对定位精度的要求。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种顶升式定位装置及物料转运系统，该顶升式定位装置能够在顶升式自动导引运输车定位完毕后对顶升式自动导引运输车转运的物料进行二次定位，从而使物料的定位精度满足工业生产对高精度的需求。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种顶升式定位装置，包括：物料转运托盘，用于盛载物料；及定位组件，其包括定位支架及安装在所述定位支架上的顶升机构，所述物料转运托盘能够被放置在所述定位支架上，所述顶升机构上设有定位销，所述物料转运托盘上设有与所述定位销匹配的导向衬套，所述定位销与所述导向衬套配合。在一个技术方案中，所述顶升机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连的升降板，所述驱动机构能够驱动所述升降板升降，所述定位销具有锥形的引导部，所述导向衬套相应地具有锥形的容置腔。在一个技术方案中，所述升降板能够在预设移动范围内做升降运动，以将所述物料转运托盘顶起至预设高度。在一个技术方案中，所述定位销具有与所述引导部相连的定位部，所述定位部与所述升降板固定连接，所述定位部为圆柱形的定位部。在一个技术方案中，所述定位支架的顶部设有滚动支撑，所述物料转运托盘能够被放置在所述滚动支撑上，且所述物料转运托盘能够在所述滚动支撑上平移。在一个技术方案中，所述驱动机构包括传动支架、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、及连接于所述减速器和所述滚珠丝杠之间的传动机构，所述减速器和所述滚珠丝杠安装在所述传动支架上，所述滚珠丝杠与所述升降板相连，所述伺服电机通过所述减速器减速后，通过所述传动机构带动所述滚珠丝杠运动，所述滚珠丝杠带动所述升降板及所述定位销同步上升或下降。在一个技术方案中，所述定位组件上设置有限位开关，所述限位开关用于在所述升降板上升至第一预设位置或下降至第二预设位置时，使所述驱动机构停止工作。在一个技术方案中，所述限位开关包括上限位传感器、下限位传感器和传感器挡片，所述上限位传感器和所述下限位传感器安装在所述定位支架上，所述传感器挡片安装在所述升降板上，所述预设移动范围为所述上限位传感器和所述下限位传感器之间的范围。在一个技术方案中，所述定位组件的数量为两个且左右对称设置，每个所述定位组件上设有一个所述定位销，所述物料转运托盘上设有两个所述导向衬套，两个所述导向衬套与两个所述定位销一一对应配合。一种物料转运系统，包括：顶升式自动导引运输车；及根据上述任一方案所述的顶升式定位装置，所述顶升式定位装置包括物料转运托盘和定位组件，所述定位组件包括定位支架及安装在所述定位支架上的顶升机构，所述顶升机构上设有定位销，所述物料转运托盘上设有与所述定位销匹配的导向衬套，所述定位支架的顶部设有滚动支撑；所述顶升式自动导引运输车设置为托举所述物料转运托盘移动至所述定位组件处，并将其放置在所述定位支架上的所述滚动支撑上，所述顶升机构顶升所述物料转运托盘，使所述物料转运托盘升起，所述物料转运托盘在所述滚动支撑上平移，实现所述定位销与所述导向衬套的插入配合，对所述物料转运托盘的位置进行调整及定位。本技术的有益效果为：本技术通过提供一种顶升式定位装置，物料转运托盘可以由顶升式自动导引运输车移动至定位组件处并放置在定位支架上，由于顶升式自动导引运输车对物料的定位精度不能满足工业环境下定位精度的需求，本技术利用顶升式定位装置对顶升式自动导引运输车转运的物料进行二次定位，确保对物料的定位精度。具体地，物料转运托盘被放置在定位组件的定位支架上后，定位组件的顶升机构做升降运动，从而带动顶升机构上的定位销上升，定位销在上升过程中与物料转运托盘上的导向衬套配合，这样在导向衬套与定位销的中轴线不重合的情况下，物料转运托盘在定位支架上平移，直至导向衬套的中轴线与定位销的中轴线重合，实现对物料转运托盘的位置进行调整与定位，确保对物料转运托盘的定位精度，进而实现对盛载在物料转运托盘上的物料进行高精度定位，满足工业生产对物料高精度定位的需求。本技术通过提供一种物料转运系统，利用顶升式自动导引运输车对盛载有物料的物料转运托盘进行转运，为了确保顶升式自动导引运输车转运的物料的定位精度，利用顶升式定位装置的定位组件对盛载有物料的物料转运托盘进行二次定位，具体地，顶升式自动导引运输车托举物料转运托盘移动至顶升式定位装置的定位组件处，并将其放置在定位支架上的滚动支撑上，然后利用顶升式定位装置的顶升机构顶升物料转运托盘，使得顶升机构上的定位销与物料转运托盘上的导向衬套插入配合，同时，物料转运托盘在滚动支撑上平移，实现对物料转运托盘水平位置的调整及定位；再利用顶升机构将物料转运托盘顶起，实现对物料转运托盘高度位置的调整与定位，从而确保对物料转运托盘的定位精度，以方便物料抓取装置(例如机械手)抓取物料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1提供的顶升式定位装置的立体图；图2是图1中A部的放大图；图3是本技术实施例1提供的顶升式定位装置的侧视图。图中：1-物料转运托盘，101-导向衬套；2-定位组件，201-定位支架，202-定位销，2021-定位部，2022-引导部，203-升降板，204-直线导轨，205-滚动支撑，206-伺服电机，207-减速器，208-第一同步带轮，209-同步带，210-第二同步带轮，211-滚珠丝杠，212-传动支架，213-调整垫片，214-上限位传感器，215-下限位传感器，216-传感器挡片。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种顶升式定位装置，其特征在于，包括：/n物料转运托盘(1)，用于盛载物料；及/n定位组件(2)，其包括定位支架(201)及安装在所述定位支架(201)上的顶升机构，所述物料转运托盘(1)能够被放置在所述定位支架(201)上，所述顶升机构上设有定位销(202)，所述物料转运托盘(1)上设有与所述定位销(202)匹配的导向衬套(101)，所述定位销(202)与所述导向衬套(101)配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种顶升式定位装置，其特征在于，包括：
物料转运托盘(1)，用于盛载物料；及
定位组件(2)，其包括定位支架(201)及安装在所述定位支架(201)上的顶升机构，所述物料转运托盘(1)能够被放置在所述定位支架(201)上，所述顶升机构上设有定位销(202)，所述物料转运托盘(1)上设有与所述定位销(202)匹配的导向衬套(101)，所述定位销(202)与所述导向衬套(101)配合。
2.根据权利要求1所述的顶升式定位装置，其特征在于，
所述顶升机构包括驱动机构及与所述驱动机构相连的升降板(203)，所述驱动机构能够驱动所述升降板(203)升降，所述定位销(202)具有锥形的引导部(2022)，所述导向衬套(101)相对应地具有锥形的容置腔。
3.根据权利要求2所述的顶升式定位装置，其特征在于，
所述升降板(203)能够在预设移动范围内做升降运动，以将所述物料转运托盘(1)顶起至预设高度。
4.根据权利要求2所述的顶升式定位装置，其特征在于，
所述定位销(202)具有与所述引导部(2022)相连的定位部(2021)，所述定位部(2021)与所述升降板(203)固定连接，所述定位部(2021)为圆柱形的定位部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升式定位装置，其特征在于，
所述定位支架(201)的顶部设有滚动支撑(205)，所述物料转运托盘(1)能够被放置在所述滚动支撑(205)上，且所述物料转运托盘(1)能够在所述滚动支撑(205)上平移。
6.根据权利要求2-4任一项所述的顶升式定位装置，其特征在于，
所述驱动机构包括传动支架(212)、伺服电机(206)、减速器(207)、滚珠丝杠(211)、及连接于所述减速器(207)和所述滚珠丝杠(211)之间的传动机构，所述减速器(207)和所述滚珠丝杠(211)安装在所述传动支架(212)上，所述滚珠丝杠(211)与所述升降板(203)相连，所述伺服电机(206)通过所述减速器(207)减速后，通过所述传动机构带动所述滚珠丝杠(211)...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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