用于制造尖端部分的方法以及用于内窥镜的尖端部分技术

制造用于内窥镜的尖端部分的方法，包括以下步骤：(a)提供相机组件，相机组件具有图像传感器和电路板，相机组件具有远端和近端，电路板被定位在近端；(b)提供远端节段，远端节段具有围成空间的周向壁，远端节段具有远端；(c)提供外部壳体，外部壳体包括围成空间的周向壁、和近端；(d)将相机组件的远端插入外部壳体的空间中；(e)将外部壳体的近端定位成与弯折区段的远端节段的远端相邻，使弯折区段的远端节段和外部壳体围住相机组件；(f)将粘合剂注射到弯折区段的远端节段的空间中，使电路板的至少部分嵌入粘合剂；和(g)允许或使粘合剂硬化；由此远端节段、相机组件和外部壳体形成内窥镜的通过粘合剂彼此附接的组装尖端部分。

Method for manufacturing the tip part and the tip part for the endoscope

【技术实现步骤摘要】
用于制造尖端部分的方法以及用于内窥镜的尖端部分本专利技术涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的尖端部分。众所周知，内窥镜是用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的位置。通常，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等目视检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的这种对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体腔等东西的内部。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉接收器，视觉接收器包括比如相机或图像传感器等视觉传感器。如果存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜被操控的位置并且一旦尖端被推进到该位置就设定感兴趣的目标。因此，这通常需要照射内窥镜的远端尖端前方的区域，特别是相机的视野。比如发光二极管或光纤等光源可以提供照明。用于容纳在尖端部分中远端处的相机和比如LED照明器件等其他电子器件的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到尖端部分。代替使用相机，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到尖端部分。对于一些应用而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到尖端部分，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位于插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通道或抽吸通道。为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯折区段，例如，铰接式尖端部分允许操作者弯折这个区段。典型地，这通过张紧或松弛操控线来完成，操控线也沿着长形插入管的内部从铰接式尖端部分延伸到手柄的控制机构。此外，工作通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到尖端，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入体腔中。内窥镜检查领域的普遍期望是将插入管以及因此尖端部分与外部电绝缘，以便防止或至少降低绝缘击穿和导致泄漏电流过量的风险。特别地，期望的是导电部件(比如金属部件)被定位在距插入管的外圆周一定距离处。内窥镜检查领域的普遍期望是提供一种经密封的尖端部分，以便减少或防止液体进入尖端部分中、尤其是进入尖端部分的任何电气部件中。内窥镜检查领域的普遍期望是使内窥镜的插入管以及因此尖端部分小型化，因为这可以开辟新的应用领域，例如用于耳鼻喉(ENT)内窥镜检查的内窥镜，比如鼻镜检查或鼻喉镜检查，这需要比例如支气管镜检查具有更小占用空间的插入管。专利申请US2008/242935A1披露了一种具有顶盖的内窥镜。透镜筒被装配到顶盖中并粘结到其上。替代性地，外周筒部分粘结并固定到软管的覆盖远端的侧表面的表面、以及透镜筒的表面两者。专利申请US2014/0210976A1披露了一种用于内窥镜的相机组件，该相机组件具有T形柔性电路板以更好地装配到内窥镜的管道中。专利申请WO2010/066790A1披露了一种内窥镜，该内窥镜具有由聚合物基材料制成的相机壳体，这种聚合物基材料在暴露于紫外光时固化得更快。相机装置嵌入在相机壳体的材料中，并且光源嵌入在相机壳体的材料中。然而，通过使用紫外光进行固化来模制相机壳体的工艺相对较慢，并且因此是昂贵的。对于一次性内窥镜尤其如此。另外的缺点是，该工艺需要相对较高的操作者技能，因为必须准确地定位和固持相机装置，并且必须小心地控制固化过程以便获得均匀的壁厚。为了补偿模制过程的变化，壁厚通常是过大的，以便确保例如液密性。另一缺点是紫外线固化聚合物材料容易改变感受到的光源发射透过该材料的光的颜色。这是不期望的，因为照明的色调、以及因此所捕获的图像将典型地朝着蓝色改变。根据US2014/0210976A1中的上述原理制造具有相机组件的另一内窥镜，并且根据WO2010/066790A1的原理将其组装在尖端部分中。这个内窥镜的弯折区段延伸以围住相机组件的侧部，并且所组装的相机嵌入在紫外线硬化的粘合剂中，该粘合剂将相机组件的前部密封。在用于一次性内窥镜的尖端部分中，组装尖端部分的零件的优选方式是粘合，因为这是成本低的、改善了液密性，并且由于粘合可以典型地被实现为具有宽广范围的零件几何形状，因而是灵活的。然而，弯折区段通常由弹性聚烯烃材料制成，以便为内窥镜的高质量操纵提供足够的弹性，同时仍然保持低材料成本，以允许制造一次性内窥镜。这组材料的缺点是它们通常难以粘附上，并且因此在组装内窥镜的零件时会带来挑战。用于弯折区段的这种材料的实例是低表面能的聚烯烃材料，比如塑料或弹性体，例如聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)或聚甲醛(POM)。在这种背景下，可以看出，本专利技术的目的是提供一种用于内窥镜的改进的尖端部分，该尖端部分至少减轻一些上述缺点。如下所述，通过本专利技术可以实现这些目的中的一个或多个目的。本专利技术的第一方面涉及一种制造用于内窥镜的尖端部分的方法，所述方法包括以下步骤：(a)提供相机组件，该相机组件具有图像传感器和电路板，该相机组件具有远端和近端，该电路板被定位在该近端处；(b)提供远端节段，该远端节段具有围成空间的周向壁，所述远端节段具有远端；(c)提供外部壳体，该外部壳体包括围成空间的周向壁、以及近端；(d)将该相机组件的远端插入该外部壳体的空间中；(e)将该外部壳体的近端定位成与该远端节段的远端相邻，使得该远端节段和该外部壳体围住该相机组件；(f)将粘合剂注射到该远端节段的空间中，使得该电路板的至少部分嵌入在该粘合剂中；以及(g)允许或使得该粘合剂硬化；由此该远端节段、相机组件和外部壳体形成内窥镜的通过粘合剂彼此附接的组装尖端部分。附加地或替代性地，远端节段可以形成尖端部分的弯折区段的一部分、潜在地形成其一体部分。弯折区段可以允许操作者潜在地通过操纵内窥镜的控制元件来弯折此区段，因此该尖端部分是铰接式尖端部分。在本说明书中，近端-远端轴线可以被定义为沿内窥镜的插入管的部分延伸的轴线。遵循对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。近端-远端轴线不一定是直的，例如，如果插入管被弯折，则近端-远端轴线遵循插入管的曲率。近端-远端轴线可以例如是插入管的中心线。通过根据本专利技术的方法制造尖端部分，可以省去单独的模具和相关联的缺点。这种方法可以降低所需的操作者技能，并且因此该方法潜在地可以是自动化的。该方法的另一优点可以在于，可以选择相机组件前方的材料、尤其是相机组件的光源前方的材料，以提供期望的性能(比如透明度)，而不限制于UV硬化的粘合剂的材料性能，使得可以避免由光源提供的照明的不期望的颜色变化。专利技术人已经认识到，限制圆周减小的部件通常是相机组件的图像传感器。在现有技术中，通常会有硬化的粘合剂层、远端节段的周向壁、以及围绕相机组件的套筒。通过这种方法制造尖端部分，即通过去除硬化的粘合剂层和围绕相机组件的远端节段的周向壁并且改为具有外部壳体，可以使得尖端部分的外圆周做得更小，该外部壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造用于内窥镜的尖端部分的方法，所述方法包括以下步骤：/n(a)提供相机组件，该相机组件具有图像传感器和电路板，该相机组件具有远端和近端，该电路板被定位在该近端处；/n(b)提供远端节段，该远端节段具有围成空间的周向壁，所述远端节段具有远端；/n(c)提供外部壳体，该外部壳体包括围成空间的周向壁、以及近端；/n(d)将该相机组件的远端插入该外部壳体的空间中；/n(e)将该外部壳体的近端定位成与该弯折区段的远端节段的远端相邻，使得该弯折区段的远端节段和该外部壳体围住该相机组件；/n(f)将粘合剂注射到该弯折区段的远端节段的空间中，使得该电路板的至少部分嵌入在该粘合剂中；以及/n(g)允许或使得该粘合剂硬化；/n由此该远端节段、相机组件和外部壳体形成内窥镜的通过粘合剂彼此附接的组装尖端部分。/n

【技术特征摘要】
20180928 EP 18197461.91.一种制造用于内窥镜的尖端部分的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)提供相机组件，该相机组件具有图像传感器和电路板，该相机组件具有远端和近端，该电路板被定位在该近端处；
(b)提供远端节段，该远端节段具有围成空间的周向壁，所述远端节段具有远端；
(c)提供外部壳体，该外部壳体包括围成空间的周向壁、以及近端；
(d)将该相机组件的远端插入该外部壳体的空间中；
(e)将该外部壳体的近端定位成与该弯折区段的远端节段的远端相邻，使得该弯折区段的远端节段和该外部壳体围住该相机组件；
(f)将粘合剂注射到该弯折区段的远端节段的空间中，使得该电路板的至少部分嵌入在该粘合剂中；以及
(g)允许或使得该粘合剂硬化；
由此该远端节段、相机组件和外部壳体形成内窥镜的通过粘合剂彼此附接的组装尖端部分。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，该粘合剂将该远端节段粘附到该外部壳体上。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该步骤(e)包括将该外部壳体的近端定位成与该弯折区段的远端节段的远端抵接，使得该弯折区段的远端节段和该外部壳体围住该相机组件。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该步骤(e)包括将该外部壳体的近端与该弯折区段的远端节段的远端重叠。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该步骤(f)包括通过该外部壳体和/或该弯折区段的远端节段中的粘合剂注射孔将该粘合剂注射到该弯折区段的远端节段的空间中。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括潜在地与步骤(f)同时执行的步骤：
(h)提供已注射到该弯折区段的远端节段的空间中的粘合剂的量的测量值。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该步骤(f)包括将该粘合剂注射到该弯折区段的远端节段的空间中，使得该粘合剂与围绕连接到该电路板的电子缆线的管的远端重叠。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该步骤(d)将该外部壳体的空间分成该外部壳体的远端中的远侧腔、以及近侧腔，发光表面被定位在该远侧腔中，该方法可以进一步包括以下步骤：
(i)将该远侧腔与该近侧腔密封隔离开。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该相机组件包括被定位在该相机组件的远端处的透...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·巴什拉·詹森，迈克尔·开普乐·汉森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK