一种用于水平多关节螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所述第一机械臂末端铰接有第二机械臂，第二机械臂连接有第二关节驱动；所述第二机械臂固定连接有升降模组，升降模组前端固定连接有伺服螺丝机。本实用新型专利技术通过设有第一机械臂、第二机械臂、连接有升降模组的伺服螺丝机，代替人工以及传统螺丝机实现全自动柔性螺丝紧固功能，实现了快速、高效、低成本紧固螺丝的功能，满足社会需求。

A horizontal multi joint screw machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于水平多关节螺丝机
本技术涉及机械装配领域，具体是一种用于水平多关节螺丝机。
技术介绍
随着自动化生产在生产装配线上的普及，如何快速高效的紧固产品上的螺丝成为关注的焦点。现有的螺丝机大多采用桁架式结构，设备效率较低，柔性差，运动速度较慢，维护成本较高。部分厂家结合了现有的水平多关节机械手和螺丝机挂件，组合出一种水平多关节机械手螺丝机，但由于这种螺丝机是基于挂件形式，螺丝批中心与机械手末端执行器不同心，控制协调环节较多，控制难度较大，且水平多关节机械手和伺服螺丝机组成的5轴系统，成本较高。本技术提出一种水平多关节螺丝机，通过水平多关节机械手加一个同轴旋转的伺服螺丝机，实现了快速、高效、低成本紧固螺丝的功能，满足社会需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水平多关节螺丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座(100)、第一机械臂(200)、第二机械臂(400)、升降模组(600)和伺服螺丝机(800)；其特征在于，所述机械手基座(100)铰接有第一机械臂(200)，第一机械臂(200)连接有第一关节驱动(300)；所述第一机械臂(200)末端铰接有第二机械臂(400)，第二机械臂(400)连接有第二关节驱动(500)；所述第二机械臂(400)固定连接有升降模组(600)，升降模组(600)前端固定连接有伺服螺丝机(800)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座(100)、第一机械臂(200)、第二机械臂(400)、升降模组(600)和伺服螺丝机(800)；其特征在于，所述机械手基座(100)铰接有第一机械臂(200)，第一机械臂(200)连接有第一关节驱动(300)；所述第一机械臂(200)末端铰接有第二机械臂(400)，第二机械臂(400)连接有第二关节驱动(500)；所述第二机械臂(400)固定连接有升降模组(600)，升降模组(600)前端固定连接有伺服螺丝机(800)。


2.根据权利要求1所述的一种用于水平多关节螺丝机，其特征在于，所述升降模组(600)包括与第二机械臂(400)固定连接的基体(601)和与基体(601)滑动连接的滑块(602)，滑块(602)连接有驱动滑块(602)上下移动的升降模组驱动(700)；所述滑块(602)与伺服螺丝机(800)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于水平多关节螺丝机，其特征在于，所述升降模组驱动(700)为竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，何福森，
申请(专利权)人：深圳市科研欣机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44