一种AGV半自动运载小车制造技术

技术编号:33493266 阅读:38 留言:0更新日期:2022-05-19 01:04
本实用新型专利技术公开了一种AGV半自动运载小车,该AGV半自动运载小车,包括车身,还包括:安装罩,所述车身内腔底端设置有安装罩,所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件,所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机,所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮,所述车身内部设置有用于驱动电机转动的锂电池;自动控制机构,安装在所述车身内部,用于控制运载小车的运行、停止和转向;AGV半自动运载小车通过锂电池提供能量,电机和控制系统驱动车轮转动、停止和转弯,从而实现小车的自动运行,车身前后设置有集成磁感应器,对磁条进行检测,防止运载小车偏离轨道,距离检测感应器对前进方向上的障碍物进行检测,确保小车和人员安全。确保小车和人员安全。确保小车和人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV半自动运载小车


[0001]本技术涉及AGV运载小车
,具体是一种AGV半自动运载小车。

技术介绍

[0002]AGV即自动导引小车,是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,随着生产成本的上升,尤其是人工成本的快速上升,以及招工难等困扰企业生产情况,设备代替人工是一大趋势,现有的AGV小车使用不便,自动化程度不高,无法适用于企业的正常生产,因此需要研发和设计一种AGV半自动运载小车,降低生产成本,提升加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV半自动运载小车,以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种AGV半自动运载小车,包括车身,还包括:
[0006]安装罩,所述车身内腔底端设置有安装罩,所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件,所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机,所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮,所述车身内部设置有用于驱动电机转动的锂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV半自动运载小车,包括车身,其特征在于,还包括:安装罩,所述车身内腔底端设置有安装罩,所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件,所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机,所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮,所述车身内部设置有用于驱动电机转动的锂电池;自动控制机构,安装在所述车身内部,用于控制运载小车的运行、停止和转向。2.根据权利要求1所述的AGV半自动运载小车,其特征在于,所述自动控制机构包括控制器、集成磁感应器、导航磁条和距离检测感应器,所述导航磁条位于车身下方并粘贴在地面上,所述安装罩底部设置有两个集成磁感...

【专利技术属性】
技术研发人员:何炳森李关龙何义森
申请(专利权)人:深圳市科研欣机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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