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本实用新型公开了一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所述第一机械臂末端铰接有第二机械臂，第二机械臂连接有第二关节驱动；所述第二...
该专利属于深圳市科研欣机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市科研欣机电设备有限公司授权不得商用。

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