【技术实现步骤摘要】
用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统。
技术介绍
目前在石油钻采，矿山机械，煤炭开采等行业的开采钻头都需要有硬质的耐磨层，硬度需要达到HRC50-60，由于硬度较高，耐磨层材料很难拉至成焊丝，一般以粉材为主。目前市面上对这种高硬度且需要耐冲击的材料过渡工艺以火焰喷焊为主，且都是手工操作，在施工过程中容易导致以下问题：1、焊接效率低，火焰喷焊时因人员操作的关系，喷焊时整个工件发红，喷焊完一个位置后为防止流淌需要有个等待层间温度的时间。2、焊接质量不稳定，喷焊时因人员操作的关系，影响因素很多，据不完全统计，人工火焰喷焊石油钻采钻头的合格率只有75％左右，返工率较大，多数以脱层为主。3、操作环境恶劣，喷焊时均是氧乙炔火焰，人员夏天操作时环境温度均大于40度，职业健康无法保证。4、安全系数低，火焰喷焊火焰为氧乙炔火焰，易产生回火。5、工艺操作难度大，纯手工操作对操作人的依赖性较大，因火候的关系，需要操作经验丰富。
【技术保护点】
1.用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统，其特征在于：包括控制系统、焊接系统与行走系统三个部分，控制系统包括机柜(1)与控制盒(4)；/n焊接系统包括气瓶(5)、等离子发生器(6)、交直流TIG焊机(7)、制冷水箱(8)、焊枪(10)、送粉器(13)、送粉器架(14)与中转盒(28)；所述气瓶(5)通过中继线(21)分别与等离子发生器(6)、交直流TIG焊机(7)、制冷水箱(8)连接；所述等离子发生器(6)通过焊枪线缆(18)与交直流TIG焊机(7)连接且焊枪线缆(18)、中转盒(28)与焊枪(10)依次连接；所述焊枪(10)通过送粉管(30)与送粉器(13)连接且送粉器(...
【技术特征摘要】
1.用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统，其特征在于：包括控制系统、焊接系统与行走系统三个部分，控制系统包括机柜(1)与控制盒(4)；
焊接系统包括气瓶(5)、等离子发生器(6)、交直流TIG焊机(7)、制冷水箱(8)、焊枪(10)、送粉器(13)、送粉器架(14)与中转盒(28)；所述气瓶(5)通过中继线(21)分别与等离子发生器(6)、交直流TIG焊机(7)、制冷水箱(8)连接；所述等离子发生器(6)通过焊枪线缆(18)与交直流TIG焊机(7)连接且焊枪线缆(18)、中转盒(28)与焊枪(10)依次连接；所述焊枪(10)通过送粉管(30)与送粉器(13)连接且送粉器(13)通过夹持器II(32)与送粉器架(14)连接且送粉器(13)通过送粉器中继线(19)与焊枪(10)连接；
行走系统包括机器人控制柜(2)、示教器(3)、机器人(9)、外部轴(11)与工装卡盘(12)；所述机器人控制柜(2)通过通讯线I(15)与机柜(1)连接并通过通讯线II(16)与控制盒(4)连接，机器人控制柜(2)顶部与示教器(3)连接且示教器(3)控制机器人(9)、外部轴(11)的位置；所述机器人(9)通过通讯线III(17)与控制盒(4)连接并通过通讯线IV(20)与外部轴(11)连接；所述外部轴(11)顶部设有用于固定工件的工装卡盘(12)。
2.根据权利要求1所述的用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述的机柜(1)侧部通过380V电插头(38)与外部电源连接，机柜(1)设有电脑屏(26)、门把手(27)、总开...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙骞，杨修荣，石少坚，
申请(专利权)人：福尼斯南京表面工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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