基于图像采集的溜槽分选机制造技术

本公开涉及物料分选技术领域，提供了一种基于图像采集的溜槽分选机，包括螺旋溜槽、磁系以及图像采集部；螺旋溜槽包括用于进料的进料口和用于出料的出料口；磁系与螺旋溜槽相邻设置，磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度由螺旋溜槽的内侧到螺旋溜槽的外侧逐渐减弱，且磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小可调节地设置；图像采集部用于获取出料口的料带分布图像信息。本公开的基于图像采集的溜槽分选机通过磁系的设置可以提高分选质量，且图像采集部的设置还可以对磁系的磁场强度大小进行调节。

Chute Sorter Based on image acquisition

【技术实现步骤摘要】
基于图像采集的溜槽分选机
本公开涉及物料分选
，尤其涉及一种基于图像采集的溜槽分选机。
技术介绍
螺旋溜槽是一种流膜分选设备，选矿厂常用来分选细粒金属矿。螺旋溜槽横截面流场存在上层向外，底层向内的循环流，入选金属矿细粒在设备内部流场主要受到重力、浮力、离心力、摩擦力、流体阻力和设备壁面支持力作用。一般认为入料颗粒首先完成纵向分层，在此过程中粗重颗粒趋于分布在下层，而轻细颗粒主要分布在上层；在沿槽面向下做螺旋运动过程中，轻细颗粒与槽面间的摩擦力小，被向内流动的流体带到螺旋溜槽横截面的内侧；粗重颗粒与槽面间的摩擦力较大，主要分布在外侧，如此使得所有入料颗粒在沿螺旋溜槽槽面流动过程中逐渐实现分带分布。理想情况下，不同入料颗粒在槽面分带分布的顺序依次为(由内向外)：高密度细粒、高密度粗粒、低密度细粒、低密度粗粒，最外侧的是细泥。然而实际分选中，螺旋溜槽分选存在的主要问题是高密度细粒容易混到中矿和尾矿中，导致细粒级精矿损失，而低密度粗粒容易混到精矿中，导致精矿产品总体粒度偏大，品位降低。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的螺旋溜槽分选效果较差的问题，提供一种基于图像采集的溜槽分选机。本技术提供了一种基于图像采集的溜槽分选机，包括：螺旋溜槽，螺旋溜槽包括用于进料的进料口和用于出料的出料口；磁系，磁系与螺旋溜槽相邻设置，磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度由螺旋溜槽的内侧到螺旋溜槽的外侧逐渐减弱，且磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小可调节地设置；图像采集部，图像采集部用于获取出料口的料带分布图像信息。在本技术的一个实施例中，磁系为电磁铁，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈，基于图像采集的溜槽分选机还包括：控制系统，控制系统与图像采集部和线圈均连接，以接收图像采集部获取的料带分布图像信息，并根据料带分布图像信息调节输入线圈的电流大小。在本技术的一个实施例中，控制系统包括：控制端，控制端与图像采集部相连接，以接收并分析料带分布图像信息；激励电流控制器，控制端与激励电流控制器相连接，激励电流控制器与线圈相连接；其中，控制端分析料带分布图像信息以发出动作信号，激励电流控制器接收动作信号，并根据动作信号调节输入线圈的电流大小。在本技术的一个实施例中，基于图像采集的溜槽分选机还包括送料系统，送料系统包括：给料泵，给料泵用于与供料池相连通；变频器，变频器与给料泵相连接；送料组件，送料组件的一端与给料泵相连通，送料组件的另一端与进料口相连通，以使给料泵通过送料组件将供料池内的待分选物料送入螺旋溜槽；其中，控制系统与变频器相连接。在本技术的一个实施例中，送料组件包括：给料器，给料器的给料端位于进料口的上方；入料管，入料管的一端与给料泵相连通，入料管的另一端与给料器相连通；其中，入料管上设置有流量计，流量计与控制系统相连接，以向控制系统输送流量信息。在本技术的一个实施例中，基于图像采集的溜槽分选机还包括：截料器，截料器与出料口相连接，截料器上设置有料管，料管为多个，多个料管与出料口均可通断地设置；补光灯，补光灯的至少部分位于出料口的上方，以用于向出料口提供光源。在本技术的一个实施例中，磁系的至少部分的延伸方向与螺旋溜槽的内侧向螺旋溜槽的外侧的延伸方向相一致，磁系为电磁铁，电磁铁包括：铁芯；线圈，线圈缠绕在铁芯上，用于接收电流；其中，铁芯靠近螺旋溜槽的内侧的一端的宽度小于铁芯靠近螺旋溜槽的外侧的另一端的宽度，以使电磁铁作用于螺旋溜槽的磁场强度由螺旋溜槽的内侧到螺旋溜槽的外侧逐渐减弱。在本技术的一个实施例中，铁芯包括：主体段，主体段位于螺旋溜槽的部分的下方，线圈缠绕在主体段上；第一弯折段，第一弯折段与主体段的一端相连接，第一弯折段位于螺旋溜槽的内侧。在本技术的一个实施例中，铁芯还包括：第二弯折段，第二弯折段与主体段远离第一弯折段的另一端相连接，第二弯折段位于螺旋溜槽的外侧；其中，主体段与第一弯折段相连接的一端的宽度小于主体段与第二弯折段相连接的另一端的宽度。在本技术的一个实施例中，磁系为多个，基于图像采集的溜槽分选机还包括：支架，支架包括支撑框架和设置在支撑框架中部的支撑杆，螺旋溜槽环绕支撑杆设置；其中，多个磁系间隔地设置在支撑杆上。在本技术的一个实施例中，基于图像采集的溜槽分选机还包括：止挡部，止挡部设置在螺旋溜槽的内部，用于与沿螺旋溜槽移动的待分选物料相接触。在本技术的一个实施例中，基于图像采集的溜槽分选机还包括：冲水管，冲水管设置在螺旋溜槽上，用于向位于螺旋溜槽上的待分选物料送入水流。本技术的基于图像采集的溜槽分选机通过图像采集部获取出料口的料带分布图像信息可以确定待分选物料在到达出料口时的分布情况，从而可以对其分布情况进行分析，然后根据分选结果确认分选的效果。而磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小直接影响到分选的效果，所以可以根据料带分布图像信息来相应的调节磁系作用于螺旋溜槽的磁场强度大小，以此保证分选效果达到最佳状态，且可以合理利用磁场强度，不至于浪费电力。当待分选物料经过磁系形成的磁场区域时，磁性或弱磁性颗粒受到总体向内的磁力，使得磁性或弱磁性颗粒的分布区域更加靠近螺旋溜槽的内侧，从而强化了磁性或弱磁性颗粒与脉石颗粒沿螺旋溜槽的槽面的分带分布趋势，提高了磁性或弱磁性细粒在精矿中的回收率。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标.特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种基于图像采集的溜槽分选机的结构示意图；图2是根据一示例性第一实施方式示出的一种基于图像采集的溜槽分选机的磁系结构示意图；图3是根据一示例性第二实施方式示出的一种基于图像采集的溜槽分选机的磁系结构示意图；图4示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；图5示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。附图标记说明如下：10、螺旋溜槽；11、螺旋溜槽底面；12、螺旋溜槽内侧面；13、螺旋溜槽外侧面；14、进料口；15、出料口；20、磁系；21、铁芯；211、主体段；212、第一弯折段；213、第二弯折段；22、线圈；30、支架；31、支撑框架；32、支撑杆；40、止挡部；50、冲水管；60、图像采集部；61、截料器；611、料管；62、补光灯；70、控制系统；71、控制端；72、激励电流控制器；80、送料系统；81、给料泵；82、变频器；83、送料组件；84、给料器；85、入料管；86、流量计；90、供料池；300、程序产品；600、电子设备；610、处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，包括：/n螺旋溜槽(10)，所述螺旋溜槽(10)包括用于进料的进料口(14)和用于出料的出料口(15)；/n磁系(20)，所述磁系(20)与所述螺旋溜槽(10)相邻设置，所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁场强度由所述螺旋溜槽(10)的内侧到所述螺旋溜槽(10)的外侧逐渐减弱，且所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁场强度大小可调节地设置；/n图像采集部(60)，所述图像采集部(60)用于获取所述出料口(15)的料带分布图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，包括：
螺旋溜槽(10)，所述螺旋溜槽(10)包括用于进料的进料口(14)和用于出料的出料口(15)；
磁系(20)，所述磁系(20)与所述螺旋溜槽(10)相邻设置，所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁场强度由所述螺旋溜槽(10)的内侧到所述螺旋溜槽(10)的外侧逐渐减弱，且所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁场强度大小可调节地设置；
图像采集部(60)，所述图像采集部(60)用于获取所述出料口(15)的料带分布图像信息。


2.根据权利要求1所述的基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，所述磁系(20)为电磁铁，所述电磁铁包括铁芯(21)和缠绕在所述铁芯(21)上的线圈(22)，所述基于图像采集的溜槽分选机还包括：
控制系统(70)，所述控制系统(70)与所述图像采集部(60)和所述线圈(22)均连接，以接收所述图像采集部(60)获取的料带分布图像信息，并根据所述料带分布图像信息调节输入所述线圈(22)的电流大小。


3.根据权利要求2所述的基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，所述控制系统(70)包括：
控制端(71)，所述控制端(71)与所述图像采集部(60)相连接，以接收并分析所述料带分布图像信息；
激励电流控制器(72)，所述控制端(71)与所述激励电流控制器(72)相连接，所述激励电流控制器(72)与线圈(22)相连接；
其中，所述控制端(71)分析所述料带分布图像信息以发出动作信号，所述激励电流控制器(72)接收所述动作信号，并根据所述动作信号调节输入所述线圈(22)的电流大小。


4.根据权利要求2所述的基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，所述基于图像采集的溜槽分选机还包括送料系统(80)，所述送料系统(80)包括：
给料泵(81)，所述给料泵(81)用于与供料池(90)相连通；
变频器(82)，所述变频器(82)与所述给料泵(81)相连接；
送料组件(83)，所述送料组件(83)的一端与所述给料泵(81)相连通，所述送料组件(83)的另一端与所述进料口(14)相连通，以使所述给料泵(81)通过所述送料组件(83)将所述供料池(90)内的待分选物料送入所述螺旋溜槽(10)；
其中，所述控制系统(70)与所述变频器(82)相连接。


5.根据权利要求4所述的基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，所述送料组件(83)包括：
给料器(84)，所述给料器(84)的给料端位于所述进料口(14)的上方；
入料管(85)，所述入料管(85)的一端与所述给料泵(81)相连通，所述入料管(85)的另一端与所述给料器(84)相连通；
其中，所述入料管(85)上设置有流量计(86)，所述流量计(86)与所述控制系统(70)相连接，以向所述控制系统(70)输送流量信息。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于图像采集的溜槽分选机，其特征在于，所述基于图像采集的溜槽分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭阳，于传兵，陈宋璇，唐雅婧，何煦春，董择上，罗慧君，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11