一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机制造技术

一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂，用于接收和暂时存储气胀轴；取轴装置包括传动带以及与传动带连接的卡座；滑槽装置包括设置于取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽；气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元，第二动力单元设置于翻转槽底侧并驱动翻转槽倾斜。一种气胀轴循环机构，包括上述气胀轴传递机构，还包括桁架组件，桁架组件包括桁架、固定于桁架上的抓手以及驱动抓手移动的驱动单元。一种全自动收卷机，包括气胀轴传递装置、导布辊、切布装置、分布卷装置、扩辐装置、托布辊装置和踢布卷装置。

A kind of transmission mechanism, circulation mechanism and full-automatic winder

【技术实现步骤摘要】
一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机
本技术属于收卷机
，具体地说，本技术涉及一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机。
技术介绍
纺织布在生产和加工后要用到收卷机构对纺织布进行收纳整理，以便于纺织布的存储、运输和销售。现有技术中常用的纺织布用收卷装置，都是在气胀轴上缠绕布卷，完成一次收卷后切断布卷，再将成型布卷送出收卷装置。因此每一次缠绕布卷开始前，都需要一根新的气胀轴及时就位。而目前的工艺是采用人工从已经成型送出的布卷中抽出气胀轴，然后再放置进入收卷装置。人工操作存在自动化程度低、工作效率低、安全隐患高的问题；而且由于布卷缠绕成型速度快，人工抽出和放置气胀轴速度慢，因此布卷收卷过程容易被中断，且所需要周转的气胀轴数量较多。因此现在亟需研发出一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构以及全自动收卷机，代替现有技术中通过人工从成型布卷中抽出和放置气胀轴所存在的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种气胀轴传递机构，能自动给接收放置于收卷装置的气胀轴，并将气胀轴按照工序节拍传递到起始的布卷缠绕工位；以及提供一种气胀轴循环机构，代替人工从成型布卷中抽出和放置气胀轴，实现从抽出、放置到传递的全自动化操作；以及提供一种全自动收卷机，能自动接收气胀轴并根据工序节拍来传递气胀轴，以实现气胀轴的自动传递和循环使用，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：提供一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，所述接气胀轴装置用于接收和暂时存储气胀轴，包括设有一定间距的两个夹持臂；所述取轴装置用于从所述接气胀轴装置取下气胀轴并传送至所述滑槽装置中，所述取轴装置包括传动带以及与所述传动带连接的卡座；所述滑槽装置包括设置于所述取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽，所述第一滑槽用于将气胀轴从所述取轴装置运送至所述气胀轴翻转装置；所述气胀轴翻转装置用于从所述第一滑槽接收气胀轴，包括翻转槽和第二动力单元，所述第二动力单元设置于所述翻转槽底侧并可驱动所述翻转槽倾斜。在更优选的实施方式中，所述夹持臂包括滑轨、固定于所述滑轨上的接料槽以及第一动力单元，所述第一动力单元驱动所述接料槽在所述滑轨上移动。在更优选的实施方式中，两个所述接料槽相对的面设置有与气胀轴两端配合的凹槽。在更优选的实施方式中，所述接气胀轴装置还包括第一感应开关，所述第一感应开关设置于所述接料槽的一侧。在更优选的实施方式中，所述气胀轴翻转装置还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置于所述气胀轴翻转装置的端部。在更优选的实施方式中，所述气胀轴翻转装置还包括固定杆，所述翻转槽穿设于所述固定杆上。所述气胀轴翻转装置还包括滚轮，所述滚轮设置于所述翻转槽内，用于承托气胀轴。所述气胀轴翻转装置还包括限位件，所述限位件设置在所述翻转槽两端的上方，两个所述限位件之间的距离略大于气胀轴的长度。本技术还提供一种气胀轴循环机构，包括上述的气胀轴传递机构，还包括桁架组件，所述桁架组件包括桁架、固定于所述桁架上的抓手以及驱动所述抓手移动的驱动单元，所述桁架组件用于抓取气胀轴并放置于所述接气胀轴装置的两个夹持臂之间。在更优选的实施方式中，所述桁架组件还包括设置于所述桁架上的导轨和设置于所述导轨上的固定座，所述抓手固定于所述固定座上。本技术还提供一种全自动收卷机，包括导布辊、切布装置、分布卷装置、扩辐装置、托布辊装置和踢布卷装置，还包括上述的气胀轴传递机构，所述气胀轴传递机构用于向所述托布辊装置传递气胀轴。在上述实施例的基础上，在更优选的实施方式中，还包括压布卷装置，所述取轴装置设置于所述压布卷装置上；所述压布卷装置包括气缸、导轨和压布辊，所述取轴装置的卡座对称设置于所述压布卷装置的两端。在更优选的实施方式中，所述气胀轴传递机构的滑槽装置还包括第二滑槽，所述第二滑槽设置于所述气胀轴翻转装置与所述托布辊装置之间。本技术的技术方案所取得的有益技术效果是：1、本方案中的气胀轴传递机构，能自动给接收放置于收卷装置的气胀轴，并将气胀轴按照工序节拍传递到起始的布卷缠绕工位；2、本方案中的气胀轴循环机构，代替人工从成型布卷中抽出和放置气胀轴，实现从抽出、放置到传递的全自动化操作；3、本方案的全自动收卷机是一种用于无纺布的全自动收卷，其主要包括全自动压切、分条、扩辐、绕卷、踢卷等功能；与传统的收卷机相比增加了气胀轴传递机构，能自动接收气胀轴并根据工序节拍来传递气胀轴，以实现气胀轴的自动传递和循环使用，相比于传统收卷机大大提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为全自动收卷机的剖视图(外部的桁架组件为简单示意)；图2为接气胀轴装置的夹持臂的立体结构示意图；图3为图2中接气胀轴装置的俯视图；图4为压布卷装置和取轴装置的侧视图；图5为气胀轴翻转装置的立体结构示意图；图6为桁架组件的立体结构示意图；附图标记：1-气胀轴，2-导布辊，3-切布装置，4-分布卷装置，5-扩辐装置，6-托布辊装置，7-踢布卷装置，8-压布卷装置，9-压气胀轴装置、10-缠绕布头装置、11-回抽装置、12-接气胀轴装置、13-取轴装置、14-第一滑槽、15-第二滑槽、16-气胀轴翻转装置、17-夹持臂、18-滑轨、19-接料槽、20-第一感应开关、21-气缸、22-活塞杆、23-卡座、24-齿轮齿条、25-竖向导轨、26-翻转槽、27-固定杆、28-限位件、29-第二感应开关、30-滚轮、31-布卷、32-桁架组件、33-桁架、34-水平导轨、35-固定座、36-抓手、37-驱动单元。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。实施例参考示意图1，本实施例中的全自动收卷机，包括导布辊2、切布装置3、分布卷装置4、扩辐装置5、压布卷装置8、托布辊装置6、踢布卷装置7和侧壁(图中未标号)，还包括气胀轴传递机构，气胀轴传递机构用于向托布辊装置6传递气胀轴1。以下分别介绍各装置的主要结构和功能，为避免赘述，对属于本
公知的现有技术仅作简单介绍。导布辊2：让布卷31从外部设备经导布辊2转向导入切刀辊上，为下一步自动压切分条做准备。切布装置3：气动切刀通过给予一定的气压让气动切刀压在切刀辊上，切刀辊为主动辊，当切刀辊转动时带动切刀片转动，此时布卷31从切刀辊和切刀片中经过，从而达到自动分条效果。分布卷装置4：布卷31切开分条之后需要通过分布卷装置4把切分开的布条拆分开来，以防止后续工序中两条布卷31头搭叠在一起，影响后续分卷。扩辐装置5：布卷31经过分布卷装置4后传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，其特征在于，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，所述接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂，用于接收和暂时存储气胀轴；所述取轴装置包括传动带以及与所述传动带连接的卡座；所述滑槽装置包括设置于所述取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽；所述气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元，所述第二动力单元设置于所述翻转槽底侧并驱动所述翻转槽倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种气胀轴传递机构，设置于收卷机中用于传递气胀轴，其特征在于，包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置，所述接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂，用于接收和暂时存储气胀轴；所述取轴装置包括传动带以及与所述传动带连接的卡座；所述滑槽装置包括设置于所述取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽；所述气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元，所述第二动力单元设置于所述翻转槽底侧并驱动所述翻转槽倾斜。


2.如权利要求1所述的气胀轴传递机构，其特征在于，所述夹持臂包括滑轨、固定于所述滑轨上的接料槽以及第一动力单元，所述第一动力单元驱动所述接料槽在所述滑轨上移动。


3.如权利要求2所述的气胀轴传递机构，其特征在于，所述接气胀轴装置还包括第一感应开关，所述第一感应开关设置于所述接料槽的一侧。


4.如权利要求1所述的气胀轴传递机构，其特征在于，所述气胀轴翻转装置还包括第二感应开关，所述第二感应开关设置于所述气胀轴翻转装置的端部。


5.如权利要求1所述的气胀轴传递机构，其特征在于，所述气胀轴翻转装置还包括固定杆，所述翻转槽穿设于所述固定杆上。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱栗波，张海海，高金锐，徐岩，朱垂桥，胡俊文，李煊红，孟磊，何伟，
申请(专利权)人：湖南中南智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43