【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置
本技术涉及矿山设备制造
，具体涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。
技术介绍
传统矿山破碎站结构比较简易，运输车倒入破碎站启动液压自卸装置，将矿石卸入破碎站下料口，矿石经破碎机破碎后由传送带运输至下一选矿工艺，为发展无人智能矿山，此卸料方式无法满足无人驾驶矿用车的自卸条件，且无法实现无人驾驶矿用车机群协同作业，影响生产效率，急需构建一套无人自动化的矿石破碎站卸料装置，使无人驾驶矿用车在破碎站实现无人自动化作业；因此，提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。本技术的目的是这样实现的：一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器...
【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，其特征在于：所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，其特征在于：所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在于：所述无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。
3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，杨辉，
申请(专利权)人：河南跃薪智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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