一种立体库XYZ移栽机构制造技术

本实用新型专利技术适用于物料存储设备技术领域，提供了一种立体库XYZ移栽机构，包括储料组件、横向移动组件、纵向移动组件和前后移动组件，所述储料组件包括底座、储料托板和放料台，通过设置横向滑轨、纵向滑轨和前后移动齿条，使得在需要将物料放入储料托板上时，可以启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，从而将连接片和前后移动导轨移动至放料台处进行物料的放置，接着再次启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，将物料运输至储料托板的顶端，从而避免了目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。

XYZ transplanting mechanism of three-dimensional storehouse

【技术实现步骤摘要】
一种立体库XYZ移栽机构
本技术属于物料存储设备
，尤其涉及一种立体库XYZ移栽机构。
技术介绍
物料管理是对企业生产经营活动所需各种物料的采购、验收、供应、保管、发放、合理使用、节约和综合利用等一系列计划、组织、控制等管理活动的总称。能协调企业内部各职能部门之间的关系，从企业整体角度控制物料“流”，做到供应好、周转快、消耗低、费用省、取得好的经济效益，以保证企业生产顺利进行。物料的存储输送时，通常是通过人工或机器人将物料堆放在一起来对来料进行管控，这样就做不到来料的先进先出。
技术实现思路
本技术提供一种立体库XYZ移栽机构，旨在解决目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。本技术是这样实现的，一种立体库XYZ移栽机构，包括储料组件、横向移动组件、纵向移动组件和前后移动组件，所述储料组件包括底座、储料架、连接杆、储料托板和放料台，所述储料架与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端后侧，所述连接杆与所述储料架固定连接，且均匀等间距设置于所述储料架内腔的前后两端，所述储料托板与所述连接杆固定连接，且均匀等间距设置于所述储料托板之间，所述放料台与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端前侧；所述横向移动组件包括支撑板、横向滑轨、横向齿条、固定杆、横向滑座和横向伺服电机，所述支撑板与所述储料架固定连接，且位于所述储料架前侧的上下两端，所述横向滑轨与所述支撑板固定连接，且位于上下两组所述支撑板的顶端，所述横向齿条与所述横向滑轨固定连接，且位于所述支撑板的顶端，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接，且位于所述横向滑轨的顶端，所述横向伺服电机与所述横向滑座固定连接，且位于所述横向滑座的顶端，所述横向伺服电机的输出端与所述横向齿条啮合连接；所述纵向移动组件包括纵向滑轨、纵向齿条、纵向滑座、纵向坦克链和纵向伺服电机，所述纵向滑轨与所述横向滑座固定连接，且位于所述横向滑座的顶端，所述纵向滑轨远离所述横向滑座的一端与顶端所述横向滑轨滑动连接，所述纵向齿条与所述纵向滑轨固定连接，且位于所述纵向滑轨的右端，所述纵向滑座与所述纵向滑轨滑动连接，且位于所述纵向滑轨的右端，所述纵向伺服电机与所述纵向滑座固定连接，且位于所述纵向滑座的右端，所述纵向伺服电机的输出端与所述纵向齿条啮合连接；所述前后移动组件包括前后移动滑座、前后移动齿条、滑块、前后移动导轨、齿轮、前后移动伺服电机和连接片，所述前后移动滑座与所述纵向滑座固定连接，且位于所述纵向滑座的右端，所述前后移动齿条与所述前后移动滑座滑动连接，且位于所述前后移动滑座的顶端左侧，所述前后移动导轨与所述前后移动滑座固定连接，且位于所述前后移动滑座的顶端右侧，所述前后移动导轨与所述前后移动导轨滑动连接，且位于所述前后移动滑座的顶端右侧，所述连接片与所述前后移动齿条和所述前后移动导轨固定连接，且位于所述前后移动齿条和前后移动导轨之间的顶端；所述前后移动伺服电机与所述前后移动滑座固定连接，且位于所述前后移动滑座的底端，所述齿轮与所述前后移动滑座的输出端固定连接，且位于所述前后移动滑座的顶端，所述齿轮与所述前后移动齿条啮合连接。本技术还提供优选的，所述横向移动组件还包括固定杆，所述固定杆与所述横向滑轨固定连接，且位于上下两组所述横向滑轨之间的左侧。本技术还提供优选的，所述横向移动组件还包括横向坦克链，所述横向坦克链的两端分别与所述底座和横向滑座固定连接，且位于所述底座的顶端。本技术还提供优选的，所述纵向移动组件还包括纵向坦克链，所述纵向坦克链的两端分别与所述横向滑座和所述纵向滑座固定连接。本技术还提供优选的，所述前后移动滑座呈“L”形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种立体库XYZ移栽机构，通过设置横向滑轨、纵向滑轨和前后移动齿条，使得在需要将物料放入储料托板上时，可以启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，从而将连接片和前后移动导轨移动至放料台处进行物料的放置，接着再次启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，将物料运输至储料托板的顶端，从而避免了目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A部结构放大图；图3为本技术B部结构放大图。图中：1-储料组件、11-底座、12-储料架、13-连接杆、14-储料托板、15-放料台、2-横向移动组件、21-支撑板、22-横向滑轨、23-横向齿条、24-固定杆、25-横向滑座、26-横向伺服电机、27-横向坦克链、3-纵向移动组件、31-纵向滑轨、32-纵向齿条、33-纵向滑座、34-纵向坦克链、35-纵向伺服电机、4-前后移动组件、41-前后移动滑座、42-前后移动齿条、43-滑块、44-前后移动导轨、45-齿轮、46-前后移动伺服电机、47-连接片。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种立体库XYZ移栽机构，包括储料组件1、横向移动组件2、纵向移动组件3和前后移动组件4，储料组件1包括底座11、储料架12、连接杆13、储料托板14和放料台15，储料架12与底座11固定连接，且位于底座11的顶端后侧，连接杆13与储料架12固定连接，且均匀等间距设置于储料架12内腔的前后两端，储料托板14与连接杆13固定连接，且均匀等间距设置于储料托板14之间，放料台15与底座11固定连接，且位于底座11的顶端前侧；横向移动组件2包括支撑板21、横向滑轨22、横向齿条23、固定杆24、横向滑座25和横向伺服电机26，支撑板21与储料架12固定连接，且位于储料架12前侧的上下两端，横向滑轨22与支撑板21固定连接，且位于上下两组支撑板21的顶端，横向齿条23与横向滑轨22固定连接，且位于支撑板21的顶端，横向滑座25与横向滑轨22滑动连接，且位于横向滑轨22的顶端，横向伺服电机26与横向滑座25固定连接，且位于横向滑座25的顶端，横向伺服电机26的输出端与横向齿条23啮合连接；纵向移动组件3包括纵向滑轨31、纵向齿条32、纵向滑座33、纵向坦克链34和纵向伺服电机35，纵向滑轨31与横向滑座25固定连接，且位于横向滑座25的顶端，纵向滑轨31远离横向滑座25的一端与顶端横向滑轨22滑动连接，纵向齿条32与纵向滑轨31固定连接，且位于纵向滑轨31的右端，纵向滑座33与纵向滑轨31滑动连接，且位于纵向滑轨31的右端，纵向伺服电机35与纵向滑座33固定连接，且位于纵向滑座33的右端，纵向伺服电机35的输出端与纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库XYZ移栽机构，其特征在于：包括储料组件(1)、横向移动组件(2)、纵向移动组件(3)和前后移动组件(4)，所述储料组件(1)包括底座(11)、储料架(12)、连接杆(13)、储料托板(14)和放料台(15)，所述储料架(12)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端后侧，所述连接杆(13)与所述储料架(12)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料架(12)内腔的前后两端，所述储料托板(14)与所述连接杆(13)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料托板(14)之间，所述放料台(15)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端前侧；/n所述横向移动组件(2)包括支撑板(21)、横向滑轨(22)、横向齿条(23)、固定杆(24)、横向滑座(25)和横向伺服电机(26)，所述支撑板(21)与所述储料架(12)固定连接，且位于所述储料架(12)前侧的上下两端，所述横向滑轨(22)与所述支撑板(21)固定连接，且位于上下两组所述支撑板(21)的顶端，所述横向齿条(23)与所述横向滑轨(22)固定连接，且位于所述支撑板(21)的顶端，所述横向滑座(25)与所述横向滑轨(22)滑动连接，且位于所述横向滑轨(22)的顶端，所述横向伺服电机(26)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述横向伺服电机(26)的输出端与所述横向齿条(23)啮合连接；/n所述纵向移动组件(3)包括纵向滑轨(31)、纵向齿条(32)、纵向滑座(33)、纵向坦克链(34)和纵向伺服电机(35)，所述纵向滑轨(31)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述纵向滑轨(31)远离所述横向滑座(25)的一端与顶端所述横向滑轨(22)滑动连接，所述纵向齿条(32)与所述纵向滑轨(31)固定连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向滑座(33)与所述纵向滑轨(31)滑动连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向伺服电机(35)与所述纵向滑座(33)固定连接，且位于所述纵向滑座(33)的右端，所述纵向伺服电机(35)的输出端与所述纵向齿条(32)啮合连接；/n所述前后移动组件(4)包括前后移动滑座(41)、前后移动齿条(42)、滑块(43)、前后移动导轨(44)、齿轮(45)、前后移动伺服电机(46)和连接片(47)，所述前后移动滑座(41)与所述纵向滑座(33)固定连接，且位于所述纵向滑座(33)的右端，所述前后移动齿条(42)与所述前后移动滑座(41)滑动连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端左侧，所述前后移动导轨(44)与所述前后移动滑座(41)固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端右侧，所述前后移动导轨(44)与所述前后移动导轨(44)滑动连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端右侧，所述连接片(47)与所述前后移动齿条(42)和所述前后移动导轨(44)固定连接，且位于所述前后移动齿条(42)和前后移动导轨(44)之间的顶端；所述前后移动伺服电机(46)与所述前后移动滑座(41)固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的底端，所述齿轮(45)与所述前后移动滑座(41)的输出端固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端，所述齿轮(45)与所述前后移动齿条(42)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体库XYZ移栽机构，其特征在于：包括储料组件(1)、横向移动组件(2)、纵向移动组件(3)和前后移动组件(4)，所述储料组件(1)包括底座(11)、储料架(12)、连接杆(13)、储料托板(14)和放料台(15)，所述储料架(12)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端后侧，所述连接杆(13)与所述储料架(12)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料架(12)内腔的前后两端，所述储料托板(14)与所述连接杆(13)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料托板(14)之间，所述放料台(15)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端前侧；
所述横向移动组件(2)包括支撑板(21)、横向滑轨(22)、横向齿条(23)、固定杆(24)、横向滑座(25)和横向伺服电机(26)，所述支撑板(21)与所述储料架(12)固定连接，且位于所述储料架(12)前侧的上下两端，所述横向滑轨(22)与所述支撑板(21)固定连接，且位于上下两组所述支撑板(21)的顶端，所述横向齿条(23)与所述横向滑轨(22)固定连接，且位于所述支撑板(21)的顶端，所述横向滑座(25)与所述横向滑轨(22)滑动连接，且位于所述横向滑轨(22)的顶端，所述横向伺服电机(26)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述横向伺服电机(26)的输出端与所述横向齿条(23)啮合连接；
所述纵向移动组件(3)包括纵向滑轨(31)、纵向齿条(32)、纵向滑座(33)、纵向坦克链(34)和纵向伺服电机(35)，所述纵向滑轨(31)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述纵向滑轨(31)远离所述横向滑座(25)的一端与顶端所述横向滑轨(22)滑动连接，所述纵向齿条(32)与所述纵向滑轨(31)固定连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向滑座(33)与所述纵向滑轨(31)滑动连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向伺服电机(35)与所述纵向滑座(33)固定连接，且位于所述纵向滑座(33)的右端，所述纵向伺服电机(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，杨长江，
申请(专利权)人：安徽贝特威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34