一种按摩机芯和按摩机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按摩机芯和按摩机，包含：具有第一按摩头的按摩机构、调整第一按摩头的前后摆动位置的强弱驱动装置、检测第一按摩头所受体压力的体压力检测装置、以及控制装置；所述强弱驱动装置包含：强弱驱动电机、位于强弱驱动电机和按摩机构之间且传递所述体压力的传动机构；所述体压力检测装置包含：受体压力作用而弹性形变的弹性件、以及受传动机构作用而产生与体压力信息相对应的电信号的传感器；所述传动机构与所述强弱驱动电机相连接，并受体压力作用带动所述强弱驱动电机整体活动相较于现有技术强弱驱动电机输出轴需要可以串动，本方案强弱驱动电机只要求一般电机即可，即本方案对于强弱驱动电机的性能要求较低。

A massage movement and a massage machine

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯和按摩机
本技术涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。
技术介绍
公告号为CN1332639C的专利申请公开了一种按摩机，该按摩机可检测施疗时用户的体压力。在该方案中，蜗轮和蜗杆轴构成了强弱驱动电动机和施疗器之间的传动机构部的一部分，而位移计和弹性体构成了体压力检测装置的一部分，用户体压力通过蜗轮传递至蜗杆轴时，蜗杆轴沿其轴向可活动，并带动弹性体产生弹性形变。该方案对于强弱驱动电机的性能要求较高，其原因于蜗杆轴连接于强弱驱动电动机的输出轴，而强弱驱动电动机的机体不可动，其要求强弱驱动电动机的输出轴可随蜗杆轴沿轴向活动，而通常的驱动电动机的输出轴应尽量避免可上下串动，以避免影响其驱动效果。为此，急需开发另一种具有体压力检测功能的按摩机芯，其可采用常见的输出轴不可沿轴向串动的电机。有鉴于此，特提出本申请。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯对于强弱驱动电动机要求较高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种按摩机芯，包含：具有第一按摩头的按摩机构、调整第一按摩头的前后摆动位置的强弱驱动装置、检测第一按摩头所受体压力的体压力检测装置、以及控制装置；所述强弱驱动装置包含：强弱驱动电机、位于强弱驱动电机和按摩机构之间且传递所述体压力的传动机构；所述体压力检测装置包含：受体压力作用而弹性形变的弹性件、以及受传动机构作用而产生与体压力信息相对应的电信号的传感器；所述传动机构与所述强弱驱动电机相连接，并受体压力作用带动所述强弱驱动电机整体活动。较佳地，所述传感器为压力传感器、位移传感器、霍尔传感器或涡流传感器。较佳地，所述传感器为压力传感器，所述传动机构受体压力作用带动所述传感器和一施压件其中之一贴近其中另一。较佳地，所述传动机构受体压力作用带动施压件贴近所述压力传感器；所述传动机构包含：箱体、位于箱体内的蜗轮蜗杆传动组件；所述蜗轮蜗杆传动组件包含：第一蜗杆件、与第一蜗杆件啮合并带动第一蜗杆件沿轴向活动的第一蜗轮件；所述体压力检测装置包含：轴承座、配置于轴承座上的蜗杆轴承、兼作第一盖部的所述施压件、第二盖部；所述轴承座沿轴向配置于第一盖部右侧，所述压力传感器沿轴向配置于第一盖部左侧，所述施压件包含位于所述压力传感器左侧的施压部分和穿过第二盖部且连接于轴承座上的连接部分；所述第一蜗杆件的左侧配置于所述轴承上，所述第一蜗杆件的右侧与所述强弱驱动电机的输出轴连接。较佳地，安装有所述强弱驱动电机的电机安装板通过紧固件配置于所述箱体上；所述弹性件位于所述紧固件和电机安装板之间。较佳地，所述第一蜗轮件套接于第二蜗杆件上，所述第二蜗杆件与第二蜗轮件相啮合；所述第二蜗轮件套接于用以驱弱驱动轴支上。较佳地，所述轴承座通过第一轴承座部和第二轴承座部拼接而成。较佳地，所述传动机构包含强弱驱动轴支、箱体、位于箱体内的蜗轮蜗杆传动组件；所述强弱驱动轴支通过蜗轮蜗杆传动组件与所述强弱驱动电机传动连接；用以驱动所述按摩机构沿宽度方向活动的宽度驱动机构包含宽度驱动轴支，所述宽度驱动轴支可转动地穿过所述箱体，所述按摩机构通过所述宽度驱动轴支转动而受驱动以沿宽度方向活动；用以驱动所述按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构包含：敲击驱动轴支、与所述敲击驱动轴支和所述按摩机构分别铰接的敲击连接件；所述敲击驱动轴支可转动地支撑于一对支撑架之间，一对所述支撑架分别具有供宽度驱动轴支和强弱驱动轴支上下活动的让位空间；各支撑架的让位空间包含沿左右方向相邻的第一行走空间和第二行走空间，且第二行走空间相对第一行走空间靠近按摩机构；各支撑架的第二行走空间配置有上下延伸的齿条部，且一对支撑架上的齿条部左右相对设置；所述宽度驱动轴支的两侧分别通过第一轴承件配置于一对支撑架的第一行走空间，所述强弱驱动轴支410的两侧分别通过齿轮件啮合于一对支撑架上的齿条部。本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：1、相较于现有技术强弱驱动电机输出轴需要可以串动，本方案强弱驱动电机只要求一般电机即可，即本方案对于强弱驱动电机的性能要求较低；2、现有技术体压力检测装置通过位移计和弹性体相配合来判断体压力大小的设计思路，其设计时需测试弹性体受力非线性变化与位移计测量的位移量的关系，存在设计较为复杂的问题，而本方案在采用压力传感器时，压力传感器可将所检测的压力较为直接地检测体压力，因而在设计上较为简单。附图说明图1绘示了本申请一实施例的按摩机芯的示意图；图2绘示了本申请一实施例的按摩机芯的分解图；图3绘示了本申请一实施例的按摩机芯的按摩机构、强弱驱动机构、宽度驱动机构和敲击驱动机构部分的分解图；图4绘示了强弱驱动机构的箱体与体压力检测装置的分解图；图5绘示了体压力检测装置的分解图；图6绘示了强弱驱动电机、箱体、蜗轮蜗杆传动组件的分解图；图7绘示了强弱驱动电机、箱体、蜗轮蜗杆传动组件、体压力检测装置的剖视图；图8绘示了第二实施例的按摩机芯的按摩机构的示意图；图9绘示了沿图8的剖线A-A’的剖视图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。结合图1至图3，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含：一机架100、一对左右设置的按摩机构200、一宽度驱动机构300、一强弱驱动机构400、一敲击驱动机构500、一行走驱动机构600、一宽度位置检测机构700、一体压力检测机构800。机架100后侧还配置有控制机构。其中，机架100包含第一支撑架110、第二支撑架120、以及位于两支撑架之间的底架130，机架为金属材质制成。第一支撑架110和第二支撑架120左右相对设置，一对支撑架分别具有供宽度驱动轴支310和强弱驱动轴支410上下活动的让位空间S。各支撑架的让位空间S包含沿左右方向相邻的第一行走空间S1和第二行走空间S2，且第二行走空间S2相对第一行走空间S1靠近按摩机构2。各支撑架的第二行走空间S2配置有上下延伸的齿条部140，且一对支撑架上的齿条部140左右相对设置。宽度驱动轴支310的两侧分别通过第一轴承件330配置于一对支撑架的第一行走空间S1，强弱驱动轴支410的两侧分别通过齿轮件340啮合于一对支撑架上的齿条部140。宽度驱动轴支310和强弱驱动轴支410的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯，包含：具有第一按摩头(202)的按摩机构(200)、调整第一按摩头(202)的前后摆动位置的强弱驱动装置(400)、检测第一按摩头(202)所受体压力的体压力检测装置(800)、以及控制装置；所述强弱驱动装置(400)包含：强弱驱动电机(420)、位于强弱驱动电机(420)和按摩机构(200)之间且传递所述体压力的传动机构；所述体压力检测装置(800)包含：受体压力作用而弹性形变的弹性件(806)、以及受传动机构作用而产生与体压力信息相对应的电信号的传感器(805)；其特征在于，所述传动机构与所述强弱驱动电机(420)相连接，并受体压力作用带动所述强弱驱动电机(420)整体活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包含：具有第一按摩头(202)的按摩机构(200)、调整第一按摩头(202)的前后摆动位置的强弱驱动装置(400)、检测第一按摩头(202)所受体压力的体压力检测装置(800)、以及控制装置；所述强弱驱动装置(400)包含：强弱驱动电机(420)、位于强弱驱动电机(420)和按摩机构(200)之间且传递所述体压力的传动机构；所述体压力检测装置(800)包含：受体压力作用而弹性形变的弹性件(806)、以及受传动机构作用而产生与体压力信息相对应的电信号的传感器(805)；其特征在于，所述传动机构与所述强弱驱动电机(420)相连接，并受体压力作用带动所述强弱驱动电机(420)整体活动。


2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述传感器(805)为压力传感器、位移传感器、霍尔传感器或涡流传感器。


3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述传感器(805)为压力传感器，所述传动机构受体压力作用带动所述传感器(805)和一施压件(804)其中之一贴近其中另一。


4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动机构受体压力作用带动施压件(804)贴近所述压力传感器(805)；所述传动机构包含：箱体(430)、位于箱体(430)内的蜗轮蜗杆传动组件(440)；所述蜗轮蜗杆传动组件(440)包含：第一蜗杆件(442)、与第一蜗杆件(442)啮合并带动第一蜗杆件(442)沿轴向活动的第一蜗轮件(441)；所述体压力检测装置(800)包含：轴承座、配置于轴承座上的蜗杆轴承(445)、兼作第一盖部的所述施压件(804)、第二盖部(803)；所述轴承座沿轴向配置于第一盖部右侧，所述压力传感器(805)沿轴向配置于第一盖部左侧，所述施压件(804)包含位于所述压力传感器(805)左侧的施压部分和穿过第二盖部(803)且连接于轴承座上的连接部分；所述第一蜗杆件(442)的左侧连接于所述蜗杆轴承(445)上，所述第一蜗杆件(442)的右侧与所述强弱驱动电机(420)的输出轴连接。


5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，安装有所述强弱驱动电机(420)的电机安装板(450)通过紧固件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞毅博，肖永利，沈晓煌，喻义鹏，陈国华，罗正义，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，厦门蒙发利电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35