【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩控制，具体涉及一种同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法、装置及可读介质。
技术介绍
1、目前按摩设备的结构大部分为单机芯，按摩效率较低。对此提出可重叠运动轨迹的双机芯控制系统，重叠运动轨迹范围大，可在同一时间按摩不同的部位，提高按摩效率，提升用户体验感。主要是通过算法控制可在同轨道上兼容双机芯运动，扩大双机芯运动轨迹重叠区域，但是适用在两机芯行程和位置相同前提下，因此极大的限制按摩设备的结构设计以及机芯的类型要求。若两机芯轨道位置处于随机且动态变化中，需要动态判断两机芯位置，以避免两机芯发生碰撞。
2、目前防撞控制有两种检测方式，包括脉冲计数法和防撞信号采集法，脉冲计数法需要实时检测并记录两机芯的行走的圈数，由于两机芯处于动态运动中，两机芯的位置状态处于随机且动态变化中，因此采用脉冲计数法检测精度低，仍然存在碰撞的情况发生。而采用防撞信号采集法需借助防撞机构，导致按摩设备的结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、针对上述提到的技术问题。本申请的实施例的目的在于提出了一...
【技术保护点】
1.一种同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述实时物理点位通过下式转换为所述逻辑点位：
3.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述总物理点位基准值为所述上机芯或下机芯在轨道的总行程移动时所对应的电机转动圈数。
4.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述上机芯的总逻辑点位和所述下机芯的总逻辑点位相同。
5.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述实时物理点位通过下式转换为所述逻辑点位：
3.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述总物理点位基准值为所述上机芯或下机芯在轨道的总行程移动时所对应的电机转动圈数。
4.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述上机芯的总逻辑点位和所述下机芯的总逻辑点位相同。
5.根据权利要求1所述的同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法，其特征在于，所述总逻辑点位为100。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘强辉，周日斌，陈国华，洪辉能，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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