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本发明公开了一种同轨道按摩双机芯防碰撞控制方法、装置及可读介质，该方法包括：获取同轨道移动的上机芯和下机芯的总物理点位基准值以及实时物理点位；设置上机芯和下机芯的总逻辑点位，根据上机芯和下机芯的总物理点位基准值和总逻辑点位将上机芯和下机芯的...
该专利属于奥佳华智能健康科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥佳华智能健康科技集团股份有限公司授权不得商用。

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