一种自动制面机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动制面机器人，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。

An automatic face making robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动制面机器人
本技术涉及一种自动制面机器人。
技术介绍
面条的制作需要将面粉加水揉和成面团，然后反水摔打抽拉最终形成面条，该制作方法耗时费力，随着社会的发展，年轻一代从事这种工作的人越来越少，为了继承与发展，市面上也逐渐出现自动化制造面条的生产线。但是市面上出现的自动制造面条的生产线更多的是从面粉这个步骤开始，一直到面条的成型，这种技术要考虑面粉的存放，设备粘连了面粉后每天的清洗所涉及的配套用具等细节，在没有空间限制的情形(比如车间)下是可行的，在面条自动售卖的情形下，由于自动售卖点常常设置于人流比较大的商业中心地带，这种设备往往占用的空间比较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种自动制面机器人，该系统适合于空间有限的店面自动售卖场景，而且自动制面过程流畅，故障率低。根据本技术的一种自动制面机器人，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。以上，将面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置集成于面条自动售卖机内，将随意形状的面团制造成标准的面胚，然后预先将面胚存放在面胚存放装置，当客户点单的时候，给信号面胚抓取装置，面胚抓取装置从面胚存放装置中存放的面胚抓取面胚单体，而后将面胚单体放入面胚整形装置(或者另设传输机构将面胚单体输送到面胚整形装置)，由面胚整形装置面胚单体整形成圆柱状(或者类圆柱状)，然后圆柱状的面胚单体掉落进入面条压制成形装置，制成面条，面条掉落进入浸在汤水锅内的捞面漏勺内煮熟后，经捞面装置起面将煮熟的面条倒入碗内。在一些实施方式中，所述面胚存放装置包括存储架以及托盘，所述存储架包括多层存储层，每个存储层上设置多个存储位，所述托盘滑动安放于所述存储位；所述面胚形状为长条状，长条状的面胚放置于托盘后，将所述托盘推入存储位存放。需要将面胚存放在存储装置的时候，先将任意形状的面胚(面团)制成具有和托盘形状相适应的标准形状的长条状面胚——每条长条形面胚可以截取多份用于面胚单体来做面；每个标准面胚对应放置于一个托盘，每个存储位可以放置一个托盘，多个存储位可以放置多个托盘，如此，存储架上不仅可以储存多个标准面胚，而且可以放置不同口味或者颜色的标准面胚，而且，标准面胚和标准面胚之间又不会黏连、挤压变形，以便于面胚抓取装置抓取面胚。在一些实施方式中，所述面胚抓取装置包括抓取机构、拨料机构以及闸刀；所述面胚抓取装置移动到托盘尾部后由抓取机构抓取托盘并将托盘拖出，托盘上的面胚跟随托盘被拖出后由闸刀闸断得到面胚单体，所述拨料机构将面胚单体拨落到面胚整形装置。需要取某个托盘上的标准面胚上的一块面胚单体的时候，整个面胚抓取装置移动，或者面胚存放装置(存储架)移动，使抓取机构位于该托盘的适当位置，然后抓取机构抓取托盘并将托盘从存储架上拉出一定距离，该托盘上的标准面胚也被拉出一定距离，即标准面胚在闸刀的刀口下移动一定距离，闸刀移动切断面胚得到面胚单体，最后，拨料机构将面胚单体拨落掉落到面胚整形装置整形。以上，采用了特定的面胚存放装置以及面胚抓取装置并将面胚标准化存放，一方面可以保证面胚的存放足够、可靠，另一方面也保证了面胚割取的可靠，面胚这样的存储方式，只要闸刀宽度足够宽，可以以标准面胚横截面为单元切割宽度。在一些实施方式中，所述托盘的托盘面为用于盛放面胚的输送带，所述输送带的转轴安装从动齿轮；所述面胚抓取装置设置与所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动所述主动齿轮转动的电机；当抓取机构将托盘拖出后，所述从动齿轮跟随托盘移动并与主动齿轮啮合。每个托盘上的输送带的转轴都安装有从动齿轮，从动齿轮可以跟随托盘移动，当抓取机构将托盘拖出后，所述从动齿轮跟随托盘移动并靠近和撞入主动齿轮与主动齿轮啮合。当闸刀切割完面胚单体之后，电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而带动输送带前进，被切断的面胚单体被输送到边沿然后掉落掉落到面胚整形装置整形，如此，此输送带可以认为是拨料机构，其将面胚单体拨落到面胚整形装置，另外，输送带还可以具有将未被面胚往前输送的效果，以便填补被切割之后的面胚单体的空间，以待下一次切割。在一些实施方式中，还包括编码器以及传感器，所述编码器连接于所述电机的转轴，传感器用于感应面胚。编码器可以感知电机转动的圈数，以便更精准地切割面胚单体的长度，最终得到特定重量份的面条。在一些实施方式中，所述面胚整形装置包括，设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽的面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环渐变。使用的时候，可以使第一辊子和第二辊子在相反方向同步转动，面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状(以圆形为最佳)规则，可以大大减少其卡在压面装置上压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率，提高自动制面过程的流畅度，故障率低。另外，由于整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，面胚单体在挤压的过程中，更容易挤出整形槽。对于辊子的整形半槽的加工，可以采用数控编程加工，也可以采用普通数控车加工，工件滚动的同时用弧形到切割工件边沿，切削深度根据需要而逐渐变化。在一些实施方式中，所述面条压制成形装置包括压面缸、移动装置以及压面杆；所述移动装置带动压面缸移动，使所述压面缸的入面口在压面杆和整形槽正下方之间循环移动。移动装置带动压面缸移动到整形槽正下方，当面胚单体经过整形掉落压面缸内之后，移动装置带动压面缸移动到压面装置的压面杆的正下方，压面杆下压，面胚经筛孔出来形成面条。本压面系统具有可以提高面胚单体准确落入压面缸的概率，减少制面流程的拥堵率，提高设备的稳定性。在一些实施方式中，所述移动装置设置用于安装所述压面缸的安装孔，所述安装孔侧壁周向分布至少两个卡台，卡台之间预留第一间隙；所述压面缸外侧壁周向分布与所述卡台对应的凸台，所述凸台之间预留第二间隙；所述压面缸的外侧壁与安装孔间隙配合。由于移动装置上面设计了面胚整形装置占用空间，在安装压面缸的时候，可以从移动装置的底部安装。附图说明图1为本技术一实施方式的自动制面机器人的立体示意图；图2为图1中的自动制面机器人的侧面示意图；图3、图4、图5为本技术一实施方式的面胚抓取装置示意图；图6至图12为本技术一实施方式的面胚整形装置示意图；图13、图14为本技术一实施方式的面条压制成形装置示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动制面机器人，其特征在于，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；/n面胚存放装置，用于存放面胚；/n面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；/n面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；/n面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动制面机器人，其特征在于，包括：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；
面胚存放装置，用于存放面胚；
面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；
面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；
面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。


2.根据权利要求1所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面胚存放装置包括存储架以及托盘，所述存储架包括多层存储层，每个存储层上设置多个存储位，所述托盘滑动安放于所述存储位；
所述面胚形状为长条状，长条状的面胚放置于托盘后，将所述托盘推入存储位存放。


3.根据权利要求2所述的自动制面机器人，其特征在于，所述面胚抓取装置包括抓取机构、拨料机构以及闸刀；
所述面胚抓取装置移动到托盘尾部后由抓取机构抓取托盘并将托盘拖出，托盘上的面胚跟随托盘被拖出后由闸刀闸断得到面胚单体，所述拨料机构将面胚单体拨落到面胚整形装置。


4.根据权利要求3所述的自动制面机器人，其特征在于，所述托盘的托盘面为用于盛放面胚的输送带，所述输送带的转轴安装从动齿轮；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴，李海，夏澎，杨琪文，盛成俊，闫秀成，邹娜，王卫华，宫晶，钱烨，吴美焕，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44