修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修剪机，包括绿篱机，还包括：基座；顺次铰接连接的至少两个悬臂杆，包括首尾设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端配置为与所述基座铰接连接；至少一个第一伸缩装置，其中一个第一伸缩装置连接在其中一个悬臂杆与基座之间，用以驱动所述悬臂杆绕着其与所述基座的铰接点转动；当第一伸缩装置为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置连接在相邻两个悬臂杆之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；其中，绿篱机可枢转地连接在第二连接端，绿篱机以距离第二连接端的跨距为半径进行转动。该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。

Pruning machine

【技术实现步骤摘要】
修剪机
本技术涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种修剪机。
技术介绍
植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的植物，而这些植物生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性，尤其是对于一些植物修剪成圆柱形结构，现有技术中，往往是通过人工手动操作绿篱机进行修剪，这样工作效率低，修剪效果不佳，费时费力。
技术实现思路
本技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种修剪机，该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。为了实现上述目的，本技术提出一种修剪机，包括绿篱机，还包括：基座；顺次铰接连接的至少两个悬臂杆，包括首尾设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端配置为与所述基座铰接连接；至少一个第一伸缩装置，其中一个第一伸缩装置连接在其中一个悬臂杆与基座之间，用以驱动所述悬臂杆绕着其与所述基座的铰接点转动；当所述第一伸缩装置为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置连接在相邻两个悬臂杆之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆中的一个绕着与另一个相铰接点转动；其中，所述绿篱机可枢转地连接在所述第二连接端，所述绿篱机以距离所述第二连接端的跨距为半径进行转动。在该技术方案中，在使用该修剪机时，通过调整控制各个第一伸缩装置进行伸缩动作，从而悬臂杆进行转动调整，使得第二连接端悬置在待修剪的植物上端，绿篱机悬置于待修剪植物的一侧，启动绿篱机并使其绕着以距离第二连接端的跨距为半径进行旋转，以达到修剪植物的目的；该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。另外，根据本技术的修剪机，还可以具有如下技术特征：进一步地，还包括操控组件，沿着所述至少两个悬臂杆的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置驱动所述至少两个悬臂杆时，用于支撑所述悬臂杆。进一步地，所述操控组件包括：至少一个连杆部，所述至少一个连杆部沿着所述至少两个悬臂杆的第一连接端布置，且每个连杆部均与其对应的悬臂杆平行且相等设置，其一端与所述基座相铰接；支架，配置为铰接于相邻两个连杆部之间或者铰接于连杆部的另一端与设有第二连接端的悬臂杆之间，且所述支架与所述连杆部相连，使得所述连杆部、与之平行对应的悬臂杆和所述支架共同限定出平行四边形。优选地，所述第二连接端与所述绿篱机之间还设有调节机构，以调节所述跨距的长度。优选地，所述调节机构包括第二伸缩装置，其一端与所述绿篱机固定连接，其另一端适于与所述第二连接端固定连接。优选地，所述基座包括基座本体和可滑动地设置在所述基座本体上的滑板，所述滑板可沿着所述基座的第一方向滑动，所述至少两个悬臂杆的第一连接端铰接在所述滑板上。优选地，还包括第三伸缩装置，其一端与所述基座本体相连，其另一端与所述滑板相连接。进一步地，所述第二连接端连接有驱动装置，其驱动轴适于与所述绿篱机固定连接。优选地，还包括支撑定位盘，配置为固定连接在所述驱动装置的驱动轴上，且所述支撑定位盘的几何中心轴线与所述驱动轴的几何中心线重合。优选地，还包括摄像头，其通过悬杆支撑固定连接在所述支撑定位盘的上端。根据本技术的修剪机，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置操控组件，能够始终保持绿篱机处于竖直位置，以便于修剪机的修剪操控；通过设置滑板可以使绿篱机沿着第一方向移动，提高绿篱机的操控灵活性。附图说明图1为修剪机的主视图；图2为修剪机的其中一个方向的结构示意图；图3为修剪机的另一个方向的结构示意图；图4为根据本技术的修剪机的线条原理图。图中:修剪机100；基座10；基座本体11；第一支撑梁111；滑道1111；第二支撑梁112；滑板12；第三伸缩装置1A；悬臂杆20；第一连接端21；第二连接端22；第一伸缩装置30；操控组件40；连杆部41；支架42；调节机构50；第二伸缩装置51；驱动装置60；支撑定位盘70；摄像头80；悬杆81；绿篱机90；第一方向F；第二方向S；跨距D。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的
的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。根据本技术的一种修剪机，如图1～图3所示，包括绿篱机90，还包括：基座10、顺次铰接连接的至少两个悬臂杆20和至少一个第一伸缩装置30。基座10；基座10作为修剪机100的支撑基础，用于支撑其它相关部件，例如，悬臂杆20、第一伸缩装置30等。顺次铰接连接的至少两个悬臂杆20，包括首尾设置的第一连接端21和第二连接端22，所述第一连接端21配置为与所述基座10铰接连接；也就是说，各个悬臂杆20之间铰接连接，将首尾两自由端分别命名为第一连接端21和第二连接端22，其中第一连接端21与基座10铰接连接。在本技术的一个实施例中，所述悬臂杆20的数量为三个。至少一个第一伸缩装置30，其中一个第一伸缩装置30连接在其中一个悬臂杆20与基座10之间，用以驱动所述悬臂杆20绕着其与所述基座10的铰接点转动；当所述第一伸缩装置30为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置30连接在相邻两个悬臂杆20之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆20中的一个绕着与另一个相铰接点转动；具体地，第一伸缩装置30包括缸体和可伸缩于所述缸体内的活塞杆，对于连接悬臂杆20与基座10的第一伸缩装置30，例如，所述缸体与基座10铰接连接，活塞杆与悬臂杆20铰接连接，通过活塞杆在缸体内的伸缩运动可以实现与基座10相连接的悬臂杆20绕着其与基座10的铰接处转动；同理，对于相邻两个悬臂杆20之间的连接类似，这里不再赘述。其中，所述绿篱机90可枢转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修剪机，包括绿篱机(90)，其特征在于，还包括：/n基座(10)；/n顺次铰接连接的至少两个悬臂杆(20)，包括首尾设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)，所述第一连接端(21)配置为与所述基座(10)铰接连接；/n至少一个第一伸缩装置(30)，其中一个第一伸缩装置(30)连接在其中一个悬臂杆(20)与基座(10)之间，用以驱动所述悬臂杆(20)绕着其与所述基座(10)的铰接点转动；当所述第一伸缩装置(30)为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置(30)连接在相邻两个悬臂杆(20)之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆(20)中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；/n其中，所述绿篱机(90)可枢转地连接在所述第二连接端(22)，所述绿篱机(90)以距离所述第二连接端(22)的跨距(D)为半径进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种修剪机，包括绿篱机(90)，其特征在于，还包括：
基座(10)；
顺次铰接连接的至少两个悬臂杆(20)，包括首尾设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)，所述第一连接端(21)配置为与所述基座(10)铰接连接；
至少一个第一伸缩装置(30)，其中一个第一伸缩装置(30)连接在其中一个悬臂杆(20)与基座(10)之间，用以驱动所述悬臂杆(20)绕着其与所述基座(10)的铰接点转动；当所述第一伸缩装置(30)为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置(30)连接在相邻两个悬臂杆(20)之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆(20)中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；
其中，所述绿篱机(90)可枢转地连接在所述第二连接端(22)，所述绿篱机(90)以距离所述第二连接端(22)的跨距(D)为半径进行转动。


2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，还包括操控组件(40)，沿着所述至少两个悬臂杆(20)的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置(30)驱动所述至少两个悬臂杆(20)时，用于支撑所述悬臂杆(20)。


3.根据权利要求2所述的修剪机，其特征在于，所述操控组件(40)包括：
至少一个连杆部(41)，所述至少一个连杆部(41)沿着所述至少两个悬臂杆(20)的第一连接端(21)布置，每个连杆部(41)均与其对应的悬臂杆(20)平行且相等设置，其一端与所述基座(10)相铰接；
支架(42)，配置为铰接于相邻两个连杆部(41)之间或者铰接于连杆部(41)的另一端与设有第二连接端(22)的悬臂杆(20)之间，且所述支架(42)与所述连杆部...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，卢俊光，芦成，徐叶，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33