【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用清洁系统及车辆用清洁器控制装置
本专利技术涉及车辆用清洁系统、车辆用清洁器控制装置。
技术介绍
车辆用的前大灯清洁器通过专利文献1等可获知。近年，在车辆中逐渐搭载有照相机。将照相机取得的信息输出至对本车辆进行控制的车辆用ECU等。能够通过清洗液清洗如上所述的照相机、传感器的车辆用清洁器通过专利文献1及专利文献2等可获知。专利文献1：日本特开2016－187990号公报专利文献2：日本特开2001－171491号公报
技术实现思路
另外，近年正在尝试能够自动驾驶的车辆的开发。对于实现自动驾驶而言，要求良好地维持LiDAR、照相机等传感器的灵敏度。要求除了清洗前大灯以外，还清洗这些传感器的清洁器。另外，在车辆中搭载有多个传感器。本专利技术人注意到如果同时地清洗多个传感器，则基于从传感器输出的信息对车辆进行控制变得困难。因此，本专利技术的目的在于，提供能够将多个传感器保持为清洁的状态，并始终基于可靠性高的信息对车辆进行控制的车辆用清洁系统。另外，由于在清洗中...
【技术保护点】
1.一种车辆用清洁系统，其具有：/n多个清洁器，它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器；以及/n清洁器控制部，其与被输入的信号相应地使多个所述清洁器工作，/n所述清洁器控制部控制为，不使全部所述清洁器同时地工作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170724 JP 2017-142714;20170724 JP 2017-142715;201.一种车辆用清洁系统，其具有：
多个清洁器，它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器；以及
清洁器控制部，其与被输入的信号相应地使多个所述清洁器工作，
所述清洁器控制部控制为，不使全部所述清洁器同时地工作。
2.根据权利请求1所述的车辆用清洁系统，其中，
具有污垢传感器，该污垢传感器对所述传感器是否有污垢进行判定，在判定为有污垢的情况下，关于所述传感器而将污垢信号向所述清洁器控制部输出，
所述清洁器控制部具有：
动作请求生成部，其在关于特定的所述传感器而被输入所述污垢信号时，生成试图使能够清洗特定的所述传感器的所述清洁器工作的动作请求信号；以及
工作禁止判定部，其被输入所述动作请求信号，
所述工作禁止判定部，
在关于至少一个所述清洁器而没有被输入所述动作请求信号的情况下、且关于至少一个其他所述清洁器而被输入所述动作请求信号时，将使其他所述清洁器工作的工作信号输出至其他所述清洁器，
在关于全部所述清洁器而被输入所述动作请求信号时，不向特定的大于或等于一个所述清洁器输出所述工作信号，而是向其他所述清洁器输出所述工作信号。
3.根据权利请求1或2所述的车辆用清洁系统，其中，
所述清洁系统具有车窗洗涤器，
所述控制部控制为，不使全部所述传感器清洗部及所述车窗洗涤器同时地工作。
4.根据权利请求1至3中任一项所述的车辆用清洁系统，其中，
所述控制部控制为，不使对检测方向相同且检测方法、检测对象、检测定时的至少一个相互不同的所述传感器进行清洗的全部所述传感器清洗部同时地工作。
5.一种车辆用清洁系统，其具有：
传感器，其搭载于车辆，取得车辆的周围的信息，输出传感器信号；
清洁器，其能够向所述传感器喷出清洗液；
车辆控制部，其使用从所述传感器输出的所述传感器信号，对本车辆的周边信息进行识别或者进行本车辆的控制；以及
清洁器控制部，其在所述清洁器正在工作时将表示所述清洁器正在工作的工作中信号向所述传感器和所述车辆控制部的至少一者输出。
6.根据权利请求5所述的车辆用清洁系统，其中，
所述传感器在被输入所述工作中信号时，执行下述任一个动作：
不将所述传感器信号向所述车辆控制部发送；
附带标记而将所述传感器信号向所述车辆控制部发送；以及
不将所述传感器信号保存于在所述传感器设置的暂时存储单元。
7.根据权利请求5所述的车辆用清洁系统，其中，
所述车辆控制部在被输入所述工作中信号时，执行下述任一个动作：
不接收所述传感器信...
【专利技术属性】
技术研发人员：神谷美纱子，冈村俊亮，笠羽祐介，近藤雅之，伏见美昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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