一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，公开了一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统，该方法包括：获取机器人当前所在位置的第一位置信息以及所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息；结合所述机器人当前所在位置的预设安全范围，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否处于预设安全范围内；当所述位置距离处于预设安全范围内，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态或发出相应的提示。本发明专利技术克服了现有避障技术中存在的缺陷，不仅会大大降低成本，其内部程序也会相应简化；也不会出现盲区的问题。

Anti collision method, robot and anti-collision system of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统。
技术介绍
目前，机器人通常是通过激光SLAM，视觉VSLAM，IMU惯导等技术的单独使用或者是组合使用进行室内导航。这类导航技术大多是通过图像识别，激光测距，惯性传感器来获取实时导航数据，可以在理想状态下实现机器人的地图绘制，导航，区域限定等功能。在这些导航技术的基础上，辅助以超声波测距，红外测距等方法，防止机器人在场景中运行时发生碰撞的目的。而上述避障方法存在以下缺陷：(一)需额外增加超声波测距、激光测距等传感器来避开对应方向上的物体；额外增加附件会相应提高成本。(二)若为了降低成本，只在固定几个方向上增加超声波测距、激光测距等传感器，会存在一定盲区；无法实现精准避免发生碰撞。(三)若为了解决盲区的问题，环绕机器人设置超声波测距、激光测距等传感器，不仅会大大增加成本，其内部程序也会相应变得复杂很多，容易发生错误。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的防撞方法，其特征在于，包括：/n获取机器人当前所在位置的第一位置信息以及所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息；/n结合所述机器人当前所在位置的预设安全范围，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否处于预设安全范围内；/n当所述位置距离处于预设安全范围内，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态或发出相应的提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的防撞方法，其特征在于，包括：
获取机器人当前所在位置的第一位置信息以及所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息；
结合所述机器人当前所在位置的预设安全范围，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否处于预设安全范围内；
当所述位置距离处于预设安全范围内，控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态或发出相应的提示。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞方法，其特征在于，在获取机器人所在位置的第一位置信息之前还包括：
实时获取机器人在地磁指纹地图上所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成第一位置信息。


3.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞方法，其特征在于，在获取所述机器人当前所在位置周围物体的第二位置信息之前还包括：
当所述机器人当前所在位置周围的物体为另一机器人时，另一机器人获取自身当前所在位置的第二位置信息，接收另一机器人发送的所述第二位置信息。


4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种机器人的防撞方法，其特征在于，所述的控制所述机器人按照预设方案调整所述机器人的运行状态具体包括：
控制所述机器人按照规划路径继续运行，分析所述第一位置信息和第二位置信息之间的位置距离是否达到预设警戒值；
当所述位置距离达到预设警戒值时，控制所述机器人停止运行或后退或按照重新规划后的路径运行。


5.根据权利要求2所述的一种机器人的防撞方法，其特征在于，设置所述预设安全范围具体包括：
结合所述地磁指纹地图上各个位置坐标点的地形特征属性，设置各个位置坐标点所对应的预设安全范围。


6.根据权利要求5所述的一种机器人的防撞方法，其特征在于：
所述各个位置坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，夏惠斌，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31