基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，包括设置于区域内的服务器、视觉检测装置、若干小车和三个以上的基站，各小车、视觉检测装置和服务器均设有用于建立WIFI网络的WIFI通信模块，各小车和基站均设有用于建立UWB信道的UWB通信模块，所述视觉检测装置用于检测小车周围环境图像并发送给服务器，服务器中存储各基站的位置数据，服务器用于接收和处理视觉检测装置和基站发送的数据并发送自动驾驶路径指令给小车。本实用新型专利技术结合了UWB、WIFI和视觉检测技术，能够解决现有自动驾驶中存在的定位精度低、传感器数量大和能耗大等问题，提高了室内低速驾驶系统的稳定性和可靠性。

Indoor low speed automatic driving system based on UWB Technology

【技术实现步骤摘要】
基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统
本技术涉及定位技术应用
，具体涉及一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶是人工智能的一个重要分支，能改进交通行业的生态系统，提高人们的生活质量，是社会发展和科技进步重要的一环。常用的自动驾驶方案都采用GPS定位，在车上安装大量的传感器采集周围环境数据，再通过复杂的算法来融合数据控制车辆。但是在实际使用过程中任有许多不足之处，例如其安全性和可靠性不足，这主要需要依靠高精度的定位系统和优良的判决算法。常用的GPS定位技术存在定位精度不够等问题，现有商用GPS精度一般都维持在米级，不满足自动驾驶高精度定位的需求，而在室内或地下应用场合，卫星信号无法到达，此时卫星根本无法完成定位工作。大量的传感器到时车辆成本高昂，算法实现复杂。而室内小车的自动驾驶更是困难重重，因其环境复杂，空间狭小等因素，常用的方案更难于实现。UWB（UltraWideband）是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄波脉冲传输数据，其功耗低、定位精度高、抗干扰能力强、定位方法可靠，受到了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，其特征在于：包括设置于区域内的服务器（4）、视觉检测装置（3）、若干小车（1）和三个以上的基站（2），各小车（1）、视觉检测装置（3）和服务器（4）均设有用于建立WIFI网络（5）的WIFI通信模块，各小车（1）和基站（2）均设有用于建立UWB信道（6）的UWB通信模块，所述视觉检测装置（3）用于检测小车（1）周围环境图像并发送给服务器（4），基站（2）用于检测小车（1）的当前位置数据并发送给服务器（4），服务器（4）中存储各基站（2）的位置数据，服务器（4）用于接收和处理视觉检测装置（3）和基站（2）发送的数据并发送自动驾驶路径指令给小车（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，其特征在于：包括设置于区域内的服务器（4）、视觉检测装置（3）、若干小车（1）和三个以上的基站（2），各小车（1）、视觉检测装置（3）和服务器（4）均设有用于建立WIFI网络（5）的WIFI通信模块，各小车（1）和基站（2）均设有用于建立UWB信道（6）的UWB通信模块，所述视觉检测装置（3）用于检测小车（1）周围环境图像并发送给服务器（4），基站（2）用于检测小车（1）的当前位置数据并发送给服务器（4），服务器（4）中存储各基站（2）的位置数据，服务器（4）用于接收和处理视觉检测装置（3）和基站（2）发送的数据并发送自动驾驶路径指令给小车（1）。


2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的室内低速自动驾驶系统，其特征在于：所述小车（1）包括第一微处理器（11）、分别与第一微处理器（11）连接的第一UWB定位模块（13）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰林，韦朴，张雅，张冬青，储妤，陈勇，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32