一种数码产品全方位检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种数码产品全方位检测机，包括机架、设置在机架上的产品图像获取系统和产品定位治具，所述产品定位治具包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的纵向位移机构、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构，产品吸附机构的吸嘴通过轴承与旋转模块枢接，旋转模块上设有产品定位件。产品定位件上的产品被吸嘴吸附，产品能够纵横向位移以及旋转。如此，产品图像获取系统能够对产品进行了多方位取像，以更加仔细地检查产品各个部位，判断产品是否存在瑕疵。

A kind of all-round testing machine for digital products

【技术实现步骤摘要】
一种数码产品全方位检测机
本专利技术涉及产品的检测，具体涉及产品检测设备。
技术介绍
产品，包括但不限于各种零部件，需要得到仔细的检查，以判断产品是否存在瑕疵。尤其对于精密的零部件，例如，数码相机的零部件，或者整个数码相机产品。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何对产品进行多方位地检查。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种数码产品全方位检测机，包括机架、设置在机架上的产品图像获取系统和产品定位治具，所述产品定位治具包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的纵向位移机构、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构，所述产品吸附机构包括与抽气装置连接的转接头、与转接头连接的吸嘴，纵向位移机构设有一豁口，所述转接头配合在所述豁口中，所述吸嘴固定安装在纵向位移机构上；吸嘴通过轴承与旋转模块枢接，旋转模块上设有产品定位件，吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔中。按上述技术方案，产品放置在产品定位件，被所述吸嘴吸附，产品得到定位。在横向位移机构的驱动下，产品能够横向位移；在纵向位移机构的驱动下，产品能够纵向位移；操作者可以旋转所述旋转模块，使产品进行旋转。如此，在产品图像获取系统固定设置的前提下，产品的纵横向位移以及旋转运动，相对而言，所述产品图像获取系统对产品进行了多方位取像，以更加仔细地检查产品各个部位，判断产品是否存在瑕疵，这种瑕疵主要为产品表面瑕疵。为了对产品进行多方位检查，产品的旋转成为必需，同时，对于精密的产品，为了不破坏产品，一般不用夹具定位产品，而是采用吸盘或吸嘴吸附产品。如何使产品能够纵横向位移兼能旋转，又能够通过吸嘴吸附产品，成为本专利技术解决上述技术问题(如何对产品进行多方位地检查)而引发的另一技术问题。为解决所述另一技术问题，本专利技术在纵向位移机构设一豁口，豁口中设转接头，吸嘴固定安装在纵向位移机构上，且与转接头连接。吸嘴通过轴承与旋转模块枢接，产品定位件固定在旋转模块上，吸嘴穿过旋转模块，吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔中。转接头的进气口通过软管与抽气装置连接，该软管由所述豁口引出至纵向位移机构的旁侧，如此，软管不会妨碍横向位移机构和纵向位移机构的移动。旋转模块与吸嘴是枢接关系，旋转模块能够围绕吸嘴旋转，吸嘴同时充当了旋转轴的功能。如此，本专利技术所述吸附机构的结构设计，以及与旋转模块、产品定位件的配合设计，实现产品进行纵横向以及旋转运动的自由度。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为一种数码产品全方位检测机的示意图；图2为图1中产品定位治具30的示意图；图3为图2的爆炸图；图4为图3中旋转模块70的示意图；图5为图4中从下方观察旋转模块70所得的示意图；图6为图3中产品定位件80的示意图；图7为图6中从下方观察产品定位件80所得的示意图；图8为图3中吸嘴62的示意图；图9为图8中从下方观察吸嘴62所得的示意图。图中符号说明：10、机架；20、产品图像获取系统；21、左侧相机；22、右侧相机；30、产品定位治具；40、横向位移机构；41、横向滑轨；42、横向位移模块；43、横向位移模块上的手柄；50、纵向位移机构；51、纵向位移模块；510、豁口；52、纵向滑轨；520、纵向滑块；53、第一定位块；54、第二定位块；60、产品吸附机构；61、转接头；62、吸嘴；620、吸嘴的气道；621、螺纹连接件安装孔；63、密封圈；70、旋转模块；71、轴承；72、轴承让位结构；73、密封件让位结构；74、旋转模块上的手柄；80、产品定位件；81、中心通孔；82、环形凸部；83、沉孔；84、产品仿形槽。具体实施方式结合图1、图2，一种数码产品全方位检测机，包括机架10、设置在机架上的产品图像获取系统20和产品定位治具30，所述产品定位治具包括横向位移机构40、设置在横向位移机构上的纵向位移机构50、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构60，所述产品吸附机构包括与抽气装置连接的转接头61、与转接头连接的吸嘴62。产品吸附机构的吸嘴能够吸附产品。如图3，纵向位移机构50设有一豁口510，所述转接头61配合在所述豁口中，所述吸嘴62固定安装在纵向位移机构50上。吸嘴通过轴承71与旋转模块70枢接，旋转模块上设有产品定位件80，吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔81中。转接头61通过软管与抽气装置连接，抽气装置可以选用常用的气泵，该气泵可以直接安装在机架上，位于产品定位治具30的附近。所述转接头61呈L形，能够将软管从豁口510向纵向位移机构50的旁侧引出。转接头的底部不会向下突出纵向位移机构，以避免影响纵向位移机构相对横向位移机构作纵向位移。转接头的顶部出气口与吸嘴62连接，而吸嘴固定安装在纵向位移机构上，在充当气道、产品吸附器具的同时，还充当了旋转模块70的旋转轴，利于治具结构的精简，成本的节约。产品放置在产品定位件80上，产品覆盖中心通孔，抽气装置动作，所述中心通孔81形成低压区，在大气压力的作用下，产品被定位在产品定位件80上。结合图4、图5，旋转模块70的底部设有轴承让位结构72，旋转模块的顶部设有密封件让位结构73，所述密封件让位结构中配合有密封圈63；所述产品定位件80的底部设有环形凸部82，环形凸部包围所述中心通孔，环形凸部抵压在密封圈上。所述轴承71配合在所述轴承让位结构72中，吸嘴62经过所述轴承让位结构，再向上穿过旋转模块上位于中心处的穿孔，吸嘴的顶端向上突出旋转模块70，并配合在产品定位件80的中心通孔81中。密封圈63位于产品定位件80和旋转模块70之间，能够对吸嘴与中心通孔81的配合起到密封作用，防止漏气。产品定位件80通过螺纹紧固件安装在旋转模块70上，产品定位件底部的环形凸部82能够向下压紧在密封圈63上，以提高中心通孔与吸嘴之间配合的密封效果。结合图6、图7，产品定位件80的中心设有与中心通孔81连通的沉孔83，沉孔的内径大于中心通孔的内径；产品定位件的中心设有与所述沉孔连通的产品仿形槽84。产品仿形槽用于定位产品，而所述沉孔83能够扩大气体吸附产品的面积，提高产品定位的稳定性，同时，吸附面积的增大，能够避免产品因气压而受到损伤。如图1，产品图像获取系统20包括左侧相机21和右侧相机22，左侧相机和右侧相机并列设置在产品定位治具30的上方；在横向位移机构40的驱动下，产品定位件80上被定位的产品能够在左侧相机和右侧相机之间移动。本专利技术所述的横向位移机构40、纵向位移机构50，不仅能够调节左侧相机21对产品获取图像的位置，以及右侧相机22对产品获取图像的位置，而且，所述横向位移机构40还能够使产品在左侧相机和右侧相机之间进行位置的切换，即，在横向位移机构的驱动下，产品能够来到左侧相机的下方，也能够来到右侧相机的下方，两个相机能够分别对产品进行取像。所述左侧相机21对产品图像的放大倍数不同于右侧相机对产品图像的放大位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数码产品全方位检测机，包括机架(10)、设置在机架上的产品图像获取系统(20)和产品定位治具(30)，所述产品定位治具包括横向位移机构(40)、设置在横向位移机构上的纵向位移机构(50)、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构(60)，所述产品吸附机构包括与抽气装置连接的转接头(61)、与转接头连接的吸嘴(62)，其特征在于：纵向位移机构设有一豁口(510)，所述转接头配合在所述豁口中，所述吸嘴固定安装在纵向位移机构上；吸嘴通过轴承(71)与旋转模块(70)枢接，旋转模块上设有产品定位件(80)，吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔(81)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种数码产品全方位检测机，包括机架(10)、设置在机架上的产品图像获取系统(20)和产品定位治具(30)，所述产品定位治具包括横向位移机构(40)、设置在横向位移机构上的纵向位移机构(50)、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构(60)，所述产品吸附机构包括与抽气装置连接的转接头(61)、与转接头连接的吸嘴(62)，其特征在于：纵向位移机构设有一豁口(510)，所述转接头配合在所述豁口中，所述吸嘴固定安装在纵向位移机构上；吸嘴通过轴承(71)与旋转模块(70)枢接，旋转模块上设有产品定位件(80)，吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔(81)中。


2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于：旋转模块(70)的底部设有轴承让位结构(72)，旋转模块的顶部设有密封件让位结构(73)，所述密封件让位结构中配合有密封圈(63)；所述产品定位件(80)的底部设有环形凸部(82)，环形凸部包围所述中心通孔，环形凸部抵压在密封圈上。


3.如权利要求1所述的检测机，其特征在于：产品定位件(80)的中心设有与中心通孔(81)连通的沉孔(83)，沉孔的内径大于中心通孔的内径；产品定位件的中心设有与所述沉孔连通的产品仿形槽(84)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏小东，陶连成，唐红兵，闫朝旭，
申请(专利权)人：苏州启航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32