信息处理装置、信息处理方法和计算机程序制造方法及图纸

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。为了提供可通过能够执行成像的飞行体更有效执行检查的经改进的新型信息处理装置。本发明专利技术提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置设置有：成像位置信息获取单元，其被构造成获取成像装置所获取的将建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边飞行，以将所述建筑物成像；以及损害数据生成单元，其被构造成使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息，生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。

Information processing device, information processing method and computer program

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法和计算机程序本申请是中国专利申请号为201580011478.7、申请日为2015年4月2日的PCT申请PCT/JP2015/060511、专利技术名称为“信息处理装置、信息处理方法和计算机程序”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。
技术介绍
已经公开了与使用安装在无线电可控飞行体中的相机拍摄照片的方法相关的技术(例如，参照专利文献1)。使用安装在这种飞行体中的相机，可以从空中或难以支起三脚架的位置拍摄照片。使用安装在飞行体中的相机进行拍摄带来的各种优点是，可抑制成本，并且相比于当使用真实飞机或直升机时，可以进行安全拍摄、在低空或窄空间中进行拍摄、毗邻目标进行拍摄等。引用列表专利文献专利文献1：JP2006-27448A
技术实现思路
技术问题通过使用装配相机的这种飞行体，可以对人难以进入的地点的状况进行有效成像；这种成像对检查人难以接近的建筑物将具有很好的应用前景，该建筑物典型地是社会基础设施(诸如，跨河流和海洋建造的桥梁、隧道、坝和道路)和工业基础设施(诸如，机场、楼房、仓库、制造厂和工厂)。因此，在本公开中，提出了使得能够执行成像的飞行体可以更有效地执行检查的经改进的新型信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：成像位置信息获取单元，其被构造成获取成像装置所获取的将建筑物成像时成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像；以及损害数据生成单元，其被构造成使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息并且生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。根据本公开，提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：从成像装置获取将建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像；以及使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息并且生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。根据本公开，提供了一种致使计算机执行以下处理的计算机程序：从成像装置获取将建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于特定飞行信息在所述建筑物的周边上方飞行，以将所述建筑物成像；以及使用通过所述成像装置成像的所述建筑物的所拍摄图像和所述成像位置信息并且生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述数据包括所述所拍摄图像中包括的所述建筑物的损害的位置信息。本专利技术的有利效果如上所述，根据本公开，可提供通过能够执行成像的飞行体可以更有效地执行检查的经改进的新型信息处理装置、信息处理方法和计算机程序。注意的是，上述效果不必受限制，并且作为这些效果的补充或替代，会表现出期望在本说明书中引入的任何效果或者可从本说明书预料到的其他效果。附图说明图1是用于描述本公开的实施例的概况的说明性示图。图2是示出根据本公开的实施例的检查系统10的示例性系统构造的说明性示图。图3是示出根据本公开的实施例的悬停相机100的示例性功能构造的说明性示图。图4是示出根据本公开的实施例的控制终端200的示例性功能构造的说明性示图。图5是示出根据本公开的实施例的检查系统10的示例性操作的流程图。图6是示出控制终端200的显示单元210上显示的示例性画面的说明性示图。图7是示出控制终端200的显示单元210上显示的示例性画面的说明性示图。图8是示出控制终端200的显示单元210上显示的示例性画面的说明性示图。图9是概念性示出通过悬停相机100拍摄桥梁1的底表面的说明性示图。图10是概念性示出根据本公开的实施例的检查系统10中的悬停相机100的操作的说明性示图。图11是概念性示出根据本公开的实施例的检查系统10中的悬停相机100的操作的说明性示图。图12是示出控制终端200的显示单元210上显示的示例性画面的说明性示图。图13是示出当检查桥大梁3的底表面时的概况的说明性示图。图14是示出通过拼接由悬停相机100所拍摄的静止图像而得到的图像20的示例的说明性示图。图15是示出根据本公开的实施例的信息处理装置300的示例性功能构造的说明性示图。图16是示出根据本公开的实施例的信息处理装置300的示例性操作的流程图。图17是示出根据本公开的实施例的控制终端200的示例性操作的流程图。具体实施方式下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，用相同的参考符号来指代具有基本上相同的功能和结构的元件，并且省略重复说明。按以下次序给出描述。1.本公开的实施例1.1.概况1.2.示例性系统构造1.3.示例性功能构造1.4.示例性操作1.5.示例性损害数据生成1.5.1.示例性功能构造1.5.2.示例性操作2.结论<1.本公开的实施例>[1.1.概况]在对本公开的实施例的详细描述中，将首先描述本公开的实施例的概况。在诸如道路、桥梁、隧道或楼房的建筑物的操作和维护中，由人检查建筑物状态是不可缺少的。通常，为了肉眼检查这种建筑物，一般，工人靠近建筑物，肉眼检查在建筑物中是否已经出现损害(诸如，例如螺栓的联接构件的腐蚀或裂缝或松动)或者执行锤击测试以检查这些异常的存在与否。为了操作和维护桥梁(特别地，例如混凝土桥梁)，必须在桥墩或桥大梁的后表面部分上搭起支架以便工人对桥墩或桥大梁执行肉眼检查和锤击测试，或者必须关闭一些车道或所有车道，以确保工人的安全或者安置作业车。为此原因，进行检查所必需的成本、由于道路关闭而导致的安置道路引导人员所必需的成本、因道路关闭而出现的绕道的交通拥堵可存在问题。另外，例如，当跨河流或海洋建造时，有上面不容易搭起支架或难以搭起支架的桥梁。因此，依据这些情形，期望的是能够在不影响交通的情况下以高安全度、低成本实现建筑物检查的技术。因此，本申请的公开人已经检验了依据这些情形能够在不影响交通的情况下以高安全度、低成本实现建筑物检查的技术。另外，本申请的公开人已经最终提出了以下将描述的、能够使用装配成像装置的飞行体(在下面的描述中，装配成像装置的飞行体也被称为“悬停相机”)在不影响交通的情况下以高安全度、低成本实现检查的技术。图1是用于描述本公开的实施例的概况的说明性示图。图1示意性示出例如由混凝土构成的桥梁1。当检查由混凝土构成的桥梁1时，在相关技术中，必须在桥墩2或桥大梁3的后表面部分上搭起支架，以使工人肉眼检查是否已经出现了诸如裂缝或腐蚀的损害，或者必须关闭一些车道或所有车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n成像位置信息获取单元，其被构造成获取由成像装置获取的、对建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于一定的飞行信息在所述建筑物的周边飞行，以对所述建筑物成像；/n图像合成单元，其被构造成生成将多个拍摄图像拼接而成的合成图像；/n损害位置计算单元，其被构造成计算所述合成图像中包括的所述建筑物的损害的位置；以及/n损害数据生成单元，其被构造成基于由所述成像装置获取的、对所述建筑物成像时的所述成像位置信息以及所述成像位置信息的精度生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述与所述建筑物的损害相关的数据包括所述建筑物的损害的位置信息。/n

【技术特征摘要】
20140425 JP 2014-0912731.一种信息处理装置，包括：
成像位置信息获取单元，其被构造成获取由成像装置获取的、对建筑物成像时的成像位置信息，所述成像装置被构造成基于一定的飞行信息在所述建筑物的周边飞行，以对所述建筑物成像；
图像合成单元，其被构造成生成将多个拍摄图像拼接而成的合成图像；
损害位置计算单元，其被构造成计算所述合成图像中包括的所述建筑物的损害的位置；以及
损害数据生成单元，其被构造成基于由所述成像装置获取的、对所述建筑物成像时的所述成像位置信息以及所述成像位置信息的精度生成与所述建筑物的损害相关的数据，所述与所述建筑物的损害相关的数据包括所述建筑物的损害的位置信息。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述损害位置计算单元使用用作所述图像合成单元将要生成的所述合成图像的基础的拍摄图像中、与具有相对高位置精度的成像位置信息关联的拍摄图像的成像位置信息，计算包括在所述合成图像中的所述建筑物的损害的位置。


3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述损害位置计算单元使用与所述合成图像的角落部分对应的拍摄图像的成像位置信息作为具有相对高位置精度的成像位置，计算包括在所述合成图像中的所述建筑物的损害的位置。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述损害数据生成单元使用通过所述损害位置计算单元计算出的所述建筑物的损害的位置，生成与所述建筑物的损害相关的数据。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中佳世子，佐部浩太郎，泽田务，清水悟，铃木康辅，P·杜尔，涉谷美纪，水村弘也，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP