一种自动化及视觉教学培训设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种自动化及视觉教学培训设备，包括分拣装置、视觉检测装置、控制装置及底座；分拣装置、视觉检测装置及控制装置设置于底座上，分拣装置与视觉检测装置分别与控制装置连接。本实用新型专利技术的自动化及视觉培训设备通过视觉检测装置对分拣装置上的工件进行视觉检测，产生视觉检测结果，控制装置根据视觉检测装置产生的视觉检测结果控制分拣装置对工件进行分拣，培训学员通过直观地观察分拣装置、视觉检测装置及控制装置间的配合实现对工件分拣整个机械作动过程，使培训学员易于掌握自动化知识。

An automatic and visual teaching and training equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化及视觉教学培训设备
本技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种自动化及视觉教学培训设备。
技术介绍
教学培训设备是一种能够让学员自己动手验证教学实验的教学设备，其通过典型的工业自动化控制任务的实施而使培训学员更加容易地掌握自动化知识。现有的自动化教学设备一般只使用灯泡亮灭代替机械相关的动作，利用电气控制，对于很多复杂的控制难以实现，没有机械动作，学员无法直观地观察机械作动过程，教学效果差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种自动化及视觉教学培训设备。本技术公开的一种自动化及视觉教学培训设备，包括：分拣装置、视觉检测装置、控制装置及底座；分拣装置、视觉检测装置及控制装置设置于底座上，分拣装置与视觉检测装置分别与控制装置连接，视觉检测装置对分拣装置上的工件进行视觉检测，并产生检测结果，控制装置根据视觉检测装置所产生的检测结果控制分拣装置对工件进行分拣。根据本技术的一实施方式，分拣装置为动态分拣装置或静态分拣装置。根据本技术的一实施方式，分拣装置的数量为多个，多个分拣装置包括动态分拣装置及静态分拣装置，动态分拣装置及静态分拣装置设置于底座上，且围绕视觉检测装置设置；动态分拣装置及静态分拣装置分别与控制装置连接。根据本技术的一实施方式，动态分拣装置为旋转分拣装置或线性分拣装置。根据本技术的一实施方式，旋转分拣装置包括转动组件、第一传感器及吹气组件；转动组件、第一传感器及吹气组件设置于底座上，第一传感器及吹气组件围绕转动组件设置，转动组件、第一传感器及吹气组件均与控制装置连接。根据本技术的一实施方式，线性分拣装置包括传送带组件、第二传感器及至少一个收料推动件；传送带组件、第二传感器及每一个收料推动件设置于底座上，第二传感器及每一个收料推动件均设置于传送带组件侧边，传送带组件、第二传感器及每一个收料推动件均与控制装置连接。根据本技术的一实施方式，静态分拣装置包括三轴工件移动组件及静态分拣平台，三轴工件移动组件及静态分拣平台设置于底座上，静态分拣平台设置于三轴工件移动组件可移动范围内。根据本技术的一实施方式，三轴工件移动组件包括第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件及拾取部件；第一移动部件设置于底座上，且位于静态分拣平台侧边；第二移动部件活动设置于第一移动部件；第三移动部件活动设置于第二移动部件；拾取部件活动设置于第三移动部件，拾取部件对静态分拣平台上的工件进行拾取；第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件及拾取部件均与控制装置连接。根据本技术的一实施方式，第一移动部件包括第一移动滑轨、辅助滑轨、第三驱动件及第一滑动件；第一移动滑轨及辅助滑轨设置于底座上，且第一移动滑轨及辅助滑轨相对和相互平行设置，且位于静态分拣平台两侧；第三驱动件设置于第一移动滑轨上，第一滑动件与第三驱动件活动连接，并且滑动设置于第一移动滑轨上，第三驱动件与控制装置连接。根据本技术的一实施方式，视觉检测装置包括固定杆、连接杆及相机；固定杆设置于底座上，连接杆的一端与固定杆活动连接，其另一端连接相机，相机与控制装置连接。本技术区别于现有技术的有益效果是：本技术的自动化及视觉培训设备通过视觉检测装置对分拣装置上的工件进行视觉检测，产生视觉检测结果，控制装置根据视觉检测装置产生的视觉检测结果控制分拣装置对工件进行分拣，培训学员通过直观地观察分拣装置、视觉检测装置及控制装置之间的配合，从而实现对工件分拣整个机械作动过程，使得培训学员易于掌握自动化知识。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中的自动化及视觉培训设备的俯视图；图2为实施例中的旋转分拣装置分解示意图；图3为实施例中的视觉检测装置的结构示意图；图4为实施例中的线性分拣装置分解示意图；图5为实施例中的三轴工件移动组件的结构示意图；图6为实施例中的第一移动部件的结构示意图；图7为实施例中的第二移动部件的结构示意图；图8为实施例中的第三移动部件与拾取部件的连接示意图。附图标记说明：1、分拣装置；11、动态分拣装置；111、旋转分拣装置；1111、转动组件；11111、转盘；11114、转动轴；11112、第一编码器；1112、第一传感器；11115、第一固定座；11116、转动轮；1113、吹气组件；11113、第一驱动件；11117、第二固定座；11132、吹气喷头；112、线性分拣装置；1121、传送带组件；1122、第二传感器；11211、传送带座；11215、传送带转轮；11212、传送带；11213、第二驱动件；11214、第二编码器；11216、转轮；11217、同步传送带；1124、收料槽；1123、收料推动件；12、静态分拣装置；121、三轴工件移动组件；1211、第一移动部件；12111、第一移动滑轨；1215、第一轴座；12151、第一限位传感器；12152、原点定位传感器；12153、第二限位传感器；1218、收纳组件；12181、收纳槽；12182、收纳软管；1216、第一滑轨；12161、第一承载板；12162、第一导向杆；12113、第三驱动件；1217、第一传动杆；12171、第一连接件；12114、第一滑动件；12119、导向轮；121191、导向槽；121141、限位片；12112、辅助滑轨；1212、第二移动部件；12121、第二移动滑轨；12122、第四驱动件；12123、第二滑动件；1213、第三移动部件；12131、第三移动滑轨；12132、第五驱动件；12133、第三滑动件；121331、备用相机；1214、拾取部件；12141、拾取件；12142、拾取驱动件；122、静态分拣平台；1221、分拣区域；1222、收料槽；1223、补光灯；2、视觉检测装置；21、固定杆；22、连接杆；23、相机；24、第二连接件；241、连接块；242、限位件；25、补光件；3、控制装置；31、控制器；32、示教器；4、底座。具体实施方式以下将揭示本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，包括：分拣装置(1)、视觉检测装置(2)、控制装置(3)及底座(4)；所述分拣装置(1)、视觉检测装置(2)及控制装置(3)设置于所述底座(4)上，所述分拣装置(1)与所述视觉检测装置(2)分别与所述控制装置(3)连接，所述视觉检测装置(2)对所述分拣装置(1)上的工件进行视觉检测，并产生检测结果，所述控制装置(3)根据所述视觉检测装置(2)所产生的检测结果控制所述分拣装置(1)对所述工件进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，包括：分拣装置(1)、视觉检测装置(2)、控制装置(3)及底座(4)；所述分拣装置(1)、视觉检测装置(2)及控制装置(3)设置于所述底座(4)上，所述分拣装置(1)与所述视觉检测装置(2)分别与所述控制装置(3)连接，所述视觉检测装置(2)对所述分拣装置(1)上的工件进行视觉检测，并产生检测结果，所述控制装置(3)根据所述视觉检测装置(2)所产生的检测结果控制所述分拣装置(1)对所述工件进行分拣。


2.根据权利要求1所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述分拣装置(1)为动态分拣装置(11)或静态分拣装置(12)。


3.根据权利要求2所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述分拣装置(1)的数量为多个，多个所述分拣装置(1)包括所述动态分拣装置(11)及所述静态分拣装置(12)，所述动态分拣装置(11)及所述静态分拣装置(12)设置于所述底座(4)上，且围绕所述视觉检测装置(2)设置；所述动态分拣装置(11)及静态分拣装置(12)分别与所述控制装置(3)连接。


4.根据权利要求2或3所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述动态分拣装置(11)为旋转分拣装置(111)或线性分拣装置(112)。


5.根据权利要求4所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述旋转分拣装置(111)包括转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)；所述转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)设置于所述底座(4)上，所述第一传感器(1112)及吹气组件(1113)围绕所述转动组件(1111)设置，所述转动组件(1111)、第一传感器(1112)及吹气组件(1113)均与所述控制装置(3)连接。


6.根据权利要求4所述的自动化及视觉教学培训设备，其特征在于，所述线性分拣装置(112)包括传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及至少一个收料推动件(1123)；所述传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及每一个所述收料推动件(1123)设置于所述底座(4)上，所述第二传感器(1122)及每一个所述收料推动件(1123)均设置于所述传送带组件(1121)侧边，所述传送带组件(1121)、第二传感器(1122)及每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤云，王其银，刘建，李号，
申请(专利权)人：广东创真教育科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44