【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人教学设备的入库单元
本技术涉及自动化
，具体地，涉及一种应用于机器人教学设备的入库单元。
技术介绍
在目前的机器人教学设备中，大多是使用工业机器人进行教学，这种工业机器人具备入库单元，通过入库单元对物料进行入库存储，但是这种入库单元体积大、重量重并且运作过程中存在安全隐患，使得机器人入库单元的培训在教学过程中无法全面应用，限制了对机器人行业相关的人才起到全面综合的技能培训。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种体积小、设计简单、使用安全的应用于机器人教学设备的入库单元。本技术公开的一种应用于机器人教学设备的入库单元，包括：料盘转移机构、料盘输送机构、料盘入库机构以及仓库货架；料盘输送机构位于分拣转盘机构的一侧，其用于输送料盘；料盘转移机构同时位于分拣料盘机构以及料盘输送机构的上方，料盘转移机构用于将料盘搬运至料盘输送机构上；料盘入库机构位于料盘输送机构及仓库货架之间，料盘入库机构用于将料盘输送机构上的料盘送入仓库货架。根据本技术的一实施方式，料盘转移机构包括：转移支架、第一转移驱动元件、第一连接板、第二转移驱动元件、第二连接板、转移气夹以...
【技术保护点】
1.一种应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，包括：料盘转移机构(31)、料盘输送机构(32)、料盘入库机构(33)以及仓库货架(34)；所述料盘输送机构(32)位于分拣转盘机构(24)的一侧，其用于输送料盘；所述料盘转移机构(31)同时位于分拣料盘机构(25)以及所述料盘输送机构(32)的上方，所述料盘转移机构(31)用于将料盘搬运至料盘输送机构(32)上；所述料盘入库机构(33)位于所述料盘输送机构(32)及仓库货架(34)之间，所述料盘入库机构(33)用于将料盘输送机构(32)上的料盘送入仓库货架(34)。
【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，包括：料盘转移机构(31)、料盘输送机构(32)、料盘入库机构(33)以及仓库货架(34)；所述料盘输送机构(32)位于分拣转盘机构(24)的一侧，其用于输送料盘；所述料盘转移机构(31)同时位于分拣料盘机构(25)以及所述料盘输送机构(32)的上方，所述料盘转移机构(31)用于将料盘搬运至料盘输送机构(32)上；所述料盘入库机构(33)位于所述料盘输送机构(32)及仓库货架(34)之间，所述料盘入库机构(33)用于将料盘输送机构(32)上的料盘送入仓库货架(34)。2.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘转移机构(31)包括：转移支架(311)、第一转移驱动元件(312)、第一连接板(313)、第二转移驱动元件(314)、第二连接板(315)、转移气夹(316)以及两个夹紧板(317)；所述第一转移驱动元件(312)设置于转移支架(311)，并且所述第一转移驱动元件(312)位于所述分拣料盘机构(25)以及料盘输送机构(32)的上方；所述第一连接板(313)与所述第一转移驱动元件(312)的一端连接；所述第二转移驱动元件(314)设置于所述第一连接板(313)；所述第二连接板(315)与所述第二转移驱动元件(314)的一端连接；所述转移气夹(316)设置于所述第二连接板(315)；两个所述夹紧板(317)分别与所述转移气夹(316)的输出端连接。3.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)包括：料盘输送支架(321)、料盘输送主动滚轴(322)、料盘输送从动滚轴(323)、料盘输送传送带(324)以及料盘输送驱动元件(325)；所述料盘输送支架(321)设置于安装机台(1)上；所述料盘输送主动滚轴(322)以及料盘输送从动滚轴(323)分别设置于所述料盘输送支架(321)的两端；所述料盘输送传送带(324)同时绕设所述料盘输送主动滚轴(322)以及料盘输送从动滚轴(323)；所述料盘输送驱动元件(325)设置于所述料盘输送支架(321)的一侧，并且所述料盘输送驱动元件(325)的一端与所述料盘输送主动滚轴(322)连接。4.根据权利要求3所述的应用于机器人教学设备的入库单元(3)，其特征在于，所述料盘输送机构(32)还设置有两个到位挡板(326)；两个所述到位挡板(326)分别设置于所述料盘输送支架(321)的两端，并且两个所述到位挡板(326)均位于料盘输送传送带(324)的上方。5.根据权利要求4所述的应用于机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯柏林，刘伟，刘动，刘建，
申请(专利权)人：广东创真教育科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。