在线双轨型自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了在线双轨型自动光学检测设备，包括：底座，所述底座的顶部对称设置有支撑架；夹持组件，所述底座的顶部设置有两组所述夹持组件；废料传输组件，所述废料传输组件设置于所述底座的顶部，并位于两组所述夹持组件的内侧；用户在固定PCB板时，通过控制两个第一电机，其中一个第一电机带动第一丝杆正转，使第一丝杆带动固定装载台朝另一个装载台移动，另一个第一电机带动第一丝杆反转，使第一丝杆上的固定装载台朝着另一个装载台移动，使两个固定装载台快速夹持PCB板；当检测相机检测出PCB板不合格时，将两个固定装载台分离，使PCB板导入到废料传输组件内，由废料传输组件将不合格的PCB板传输出。

On line double track automatic optical testing equipment

【技术实现步骤摘要】
在线双轨型自动光学检测设备
本技术涉及检测物品表面上图片的
，具体为在线双轨型自动光学检测设备。
技术介绍
光学检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，光学检测仪中有一个综合性的验证功能，它能减少检查的误报，保证检测程序无缺陷，它可以检查储存起来的有缺陷的样品，例如，修理站存放的样品，以及印刷了焊膏的空白印刷电路板，在优化阶段，在这方面花时间的原因是为了不让任何缺陷溜过去。现有技术存在以下问题：现有的在线自动光学检测仪一般采用单轨的方式对PCB板进行操作，而该方式的灵活性较差，导致降低了PCB板的检测效率，并且不便于将不合格的PCB板传输至设备以外。
技术实现思路
本技术的目的在于提供在线双轨型自动光学检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出现有的在线自动光学检测仪一般采用单轨的方式对PCB板进行操作，而该方式的灵活性较差，导致降低了PCB板的检测效率，并且不便于将不合格的PCB板传输至设备以外的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：在线双轨型自动光学检测设备，包括：底座，所述底座的顶部对称设置有支撑架；夹持组件，所述底座的顶部设置有两组所述夹持组件；废料传输组件，所述废料传输组件设置于所述底座的顶部，并位于两组所述夹持组件的内侧；Y轴传动组件，所述Y轴传动组件分别设置于两个所述支撑架的顶部；X轴传动组件，所述X轴传动组件滑动于两个所述支撑架的顶部；Z轴传动组件，所述Z轴传动组件设置于所述X轴传动组件的一侧；检测相机，所述检测相机固定于所述Z轴传动组件上，所述检测相机的底端安装有光源灯罩，所述检测相机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持组件包括第一电机、第一丝杆、第一支撑座、固定装载台和第二支撑座，所述第一电机一侧固定有第一固定座，所述第一固定座与所述第一支撑座之间转动连接有所述第一丝杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁设置有第一螺母座，所述第一螺母座顶部固定连接所述固定装载台的一端，所述底座的顶部对称设置有所述第二支撑座，两个所述第二支撑座之间转动连接杆体，所述固定装载台的另一端滑动于所述杆体上，所述杆体和所述第一丝杆与所述支撑架平行设置，所述第一电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述固定装载台的一侧开设有卡槽。作为本技术方案的进一步优选的：所述废料传输组件包括第四电机、传输箱体、传动辊和传输带，所述底座的顶部固定连接有所述传输箱体，所述传输箱体的内部对称设置有所述传动辊，两个所述传动辊外侧壁设置有所述传输带，所述传输箱体的一侧安装有所述第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接所述传动辊，所述第四电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴传动组件包括第二电机、第二固定座和第三支撑座，两个所述支撑架其中一个顶部对称设置有两个所述第三支撑座，两个所述第三支撑座之间转动连接第二丝杆，所述第二固定座固定于所述支撑架的顶部靠近所述第三支撑座的一侧，所述第二固定座的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接所述第二丝杆，两个所述支撑架的顶部均螺栓固定第一滑轨，所述第二电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述X轴传动组件包括第三固定座、第一滑块、支撑板、第二螺母座和第四支撑座，两个所述第一滑轨上分别滑动有所述第一滑块，两个所述第一滑块的顶部螺栓固定所述支撑板，所述支撑板的顶部对称设置有所述第三固定座和所述第四支撑座，所述第三固定座和所述第四支撑座之间转动连接第三丝杆，所述支撑板的顶部靠近所述第四支撑座的前方螺栓固定所述第二螺母座，所述第二螺母座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第三固定座的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器连接所述第三丝杆，所述支撑板的顶部中间处螺栓固定第二滑轨，所述第二滑轨上滑动有第二滑块，所述第二滑块与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二滑块的顶部固定有顶板，所述第三电机的电性输入端与外部电源通过导线连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述Z轴传动组件包括固定板、气缸、隔板、第三滑块和挡板，所述固定板固定于所述第二滑块的一侧，所述固定板的一侧远离所述顶板焊接有所述隔板，所述隔板的顶部固定有所述气缸，所述气缸的输出轴固定连接所述第三滑块，所述第三滑块的两侧设置有所述挡板，所述气缸的电性输入端与外部电源通过导线连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：用户在固定PCB板时，通过控制两个第一电机，其中一个第一电机带动第一丝杆正转，使第一丝杆带动固定装载台朝另一个装载台移动，另一个第一电机带动第一丝杆反转，使第一丝杆上的固定装载台朝着另一个装载台移动，使两个固定装载台快速夹持PCB板；当检测相机检测出PCB板不合格时，将两个固定装载台分离，使PCB板导入到废料传输组件内，由废料传输组件将不合格的PCB板传输出。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术中的Y轴传动组件与Z轴传动组件连接结构示意图。图中：10、底座；11、支撑架；20、夹持组件；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第一支撑座；24、固定装载台；25、第二支撑座；26、杆体；27、第一固定座；28、第一螺母座；30、Y轴传动组件；31、第二电机；32、第二固定座；33、第三支撑座；34、第二丝杆；35、第一滑轨；40、X轴传动组件；41、第三固定座；42、第一滑块；43、支撑板；431、第二滑轨；44、第二螺母座；45、第四支撑座；46、顶板；47、第三丝杆；48、第二滑块；49、第三电机；50、Z轴传动组件；51、固定板；52、气缸；53、隔板；54、第三滑块；55、挡板；60、检测相机；61、光源灯罩；70、废料传输组件；71、第四电机；72、传输箱体；73、传动辊；74、传输带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：在线双轨型自动光学检测设备，包括：底座10，所述底座10的顶部对称设置有支撑架11；夹持组件20，所述底座10的顶部设置有两组所述夹持组件20；废料传输组件70，所述废料传输组件70设置于所述底座10的顶部，并位于两组所述夹持组件20的内侧；Y轴传动组件30，所述Y轴传动组件30分别设置于两个所述支撑架11的顶部；X轴传动组件40，所述X轴传动组件40滑动于两个所述支撑架11的顶部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于，包括：/n底座(10)，所述底座(10)的顶部对称设置有支撑架(11)；/n夹持组件(20)，所述底座(10)的顶部设置有两组所述夹持组件(20)；/n废料传输组件(70)，所述废料传输组件(70)设置于所述底座(10)的顶部，并位于两组所述夹持组件(20)的内侧；/nY轴传动组件(30)，所述Y轴传动组件(30)分别设置于两个所述支撑架(11)的顶部；/nX轴传动组件(40)，所述X轴传动组件(40)滑动于两个所述支撑架(11)的顶部；/nZ轴传动组件(50)，所述Z轴传动组件(50)设置于所述X轴传动组件(40)的一侧；/n检测相机(60)，所述检测相机(60)固定于所述Z轴传动组件(50)上，所述检测相机(60)的底端安装有光源灯罩(61)，所述检测相机(60)的电性输入端与外部电源通过导线连接。/n

【技术特征摘要】
1.在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于，包括：
底座(10)，所述底座(10)的顶部对称设置有支撑架(11)；
夹持组件(20)，所述底座(10)的顶部设置有两组所述夹持组件(20)；
废料传输组件(70)，所述废料传输组件(70)设置于所述底座(10)的顶部，并位于两组所述夹持组件(20)的内侧；
Y轴传动组件(30)，所述Y轴传动组件(30)分别设置于两个所述支撑架(11)的顶部；
X轴传动组件(40)，所述X轴传动组件(40)滑动于两个所述支撑架(11)的顶部；
Z轴传动组件(50)，所述Z轴传动组件(50)设置于所述X轴传动组件(40)的一侧；
检测相机(60)，所述检测相机(60)固定于所述Z轴传动组件(50)上，所述检测相机(60)的底端安装有光源灯罩(61)，所述检测相机(60)的电性输入端与外部电源通过导线连接。


2.根据权利要求1所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述夹持组件(20)包括第一电机(21)、第一丝杆(22)、第一支撑座(23)、固定装载台(24)和第二支撑座(25)，所述第一电机(21)一侧固定有第一固定座(27)，所述第一固定座(27)与所述第一支撑座(23)之间转动连接有所述第一丝杆(22)，所述第一电机(21)的输出轴通过联轴器连接所述第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的外侧壁设置有第一螺母座(28)，所述第一螺母座(28)顶部固定连接所述固定装载台(24)的一端，所述底座(10)的顶部对称设置有所述第二支撑座(25)，两个所述第二支撑座(25)之间转动连接杆体(26)，所述固定装载台(24)的另一端滑动于所述杆体(26)上，所述杆体(26)和所述第一丝杆(22)与所述支撑架(11)平行设置，所述第一电机(21)的电性输入端与外部电源通过导线连接。


3.根据权利要求2所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述固定装载台(24)的一侧开设有卡槽。


4.根据权利要求1或2所述的在线双轨型自动光学检测设备，其特征在于：所述废料传输组件(70)包括第四电机(71)、传输箱体(72)、传动辊(73)和传输带(74)，所述底座(10)的顶部固定连接有所述传输箱体(72)，所述传输箱体(72)的内部对称设置有所述传动辊(73)，两个所述传动辊(73)外侧壁设置有所述传输带(74)，所述传输箱体(72)的一侧安装有所述第四电机(71)，所述第四电机(71)的输出轴固定连接所述传动辊(73)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭少明，
申请(专利权)人：深圳市亿尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44