自动铺绳机制造技术

本发明专利技术属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种自动铺绳机，包括龙门架、铺绳组件、第二移动梁和气动手指气缸，龙门架具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；第二移动梁设置在横梁框架的下方，并由设置在横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离铺绳组件的方向移动；气动手指气缸间隔的布置在第二移动梁上；所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方；通过铺绳组件的上下往复移动对斜靠在玻璃架上的玻璃进行铺绳，同时利用可移动的设置在横梁框架下方的第二移动梁及其上设置的气动手指气缸将绳子夹持并使其贴靠在玻璃上，进而确保了绳子在玻璃上贴靠的稳定性，防止了偏移。

Automatic rope laying machine

【技术实现步骤摘要】
自动铺绳机
本专利技术属于玻璃加工设备
，具体涉及一种自动铺绳机。
技术介绍
在玻璃加工不同工艺过程中的转运，玻璃制成品运输过程中，相邻玻璃直接叠合堆垛后容易形成接近真空的状态，施加在玻璃外表面的大气压力会阻止它们分开，导致玻璃难以取用；同时，由于玻璃粉和杂物的存在，相邻的玻璃之间容易产生划伤，或在遇到湿热后玻璃表面出现发霉的现象。为此，现有技术中采用在相邻的玻璃之间铺纸或铺绳的方式防止玻璃之间的划伤、防霉变，以及不易取用的问题。如本案申请人在先提交的公开号为“CN109704157A”、专利名称为“一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机”的中国专利，该自动铺绳机具体包括支撑架、摆臂、第一驱动源、转轴和收揽辊，所述的支撑架设有两个且平行间隔布置，摆臂铰接布置于所述支撑架的上端，所述的第一驱动源设置于所述支撑架上，用于驱动所述摆臂绕其与所述支撑架的铰接轴摆动；所述的转轴设置于两个摆臂的悬伸端部之间，所述的收揽辊设置有若干个并间隔的布置在所述转轴上，所述的摆臂上还设有第二驱动源，且在第一驱动源驱动所述摆臂在所述玻璃架的一侧摆动时，所述的第二驱动源驱动所述的收揽辊转动以进行铺绳或收绳。但是，在实际的使用过程中，这种摆臂式的铺绳设备在工作时横纵向的跨度过大，使用时多有不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动铺绳机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种自动铺绳机，包括：龙门架，其具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；铺绳组件，设置在两相对布置的立撑之间，并由设置在所述立撑上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件包括第一移动梁及其下方设置的旋转轴，所述的旋转轴上设有若干间隔布置的卷绳管，所述的卷绳管上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；第二移动梁，设置在所述横梁框架的下方，并由设置在所述横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件的方向移动；气动手指气缸，设置有多个并与所述的卷绳管一一对应，且各气动手指气缸间隔的布置在所述的第二移动梁上；其中，所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。优选的，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨，所述的第一导轨上设有第一滑块，所述第一移动梁的端部固定在所述的第一滑块上；所述立撑的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述立撑的下端设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；所述的第一滑块固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一滑块沿第一导轨限定的方向上下移动。优选的，所述的第一移动梁平行间隔的布置有两根，对应的立撑上设有平行间隔布置的两根第一导轨，两根第一导轨上分别设有第一滑块与两根第一移动梁的端部固定连接。优选的，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机及与其配合的第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述的旋转轴之间套设有第二同步带用于传递动力。优选的，所述的横梁框架上设有垂直于所述旋转轴的纵梁，所述纵梁的一端设有第三伺服电机及与其配合的第三减速机，所述第三减速机的输出轴上设有第三同步轮，第三同步轮上套设有第三同步带，且在所述纵梁的另一端设有第四同步轮与所述的第三同步带相啮合；所述纵梁的底部设有沿其长度方向延伸布置的第二导轨，所述第二移动梁的上侧设有第二滑块与所述的第二导轨构成导向限位配合，所述的第二滑块与所述的第三同步带固定连接，且在第三伺服电机驱动第三同步带转动时带动所述的第二移动梁沿第二导轨限定的方向往复移动。优选的，所述的横梁框架下方还设有平行于所述纵梁的光轴，所述的第二移动梁上设有滑套，所述的滑套套设在所述光轴上。优选的，所述的第一移动梁上设有对应各卷绳管且位于所述卷绳管上方的滚轮套，所述卷绳管上的绳子绕过该滚轮套后放出。优选的，所述的第二移动梁上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸固定在所述驱动气缸的伸缩轴上。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提供的自动铺绳机，通过铺绳组件的上下往复移动对斜靠在玻璃架上的玻璃进行铺绳，同时利用可移动的设置在横梁框架下方的第二移动梁及其上设置的气动手指气缸将绳子夹持并使其贴靠在玻璃上，进而确保了绳子在玻璃上贴靠的稳定性，防止了偏移。附图说明图1为本专利技术提供的自动铺绳机的示意图；图2为本专利技术中铺绳组件的示意图；图3为本专利技术中横梁框架的示意图；图4为本专利技术中第一驱动机构的侧视图；图5为图4中A-A截面的示意图；图6为图4中B-B截面的示意图；图7为本专利技术中第二驱动机构的示意图；图8为本专利技术中滚轮套的具体布置结构示意图；图中标号说明：10-龙门架，11-横梁框架，111-横杆，112-纵杆，12-立撑，121-第一导轨，122-第一滑块，123-调节地脚，13-第一伺服电机，131-第一同步轮，132-第一同步带，133-第二同步轮，14-纵梁，141-第二导轨，15-光轴，20-铺绳组件，21-第一移动梁，211-轴承座，212-连接杆，213-L型安装板，214-安装轴，215-安装轴承，216-L型挡板，22-旋转轴，23-卷绳管，24-滚轮套，30-第二移动梁，31-第二滑块，32-滑套，33-驱动气缸，40-气动手指气缸，50-第二伺服电机，51-第二减速机，511-主动轮，512-从动轮，52-第二同步带，60-第三伺服电机，61-第三减速机，611-第三同步轮，612-第四同步轮。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本专利技术。需要说明的是，在本专利技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1所示，本专利技术提供了一种自动铺绳机，包括龙门架10、铺绳组件20、第二移动梁30和气动手指气缸40。所述的龙门架10主要起支撑作用，用于承载设置铺绳组件20、第二移动梁30和气动手指气缸40等零部件；所述的龙门架10具有横梁框架11及其四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铺绳机，其特征在于，包括：/n龙门架(10)，其具有横梁框架(11)及其四周向下延伸布置的立撑(12)；/n铺绳组件(20)，设置在两相对布置的立撑(12)之间，并由设置在所述立撑(12)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；/n所述的铺绳组件(20)包括第一移动梁(21)及其下方设置的旋转轴(22)，所述的旋转轴(22)上设有若干间隔布置的卷绳管(23)，所述的卷绳管(23)上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；/n第二移动梁(30)，设置在所述横梁框架(11)的下方，并由设置在所述横梁框架(11)上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件(20)的方向移动；/n气动手指气缸(40)，设置有多个并与所述的卷绳管(23)一一对应，且各气动手指气缸(40)间隔的布置在所述的第二移动梁(30)上；/n其中，所述的铺绳组件(20)下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸(40)的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动铺绳机，其特征在于，包括：
龙门架(10)，其具有横梁框架(11)及其四周向下延伸布置的立撑(12)；
铺绳组件(20)，设置在两相对布置的立撑(12)之间，并由设置在所述立撑(12)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；
所述的铺绳组件(20)包括第一移动梁(21)及其下方设置的旋转轴(22)，所述的旋转轴(22)上设有若干间隔布置的卷绳管(23)，所述的卷绳管(23)上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；
第二移动梁(30)，设置在所述横梁框架(11)的下方，并由设置在所述横梁框架(11)上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件(20)的方向移动；
气动手指气缸(40)，设置有多个并与所述的卷绳管(23)一一对应，且各气动手指气缸(40)间隔的布置在所述的第二移动梁(30)上；
其中，所述的铺绳组件(20)下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸(40)的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。


2.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑(12)上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨(121)，所述的第一导轨(121)上设有第一滑块(122)，所述第一移动梁(21)的端部固定在所述的第一滑块(122)上；
所述立撑(12)的上端设有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出轴上设有第一同步轮(131)，第一同步轮(131)上套设有第一同步带(132)，且在所述立撑(12)的下端设有第二同步轮(133)与所述的第一同步带(132)相啮合；
所述的第一滑块(122)固定在所述的第一同步带(132)上，且在第一伺服电机(13)驱动第一同步带(132)转动时，带动第一滑块(122)沿第一导轨(121)限定的方向上下移动。


3.根据权利要求2所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一移动梁(21)平行间隔的布置有两根，对应的立撑(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓玲，陈伟，
申请(专利权)人：安徽银锐智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34