用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构制造技术

本发明专利技术提供了用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，包括拉料机构和堆垛机构，拉料机构和堆垛机构设置在机架上，拉料机构包括随动架以及与随动架相连接的物料夹持架，随动架与拉料传动机构连接，拉料传动机构包括设置在机架上的拉料皮带，随动架跟随拉料皮带在机架上做往复运动，堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架，堆料架为一个可升降的结构。本发明专利技术通过拉料机构将物料进行拉伸铺开，能够保证较大的物料整体能够拉伸开，通过设置气缸驱动的物料夹，能够通过气缸驱动进行自动夹持，通过随动架在皮带的带动下进行往复运动，自动化程度高，提高了效率；通过压料气缸带动压块下压，将物料四个角压平整，保证了物料的平整度，提高了堆垛的质量。

Pulling and stacking mechanism for automatic sandpaper cutting line

【技术实现步骤摘要】
用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构
本专利技术属于裁切机领域，具体涉及一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构。
技术介绍
分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多段的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。分切机主要的运用于无纺布;云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料分切,现有的分切机构存在着效率低下以及精度不高的问题，现有的分切机裁切后不能进行自动堆垛，或者堆垛效率较低的问题，而且目前的分切机构的堆垛主要是针对分切后较小的产品进行堆垛，而对于较大尺寸的产品尤其是布料等偏软的产品，如何保证其在分切后能够平整地堆垛起来，现有技术中还没有解决的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述问题，提供一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，能够解决对于较大尺寸的产品尤其是布料等偏软的产品，保证其在分切后能够高效地，平整地堆垛起来。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架上，所述的拉料机构包括随动架以及与随动架相连接的物料夹持架，所述的物料夹持架上设置有用于夹持物料的物料夹；所述的随动架与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架上的拉料皮带，所述的拉料皮带与带轮以及拉料电机连接，所述的拉料电机带动拉料皮带在机架上做往复运动；所述的拉料皮带的下端连接有连接板，在所述的随动架上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆连接有一个压板，所述的压板设置在所述的拉料皮带的上端，夹持气缸的活塞杆下压，带动压板将拉料皮带压入到所述的连接板上，此时随动架跟随拉料皮带在机架上做往复运动，在所述的机架上还设置有行程限位开关，用于限位随动架移动的最大行程，当随动架触碰到行程限位开关时，夹持气缸带动活塞杆收起，随动架与所述的拉料皮带脱开；所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架，所述的堆料架为一个可升降的结构。作为本专利技术的一种改进，所述的堆垛机构还包括压边角机构，所述的压边角机构包括四个压料气缸，所述的压料气缸设置在所述的机架上，压料气缸的活塞杆连接有压块，所述的压块下压将物料边角压平整。作为本专利技术的一种改进，所述的物料夹包括一个常开的夹头以及一个顶升气缸，所述的常开的夹头包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板在自由状态下之间的夹口为打开状态，在上夹板上还连接有一个推杆，所述的顶升气缸的活塞杆伸出顶到推杆时，带动上夹板转动将上夹板与下夹板之间的夹口闭合，完成夹持。作为本专利技术的一种改进，所述的拉料皮带设置有3根，其中左右两根的拉料皮带通过固定块以及螺钉与所述的连接板相固定，所述的压板设置在中间拉料皮带的上端。作为本专利技术的一种改进，所述的堆料架地底部通过叉架以及液压油泵与底板连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：本专利技术通过拉料机构将物料进行拉伸铺开，能够保证较大的物料整体能够拉伸开，通过设置气缸驱动的物料夹，能够通过气缸驱动进行自动夹持，通过随动架在皮带的带动下进行往复运动，自动化程度高，提高了效率；通过设置压料气缸带动压块下压，将物料的四个角压平整，保证了物料的平整度，提高了堆垛的质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的侧视图。图4为本专利技术的物料夹的结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例对本专利技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1到图4所述的一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架13上，所述的拉料机构包括随动架1以及与随动架1相连接的物料夹持架2，所述的物料夹持架2上设置有用于夹持物料的物料夹3；所述的物料夹3包括一个常开的夹头31以及一个顶升气缸32，所述的常开的夹头31包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板在自由状态下之间的夹口为打开状态，在上夹板上还连接有一个推杆，所述的顶升气缸32的活塞杆伸出顶到推杆时，带动上夹板转动将上夹板与下夹板之间的夹口闭合，完成夹持。所述的随动架1与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架13上的拉料皮带9，所述的拉料皮带9与带轮以及拉料电机11连接，所述的拉料电机11带动拉料皮带9在机架13上做往复运动。所述的拉料皮带9的下端连接有连接板4，在所述的随动架1上设置有夹持气缸5，所述的夹持气缸5的活塞杆连接有一个压板8，所述的压板8设置在所述的拉料皮带9的上端，夹持气缸5的活塞杆下压，带动压板8将拉料皮带9压入到所述的连接板4上，此时随动架1跟随拉料皮带在机架13上做往复运动，所述的拉料皮带设置有3根，其中左右两根的拉料皮带9通过固定块7以及螺钉与所述的连接板4相固定，所述的压板8设置在中间拉料皮带9的上端。在所述的机架13上还设置有行程限位开关6，用于限位随动架1移动的最大行程，当随动架1触碰到行程限位开关6时，夹持气缸5带动活塞杆收起，随动架1与所述的拉料皮带9脱开。所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架10，所述的堆料架10为一个可升降的结构。所述的堆料架10地底部通过叉架14以及液压油泵15与底板连接。所述的堆垛机构还包括压边角机构，所述的压边角机构包括四个压料气缸12，所述的压料气缸12设置在所述的机架13上，压料气缸12的活塞杆连接有压块，所述的压块下压将物料边角压平整。动作说明：初始时拉料电机11带动拉料皮带9传动，将随动架21向中间冲裁机构1方向前进，当随动架21触碰到行程限位开关6时，此时随动架1上的夹持气缸25带动活塞杆上升，将压板8与拉料皮带9脱离，此时随动架1到达拉料的初始位置；通过物料夹持架2上的物料夹3将物料夹持住；然后拉料电机0带动拉料皮带9传动，将随动架1向堆垛机架方向前进，将物料进行拉开，当随动架1到达机架尾部的时候，与行程限位开关6触碰，随动架1停止移动，同时，物料夹3的顶升气缸32动作，将活塞杆缩回，物料夹3松开，此时物料就会落入到堆料架10上，然后通过四个压边角机构进行压边角，将边角压平。最后拉料电机11带动拉料皮带9传动，将随动架1向中间冲裁机构1方向前进，完成一个循环。当堆料架10上堆叠了一堆物料后，通过堆料油缸15带动叉架14驱动堆料架10下降，这样为后续的物料腾出一定的空间。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架（13）上，所述的拉料机构包括随动架（1）以及与随动架（1）相连接的物料夹持架（2），所述的物料夹持架（2）上设置有用于夹持物料的物料夹（3）；所述的随动架（1）与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架（13）上的拉料皮带（9），所述的拉料皮带（9）与带轮以及拉料电机（11）连接，所述的拉料电机（11）带动拉料皮带（9）在机架（13）上做往复运动；所述的拉料皮带（9）的下端连接有连接板（4），在所述的随动架（1）上设置有夹持气缸（5），所述的夹持气缸（5）的活塞杆连接有一个压板（8），所述的压板（8）设置在所述的拉料皮带（9）的上端，夹持气缸（5）的活塞杆下压，带动压板（8）将拉料皮带（9）压入到所述的连接板（4）上，此时随动架（1）跟随拉料皮带在机架（13）上做往复运动，在所述的机架（13）上还设置有行程限位开关（6），用于限位随动架（1）移动的最大行程，当随动架（1）触碰到行程限位开关（6）时，夹持气缸（5）带动活塞杆收起，随动架（1）与所述的拉料皮带（9）脱开；所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架（10），所述的堆料架（10）为一个可升降的结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架（13）上，所述的拉料机构包括随动架（1）以及与随动架（1）相连接的物料夹持架（2），所述的物料夹持架（2）上设置有用于夹持物料的物料夹（3）；所述的随动架（1）与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架（13）上的拉料皮带（9），所述的拉料皮带（9）与带轮以及拉料电机（11）连接，所述的拉料电机（11）带动拉料皮带（9）在机架（13）上做往复运动；所述的拉料皮带（9）的下端连接有连接板（4），在所述的随动架（1）上设置有夹持气缸（5），所述的夹持气缸（5）的活塞杆连接有一个压板（8），所述的压板（8）设置在所述的拉料皮带（9）的上端，夹持气缸（5）的活塞杆下压，带动压板（8）将拉料皮带（9）压入到所述的连接板（4）上，此时随动架（1）跟随拉料皮带在机架（13）上做往复运动，在所述的机架（13）上还设置有行程限位开关（6），用于限位随动架（1）移动的最大行程，当随动架（1）触碰到行程限位开关（6）时，夹持气缸（5）带动活塞杆收起，随动架（1）与所述的拉料皮带（9）脱开；所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架（10），所述的堆料架（10）为一个可升降的结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韦杰，邢礼军，王干琴，
申请(专利权)人：盐城市华森机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32