一种用于锌合金压铸装置的机械手抓制造方法及图纸

一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手及支座组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座上，机械手与传动机构相连，所述驱动机构包含驱动电机、第一主动轮、第一从动轮；所述传动机构包含固定杆、驱动杆、固定架、驱动轴、第二从动轮及第二主动轮；通过简单的齿轮啮合即可实现驱动的传动，无需使用气缸及其他额外配件，安全可靠，维护率低，并且机械手中各部件的联动作用，能实现夹取各种形状和大小的工件，使用范围广泛，并且更换部件以及维修方面，无需特定的专业人士也能对故障零部件进行排查，提高工作效率。

A manipulator for zinc alloy die casting device

【技术实现步骤摘要】
一种用于锌合金压铸装置的机械手抓
本专利技术涉及服装加工生产领域，尤其是关于一种用于锌合金压铸装置的机械手抓。
技术介绍
冲床是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，随着机械自动化的普及，自动化冲床虽然越来越普及，在冲床的自动化领域，离不开对工件的夹取操作，目前机械手已经越来越普及，然而大都是基于软件和程序控制，故障率高，维护维修也需要专业的人士，这给企业也增加了人力成本，因而需要设计一种无需电脑程序控制，便于普通工人即可操作的用于锌合金压铸装置的机械手抓。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、安全可靠，维护率低，无需特定的专业人士也能对故障零部件进行排查，提高工作效率的用于锌合金压铸装置的机械手抓。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手及支座组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座上，机械手与传动机构相连，所述驱动机构包含驱动电机、第一主动轮、第一从动轮；所述传动机构包含固定杆、驱动杆、固定架、驱动轴、第二从动轮及第二主动轮；所述第一主动轮和第一从动轮啮合，第一主动轮与驱动电机的驱动轴相连，第一从动轮安装在支座的上端，所述第一从动轮通过驱动轴与第二主动轮相连，该第二主动轮与第二从动轮啮合；所述第二从动轮通过驱动杆与机械手相连；所述支座的一侧设置有固定架，该固定架上设置有固定杆，所述固定杆为中空结构，驱动杆贯穿固定杆的两端分别与固定架和机械手相连；进一步的，所述驱动轴、第二主动轮、第二从动轮均位于支座内；所述固定架和机械手位于同一侧；更进一步的，所述机械手包含机械臂、连接杆、联动臂、机械手掌、联动杆及支撑杆；所述机械手掌位于机械手的最前端，机械手掌与联动臂的一端相连，联动臂的另一端通过连接杆与机械臂相连；所述机械手掌设置有一对，机械手掌呈弧形，所述两个机械手掌的弧形面相对；具体的，所述机械臂呈凹槽形，机械臂的中心位置设置有通孔，该通孔能容驱动杆插入并与支撑杆相连；所述机械臂与联动臂之间通过一对连接杆相连，所述位于机械手内侧的连接杆通过联动杆与支撑杆相连；其中，所述联动杆的一端与支撑杆的一端相连，联动杆的另一端与连接杆的中心位置相连；所述联动杆、连接杆、机械臂、联动臂、机械手掌之间有连接关系的均为活动连接；所述驱动杆与第二从动轮的连接为螺纹连接，驱动杆在传动时能穿过第二从动轮的中心轴到达其另一侧。工作原理为：驱动电机带动第一主动轮传动，第一主动轮与第一从动轮啮合传动，第一从动轮通过驱动轴带动第二主动轮传动，第二主动轮与第二从动轮也是啮合传动，从而通过驱动杆带动支撑杆运动，支撑杆在运动时通过各部件的联动作用使其最前端的机械手掌开合以夹取工件。本专利技术的有益效果在于：通过简单的齿轮啮合即可实现驱动的传动，无需使用气缸及其他额外配件，安全可靠，维护率低，并且机械手中各部件的联动作用，能实现夹取各种形状和大小的工件，使用范围广泛，并且更换部件以及维修方面，无需特定的专业人士也能对故障零部件进行排查，提高工作效率。此外，所述专利技术概要并非是列举出了本专利技术所需的全部特征，这些特征群的其他组合也能成为本专利技术。附图说明图1是本专利技术提出的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓的结构示意图。图2是图1中机械手的结构示意图。图3是图1中支座内传动机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。参照图1、图2、图3所示，该用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手8及支座4组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座4上，机械手8与传动机构相连，所述驱动机构包含驱动电机1、第一主动轮2、第一从动轮3；所述传动机构包含固定杆6、驱动杆7、固定架5、驱动轴17、第二从动轮15及第二主动轮16；所述第一主动轮2和第一从动轮3啮合，第一主动轮2与驱动电机1的驱动轴相连，第一从动轮3安装在支座4的上端，所述第一从动轮3通过驱动轴17与第二主动轮16相连，该第二主动轮16与第二从动轮15啮合；所述第二从动轮15通过驱动杆7与机械手8相连；所述支座4的一侧设置有固定架5，该固定架5上设置有固定杆6，所述固定杆6为中空结构，驱动杆7贯穿固定杆6的两端分别与固定架5和机械手8相连；进一步的，所述驱动轴17、第二主动轮16、第二从动轮15均位于支座4内；所述固定架5和机械手8位于同一侧；更进一步的，所述机械手8包含机械臂9、连接杆10、联动臂11、机械手掌12、联动杆13及支撑杆14；所述机械手掌12位于机械手8的最前端，机械手掌12与联动臂11的一端相连，联动臂11的另一端通过连接杆10与机械臂9相连；所述机械手掌12设置有一对，机械手掌12呈弧形，所述两个机械手掌12的弧形面相对；具体的，所述机械臂9呈凹槽形，机械臂9的中心位置设置有通孔，该通孔能容驱动杆7插入并与支撑杆14相连；所述机械臂9与联动臂11之间通过一对连接杆10相连，所述位于机械手8内侧的连接杆10通过联动杆13与支撑杆14相连；其中，所述联动杆13的一端与支撑杆14的一端相连，联动杆13的另一端与连接杆10的中心位置相连；所述联动杆13、连接杆10、机械臂9、联动臂11、机械手掌12之间有连接关系的均为活动连接；所述驱动杆7与第二从动轮15的连接为螺纹连接，驱动杆7在传动时能穿过第二从动轮15的中心轴到达其另一侧；驱动电机带动第一主动轮传动，第一主动轮与第一从动轮啮合传动，第一从动轮通过驱动轴带动第二主动轮传动，第二主动轮与第二从动轮也是啮合传动，从而通过驱动杆带动支撑杆运动，支撑杆在运动时通过各部件的联动作用使其最前端的机械手掌开合以夹取工件。通过简单的齿轮啮合即可实现驱动的传动，无需使用气缸及其他额外配件，安全可靠，维护率低，并且机械手中各部件的联动作用，能实现夹取各种形状和大小的工件，使用范围广泛，并且更换部件以及维修方面，无需特定的专业人士也能对故障零部件进行排查，提高工作效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手(8)及支座(4)组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座(4)上，机械手(8)与传动机构相连，其特征在于：/n所述驱动机构包含驱动电机(1)、第一主动轮(2)、第一从动轮(3)；/n所述传动机构包含固定杆(6)、驱动杆(7)、固定架(5)、驱动轴(17)、第二从动轮(15)及第二主动轮(16)；/n所述第一主动轮(2)和第一从动轮(3)啮合，第一主动轮(2)与驱动电机(1)的驱动轴相连，第一从动轮(3)安装在支座(4)的上端，所述第一从动轮(3)通过驱动轴(17)与第二主动轮(16)相连，该第二主动轮(16)与第二从动轮(15)啮合；/n所述第二从动轮(15)通过驱动杆(7)与机械手(8)相连；/n所述支座(4)的一侧设置有固定架(5)，该固定架(5)上设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)为中空结构，驱动杆(7)贯穿固定杆(6)的两端分别与固定架(5)和机械手(8)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，由驱动机构、传动机构、机械手(8)及支座(4)组成，所述驱动机构、传动机构均安装于支座(4)上，机械手(8)与传动机构相连，其特征在于：
所述驱动机构包含驱动电机(1)、第一主动轮(2)、第一从动轮(3)；
所述传动机构包含固定杆(6)、驱动杆(7)、固定架(5)、驱动轴(17)、第二从动轮(15)及第二主动轮(16)；
所述第一主动轮(2)和第一从动轮(3)啮合，第一主动轮(2)与驱动电机(1)的驱动轴相连，第一从动轮(3)安装在支座(4)的上端，所述第一从动轮(3)通过驱动轴(17)与第二主动轮(16)相连，该第二主动轮(16)与第二从动轮(15)啮合；
所述第二从动轮(15)通过驱动杆(7)与机械手(8)相连；
所述支座(4)的一侧设置有固定架(5)，该固定架(5)上设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)为中空结构，驱动杆(7)贯穿固定杆(6)的两端分别与固定架(5)和机械手(8)相连。


2.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述驱动轴(17)、第二主动轮(16)、第二从动轮(15)均位于支座(4)内。


3.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述固定架(5)和机械手(8)位于同一侧。


4.如权利要求1所述的一种用于锌合金压铸装置的机械手抓，其特征在于，所述机械手(8)包含机械臂(9)、连接杆(10)、联动臂(11)、机械手掌(12)、联动杆(13)及支撑杆(14)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪亚琴，浦兴林，倪文荣，倪勤良，张金美，
申请(专利权)人：嘉善盛立服饰辅料厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：浙江;33