一种气动抓夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动抓夹，其技术方案要点是：包括抓手座，所述抓手座的顶部固定有缸体，所述缸体内沿竖直方向滑移连接有活塞，所述活塞的底部固定有锥形块，所述活塞可带动所述锥形块滑动，所述缸体和所述抓手座内部共同安装固定有活塞杆，所述活塞杆内部开设有气道，所述抓手座上开设有通向所述活塞杆内的所述气道的进气口，所述活塞的顶部开设有凹槽，所述活塞杆上开设有从所述气道通向所述凹槽的出气口，所述锥形块的底部对称铰接有两个第一连杆，所述抓手座内部对称铰接有两个第二连杆，气动抓夹内部结构相对简单，依靠本设计的结构，夹爪不依靠摆动的形式，行程幅度很小，适用于某些狭窄场合。

A kind of pneumatic grip

【技术实现步骤摘要】
一种气动抓夹
本技术涉及一种抓手，特别涉及一种气动抓夹。
技术介绍
气动手抓是一种气动的夹持件，又被称为气动手指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在自动化企业广泛使用。常见的平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽，为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构；常见的摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定；常见的选择夹爪按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可上下移动的轴固定在一起，轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定；常见的三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。现有公开号为CN209158436U的中国专利，其公开了一种气动夹爪，包括底座，底座上设置有气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动两个浮动爪互相夹紧或者一个浮动爪与底座上设置的固定爪夹紧，曲柄滑块机构包括第一连杆与第二连杆铰接，铰接处设置有第一滑块在第一导轨内左右滑动，第一导轨与气缸的活塞杆连接并由活塞杆驱动，第二滑块在底座上固定的第二导轨内左右滑动，浮动爪固定在第二滑块上。上述的这几种夹在都能够实现气动抓夹的功能，但是都具有一些缺点，如：第一、内部结构复杂，采用较多的传动件；第二、多数夹爪难以实现自动回位；第三、多数夹爪都是依靠摆动的形式，而摆动的形式幅度很大，在某些狭窄场合应用不便。<br>
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种气动抓夹，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种气动抓夹，包括抓手座，所述抓手座的顶部固定有缸体，所述缸体内沿竖直方向滑移连接有活塞，所述活塞的底部固定有锥形块，所述活塞可带动所述锥形块滑动，所述缸体和所述抓手座内部共同安装固定有活塞杆，所述活塞杆内部开设有气道，所述抓手座上开设有通向所述活塞杆内的所述气道的进气口，所述活塞的顶部开设有凹槽，所述活塞杆上开设有从所述气道通向所述凹槽的出气口，所述锥形块的底部对称铰接有两个第一连杆，所述抓手座内部对称铰接有两个第二连杆，两个所述第二连杆的两端分别开设有腰形槽，两个所述第一连杆的一端分别固定有可滑移连接在所述腰形槽内的第一固定柱，所述抓手座内沿水平方向对称滑移连接有两个第三连杆，两个所述第三连杆端部分别固定有可滑移连接在所述腰形槽内的第二固定柱，所述活塞杆外部还套设有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在所述活塞杆外部，所述回位弹簧的另一端固定在所述活塞上。通过采用上述技术方案，当从抓手座上进气口排入气体时，气体将从进气口进入到活塞杆内的气道，之后再从气道上部的出气口进入到活塞上的凹槽，从而推动活塞并带动锥形块竖直滑动，带动两个第一连杆摆动，通过利用第二连杆的牵拉将带动第三连杆水平摆动，从而带动两个第三连杆相互靠拢，实现夹持的效果，当停止向进气口内进气时，在回位弹簧的弹力作用下活塞将带动锥形块回位，从而带动两个第三连杆张开，解除夹持的效果；且此气动抓夹内部结构相对简单，与以往的抓夹结构不同，未采用较多的传动件；再者气动抓夹相比与传统的抓夹而言可以实现自动回位；再者依靠本设计的结构，夹爪不依靠摆动的形式，行程幅度很小，适用于某些狭窄场合。较佳的，所述活塞通过若干个螺栓与所述锥形块连接。通过采用上述技术方案，通过利用螺栓能够方便实现活塞与锥形块的连接和固定。较佳的，所述活塞的环壁上嵌设固定有环形密封圈。通过采用上述技术方案，活塞上的环形密封圈能够增大活塞滑动时的密封性。较佳的，所述活塞杆的底端螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环螺纹安装在所述抓手座上。通过采用上述技术方案，利用螺纹环能够方便将活塞杆安装固定到装置内。较佳的，其中一个所述第三连杆端部固定有两个防滑压块，另一个所述第三连杆端部固定有夹片。通过采用上述技术方案，利用防滑压块和夹片能够稳固的实现夹持。较佳的，所述气道完全贯穿所述活塞杆，所述活塞杆在所述气道的两端分别密封安装有堵塞。通过采用上述技术方案，开设贯穿的气道具有方便加工的特点，利用堵塞能够将气道两端堵住。较佳的，所述缸体的顶部固定有凸出的凸出筒，所述凸出筒上开设有通孔。通过采用上述技术方案，利用凸出筒和其上的通孔能够方便将此装置固定使用。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：当从抓手座上进气口排入气体时，气体将从进气口进入到活塞杆内的气道，之后再从气道上部的出气口进入到活塞上的凹槽，从而推动活塞并带动锥形块竖直滑动，带动两个第一连杆摆动，通过利用第二连杆的牵拉将带动第三连杆水平摆动，从而带动两个第三连杆相互靠拢，实现夹持的效果，当停止向进气口内进气时，在回位弹簧的弹力作用下活塞将带动锥形块回位，从而带动两个第三连杆张开，解除夹持的效果；且此气动抓夹内部结构相对简单，与以往的抓夹结构不同，未采用较多的传动件；再者气动抓夹相比与传统的抓夹而言可以实现自动回位；再者依靠本设计的结构，夹爪不依靠摆动的形式，行程幅度很小，适用于某些狭窄场合。附图说明图1是气动抓夹的结构示意图之一；图2是气动抓夹的结构剖视图；图3是气动抓夹的结构示意图之二。附图标记：1、抓手座；2、缸体；3、活塞；4、锥形块；5、活塞杆；6、气道；7、进气口；8、凹槽；9、出气口；10、第一连杆；11、第二连杆；12、腰形槽；13、第一固定柱；14、第三连杆；15、第二固定柱；16、回位弹簧；17、螺栓；18、环形密封圈；19、螺纹环；20、防滑压块；21、夹片；22、堵塞；23、凸出筒；24、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1至图3，一种气动抓夹，包括抓手座1，为了达到气动控制的目的，在抓手座1的顶部固定有缸体2，在缸体2内沿竖直方向滑移连接有活塞3，同时在活塞3的底部固定有锥形块4，其中活塞3可带动锥形块4滑动；为了充气使得活塞3滑动，在缸体2和抓手座1内部共同安装固定有活塞3杆，在活塞3杆内部开设有气道6，在抓手座1上开设有通向活塞3杆内的气道6的进气口7，在活塞3的顶部开设有凹槽8，在活塞3杆上开设有从气道6通向凹槽8的出气口9，当从进气口7向气道6内进气时，通过出气口9能够向凹槽8内吹出气体带动活塞3和锥形块4下压。参考图1至图3，为了利用锥形块4的下压完成抓取的动作，在锥形块4的底部对称铰接有两个第一连杆10，在抓手座1内部对称铰接有两个第二连杆11，在两个第二连杆11的两端分别开设有腰形槽12，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动抓夹，包括抓手座(1)，其特征在于：所述抓手座(1)的顶部固定有缸体(2)，所述缸体(2)内沿竖直方向滑移连接有活塞(3)，所述活塞(3)的底部固定有锥形块(4)，所述活塞(3)可带动所述锥形块(4)滑动，所述缸体(2)和所述抓手座(1)内部共同安装固定有活塞(3)杆，所述活塞(3)杆内部开设有气道(6)，所述抓手座(1)上开设有通向所述活塞(3)杆内的所述气道(6)的进气口(7)，所述活塞(3)的顶部开设有凹槽(8)，所述活塞(3)杆上开设有从所述气道(6)通向所述凹槽(8)的出气口(9)，所述锥形块(4)的底部对称铰接有两个第一连杆(10)，所述抓手座(1)内部对称铰接有两个第二连杆(11)，两个所述第二连杆(11)的两端分别开设有腰形槽(12)，两个所述第一连杆(10)的一端分别固定有可滑移连接在所述腰形槽(12)内的第一固定柱(13)，所述抓手座(1)内沿水平方向对称滑移连接有两个第三连杆(14)，两个所述第三连杆(14)端部分别固定有可滑移连接在所述腰形槽(12)内的第二固定柱(15)，所述活塞(3)杆外部还套设有回位弹簧(16)，所述回位弹簧(16)的一端固定在所述活塞(3)杆外部，所述回位弹簧(16)的另一端固定在所述活塞(3)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气动抓夹，包括抓手座(1)，其特征在于：所述抓手座(1)的顶部固定有缸体(2)，所述缸体(2)内沿竖直方向滑移连接有活塞(3)，所述活塞(3)的底部固定有锥形块(4)，所述活塞(3)可带动所述锥形块(4)滑动，所述缸体(2)和所述抓手座(1)内部共同安装固定有活塞(3)杆，所述活塞(3)杆内部开设有气道(6)，所述抓手座(1)上开设有通向所述活塞(3)杆内的所述气道(6)的进气口(7)，所述活塞(3)的顶部开设有凹槽(8)，所述活塞(3)杆上开设有从所述气道(6)通向所述凹槽(8)的出气口(9)，所述锥形块(4)的底部对称铰接有两个第一连杆(10)，所述抓手座(1)内部对称铰接有两个第二连杆(11)，两个所述第二连杆(11)的两端分别开设有腰形槽(12)，两个所述第一连杆(10)的一端分别固定有可滑移连接在所述腰形槽(12)内的第一固定柱(13)，所述抓手座(1)内沿水平方向对称滑移连接有两个第三连杆(14)，两个所述第三连杆(14)端部分别固定有可滑移连接在所述腰形槽(12)内的第二固定柱(15)，所述活塞(3)杆外部还套设有回位弹簧(16)，所述回位弹簧(16)的一端固定在所述活塞(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周诚，解斌斌，刘智财，
申请(专利权)人：无锡市华通气动制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32