粉末成型产品排列机制造技术

本发明专利技术公开一种粉末成型产品排列机，包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。本发明专利技术粉末成型产品排列机能避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本。

Powder forming product arrangement machine

【技术实现步骤摘要】
粉末成型产品排列机
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本的粉末成型产品排列机。
技术介绍
现有技术中，高精密粉末成型机成型一些难度较高的产品时，由于没有相应的取料设备，通常都是人工取料。然而，人工取料由于人手每次施力不均匀而且力的控制不精准，每次抓取力度差异大，因此，取料时就有可能使产品的表面产生一定程度的损伤，或者有暗伤，这使得工人的劳动强度大、工作效率低、且危险性高，生产成本较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本的粉末成型产品排列机。为了实现上述目的，本专利技术提供的粉末成型产品排列机包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。与现有技术相比，由于本专利技术通过在横向依次提升装置、排列平台、下降装置，并设置排列机械手，使所述排列机械手位于所述排列平台的上方，从而可以利用所述排列机械手将产品逐个地自动排列于所述产品载具上；并且在每排列完成一行时，通过顶推装置驱动位于所述提升装置顶部上的产品载具步进式地移动，进而同时驱动位于所述排列平台上的产品载具移动，从而可以在所述产品载具上不断地排列出多行。当位于所述排列平台上的产品载具排满产品后，满载的所述产品载具正好位于所述下降装置的顶部，从而通过所述下降装置即可向下输送下料。在整个过程中，产品通过所述排列机械手自动排列，避免人工取料对产品造成损伤；并且利用所述提升装置及下降装置自动上、下料，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率，从而极大地降低生产成本。较佳地，所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置同时启/停。这样可以使所述提升装置及下降装置同时进行送料及下料，提高作业效率；并且减少驱动装置的数量，简化系统结构，控制更方便.较佳地，所述提升装置及下降装置为链式输送机，所述链式输送机包括一对输送链及多个承载件，所述输送链设置于所述排列平台一端的纵向两侧且呈竖向设置，所述承载件设置于所述输送链上，位于同水平高度的两相对的所述承载件形成承载所述产品载具的承载区，所述驱动装置驱动两所述输送链移动。通过设置所述输送链，既可以使所述提升装置及下降装置可以在竖直方向上实现送料，而且可以在所述输送链上设置承载件，从而使所述产品载具能承载于所述承载件上，达到稳定地送料的目的.较佳地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述排列平台沿纵向的一侧，所述排列机械手位于所述排列平台与所述第一检测装置之间，以将产品从所述第一检测装置转移并排列到所述产品载具上。具体地，还包括转移机械手及所述第二检测装置，所述转移机械手位于上料区、所述第二检测装置及第一检测装置之间，以将产品从上料区转移到所述第二检测装置并从第二检测装置转移到所述第一检测装置上。具体地，所述转移机械手包括第一纵向驱动机构、第二纵向驱动机构、竖向驱动机构、横向夹持机构、支架及一对夹爪，所述竖向驱动机构设置于所述第一纵向驱动机构的输出端，所述第二纵向驱动机构设置于所述竖向驱动机构的输出端，所述支架设置于所述第二纵向驱动机构的输出端，所述横向夹持机构设置于所述支架上，所述一对夹爪设置于所述横向夹持机构上。利用所述第一纵向驱动机构及第二纵向驱动机构驱动产品，产品能分别从一个位置转移到第二个位置，再从第二个位置转移到第三个位置，从而使产品能在第二及第三位置上停留，方便对其进行其他工序作业。具体地，所述第二纵向驱动机构的输出端设有连接块，所述支架连接于所述连接块。具体地，所述连接块上设有横向微调机构，所述横向微调机构包括滑块及调节螺杆，所述连接块设有滑槽，所述滑块横向滑动地设置于所述滑槽中并与所述支架连接，所述调节螺杆可转动地设置于所述连接块上且与所述滑块螺纹连接，以在转动时可顶推所述滑块横向滑动。通过所述调节螺杆对所述滑块的位置进行调节，使所述夹爪的横向位置可以调整，从而在排列机排列前能准确地与产品所在的横向位置进行对位，保证工作时的位置精准性。具体地，所述连接块上固定有定位块，所述定位块设有开口，所述调节螺杆转动地套接于所述开口。具体地，所述滑槽呈梯形结构，且所述滑槽呈横向贯通。所述梯形结构可限制所述滑块的纵向位移，防止其在纵向发生移位，保证横向微调时的位置精准性。具体地，所述竖向驱动机构的输出端设有架体，所述第二纵向驱动机构设置于所述架体上。具体地，所述转移机械手还包括导向组件，所述导向组件包括一对导杆、连接件及若干导套，每一所述连接件分别连接于两所述导杆的两端，所述导套固定于所述架体，所述导杆滑动设置于套于所述导套，所述第二纵向驱动机构设置于两所述导杆之间。通过所述导向组件对所述第二纵向驱动机构的伸缩进行导向，从而提高所述夹爪纵向移动的顺畅及位置的准确性。具体地，所述连接件上设有防止所述第二纵向驱动机构过度伸缩的所述限位件。较佳地，所述排列机械手包括第一纵向驱动机构、竖向驱动机构、支架、旋转驱动机构、横向夹持机构及一对夹爪，所述竖向驱动机构设置于所述第一纵向驱动机构的输出端，所述支架设置于所述竖向驱动机构的输出端，所述旋转驱动机构设置于所述支架上，所述横向夹持机构设置于所述旋转驱动机构的输出端，所述一对夹爪设置于所述横向夹持机构上。具体地，所述支架上设有可横向调节所述夹爪的位置的微调机构。较佳地，所述顶推装置包括马达、丝杆、滑块及顶推块，所述马达的输出与所述丝杆连接，所述丝杆枢接于所述机架上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述顶推块固定于所述滑块上且向下延伸到位于所述提升装置最顶端的产品载具的一侧。通过利用所述顶推装置对所述提升装置最顶端的产品载具顶推，从而可以同时顶推所述排列平台上的产品载具，达到同时将两产品载具同步移动的目的，有效简化了系统结构，提高作业效率。较佳地，所述提升装置及所述下降装置的一侧分别设有用于检测所述产品载具是否到位的感应器。附图说明图1是本专利技术粉末成型产品排列机的其中一侧的立体图。图2是本专利技术粉末成型产品排列机的另一侧的立体图。图3是本专利技术粉末成型产品排列机的俯视图。图4是本专利技术粉末成型产品排列机的侧视图。图5是本专利技术粉末成型产品排列机中链式输送机的结构图。图6是本专利技术粉末成型产品排列机中链式输送机的侧视图。图7是本专利技术粉末成型产品排列机中转移机械手的结构图。图8是本专利技术粉末成型产品排列机中排列机械手的结构图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种粉末成型产品排列机，其特征在于：包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末成型产品排列机，其特征在于：包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。


2.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置同时启/停。


3.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述提升装置及下降装置为链式输送机，所述链式输送机包括一对输送链及多个承载件，所述输送链设置于所述排列平台一端的纵向两侧且呈竖向设置，所述承载件设置于所述输送链上，位于同水平高度的两相对的所述承载件形成承载所述产品载具的承载区，所述驱动装置驱动两所述输送链移动。


4.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述排列平台沿纵向的一侧，所述排列机械手位于所述排列平台与所述第一检测装置之间，以将产品从所述第一检测装置转移并排列到所述产品载具上。


5.如权利要求4所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：还包括转移机械手及所述第二检测装置，所述转移机械手位于上料区、所述第二检测装置及第一检测装置之间，以将产品从上料区转移到所述第二检测装置并从第二检测装置转移到所述第一检测装置上。


6.如权利要求4所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述转移机械手包括第一纵向驱动机构、第二纵向驱动机构、竖向驱动机构、横向夹持机构、支架及一对夹爪，所述竖向驱动机构设置于所述第一纵向驱动机构的输出端，所述第二纵向驱动机构设置于所述竖向驱动机构的输出端，所述支架设置于所述第二纵向驱动机构的输出端，所述横向夹持机构设置于所述支架上，所述一对夹爪设置于所述横向夹持机构上。


7.如权利要求6所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述第二纵向驱动机构的输出端设有连接块，所述支架连接于所述连接块。


8.如权利要求7所述的粉末成型产...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国勇，杨兴鸿，吴超超，
申请(专利权)人：广东培敏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44