一种快速出库的立体仓库制造技术

本发明专利技术提出的是一种快速出库的立体仓库，其密集型立体仓库包括立体货架、料箱、物品和底部出库装置，立体货架包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格，货格内包括料箱，料箱包括普通料箱和物品的包装箱，同一货格内包栝底层料箱和次底料箱，底层料箱为货格内的最低层料箱，次底料箱为货格内的次低层料箱，货格内的若干层料箱靠自重在铅直方向密集堆积成一列，货格的底部包括阻挡器。本发明专利技术的优点：每一竖直的货格内可以密集堆积物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；通过货架底部的出库装置，可以实现每个货格均能够单独出库，出库更高效快捷。

A fast three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种快速出库的立体仓库
本专利技术涉及的是一种快速出库的立体仓库，属于立体仓库

技术介绍
现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，即在俯视图中巷道占用至少1/3面积，巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间；同一个巷道内，只有两端的堆垛机能行走至巷道端部，在巷道端部驳接工件或托盘，完成出入库，也就是导致堆垛机每取放一个工件或托盘，都需行走至巷道端部，出入库效率低下。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种快速出库的立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：一、密集型立体仓库底部设有阻挡器，每一竖直的货格内可以密集堆积物品，货格与货格之间间距小，空间利用率比传统立体仓库高；二、通过货架底部的出库装置，可以实现每个货格均能够单独出库，出库更高效快捷。本专利技术的技术解决方案：密集型立体仓库1包括立体货架1-1、料箱2、物品3和底部出库装置4，立体货架1-1包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格5，货格5内包括料箱2，料箱2包括普通料箱21和物品3的包装箱22，同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速出库的立体仓库，其特征是密集型立体仓库（1）包括立体货架（1-1）、料箱（2）、物品（3）和底部出库装置（4），立体货架（1-1）包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格（5），货格（5）内包括料箱（2），料箱（2）包括普通料箱（21）和物品（3）的包装箱（22），同一货格（5）内包栝底层料箱（2-1）和次底料箱（2-2），底层料箱（2-1）为货格（5）内的最低层料箱（2），次底料箱（2-2）为货格（5）内的次低层料箱（2），货格（5）内的若干层料箱（2）靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即料箱（2）的底平面由低一层料箱（2）的上平面托住，同时料箱（2）的上平面又托住高一层料箱...

【技术特征摘要】
1.一种快速出库的立体仓库，其特征是密集型立体仓库（1）包括立体货架（1-1）、料箱（2）、物品（3）和底部出库装置（4），立体货架（1-1）包括若干个在俯视图中呈水平网格状密集排列的货格（5），货格（5）内包括料箱（2），料箱（2）包括普通料箱（21）和物品（3）的包装箱（22），同一货格（5）内包栝底层料箱（2-1）和次底料箱（2-2），底层料箱（2-1）为货格（5）内的最低层料箱（2），次底料箱（2-2）为货格（5）内的次低层料箱（2），货格（5）内的若干层料箱（2）靠自重在铅直方向密集堆积成一列，即料箱（2）的底平面由低一层料箱（2）的上平面托住，同时料箱（2）的上平面又托住高一层料箱（2）的下平面；
货格（5）的底部包括阻挡器（6），阻挡器（6）包括双层阻挡器（7），双层阻挡器（7）包括上层阻挡器（7A）和底层阻挡器（7B），上层阻挡器（7A）包括上阻挡块（7A-1），上阻挡块（7A-1）的位置包括上阻挡位（7A-1-1）和上避让位（7A-1-2），当上阻挡块（7A-1）位于上阻挡位（7A-1-1）时，上阻挡块（7A-1）挡住次底料箱（2-2），当上阻挡块（7A-1）位于避让位（7-1-2）时，上阻挡块（7）位于次底料箱（2-2）的外侧，不影响次底料箱（2-2）在铅直方向的通过，底层阻挡器（7B）包括下阻挡块（7B-1），下阻挡块（7B-1）的位置包括下阻挡位（7B-1-1）和下避让位（7B-1-2），当下阻挡块（7B-1）位于下阻挡位（7B-1-1）时，下阻挡块（7B-1）挡住底层料箱（2-1），当下阻挡块（7B-1）位于避让位（7-1-2）时，下阻挡块（7）位于底层料箱（2-1）的外侧，不影响底层料箱（2-1）在铅直方向的通过；设双层阻挡器（7）的原始位置，上层阻挡器（7A）在上避让位（7A-1-2），底层阻挡器（7B）在下阻挡位（7B-1-1），则货格（5）的出库主要包括如下步骤：
1）上层阻挡器（7A）从上避让位（7A-1-2）转换至上阻挡位（7A-1-1）挡住次底料箱（2-2）；
2）底层阻挡器（7B）从下阻挡位（7B-1-1）转换至下避让位（7B-1-2）；
3）底层料箱（2-1）靠自重掉出货格（5）至底部出库装置（4）上；
4）底层阻挡器（7B）恢复至下阻挡位（7B-1-1）；
5）上层阻挡器（7A）恢复至上避让位（7A-1-2）；
6）次底料箱（2-2）掉至最低位变成底层料箱（2-1），至此完成出库作业；
底部出库装置（4）位于立体货架（1-1）的下方，底部出库装置（4）的输送面对立体货架（1-1）全截面覆盖，即当立体仓库（1）需进行出入库作业时，若干个设定货格（5）底部的双层阻挡器（7）同时进行出库作业，若干个底层料箱（2-1）同时掉落在底部出库装置（4）上，通过底部出库装置（4）输送出库。


2.根据权利要求1所述的一种快速出库的立体仓库，其特征在于所述的料箱（2）包括托持式料箱（2A）和夹持式料箱（2B），托持式料箱（2A）包括托沿料箱（2A1）、托底料箱（2A2）和本身外形能托持的物品（3A），托沿料箱（2A1）包括沿口料箱（2A1-1）和插口料箱（2A1-2），沿口料箱（2A1-1）的四周或两侧包括沿口（2A1-1-1），插口料箱（2A1-2）的四周或两侧的外侧包括插口（2A1-2-1），托底料箱（2A2）的底部包括底部支承面（2A2-1）和底平面（2A2-2），夹持式料箱（2B）为外侧能夹持的料箱（2），包括本身外形能夹持的物品（3B）。


3.根据权利要求2所述的一种快速出库的立体仓库，其特征在于所述的料箱（2）为托持式料箱（2A），上层阻挡器（7A）和底层阻挡器（7B）均为托持式阻挡器（8），托持式阻挡器（8）包括托持式阻挡块（8-1），沿口料箱（2A1-1）的沿口（2A1-1-1）的下平面、插口料箱（2A1-2）的插口（2A1-2-1）的下平面和托底料箱（2A2）的底部支承面（2A2-1-1）的下平面均是托持阻挡块（8-1）工作时的托持面。


4.根据权利要求2所述的一种快速出库的立体仓库，其特征在于所述的料箱（2）为夹持式料箱（2B），上层阻挡器（7A）和底层阻挡器（7B）均为夹持式阻挡器（9），夹持式阻挡器（9）包括夹持式阻挡块（9-1），通过夹持式阻挡块（9-1）与夹持式料箱（2B）之间的摩擦力F阻止低层料箱（2-1）的坠落，铅直向上的摩擦力F大于此列料箱（2）自重加料箱（2）内放置的物品（3）的重量之和。


5.根据权利要求2所述的一种快速出库的立体仓库，其特征在于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：发明
国别省市：江苏;32