【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头
本技术涉及机器人相关
,具体为一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作;现有技术中,采用摄像头充当机器人的视觉系统,但传统的摄像头的旋转角度有限,无法实现任意角度的旋转,影响机器人的工作;且机器人上的摄像头装卸复杂为此,本技术提出一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头,包括安装架和球型摄像头,所述球型摄像头放置在安装架的内部,球型摄像头的表面粘接有限位板,所述限位板插接在拼接槽的内部,所述拼接槽开设在安装架的表面上,且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔 ...
【技术保护点】
1.一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头,包括安装架(1)和球型摄像头(2),其特征在于:所述球型摄像头(2)放置在安装架(1)的内部,球型摄像头(2)的表面粘接有限位板(3),所述限位板(3)插接在拼接槽(4)的内部,所述拼接槽(4)开设在安装架(1)的表面上,且安装架(1)和球型摄像头(2)的表面均开设有定位螺孔(5),两个定位螺孔(5)的内部同时螺接有紧固螺钉(6),安装架(1)的表面开设有电池槽,电池槽的内部安装有蓄电池(7),安装架(1)的顶面开设有对接槽(8),所述对接槽(8)的内部插接有伸缩插杆(9),所述伸缩插杆(9)的另一端插接在套筒(10)的内部,且伸缩插 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头,包括安装架(1)和球型摄像头(2),其特征在于:所述球型摄像头(2)放置在安装架(1)的内部,球型摄像头(2)的表面粘接有限位板(3),所述限位板(3)插接在拼接槽(4)的内部,所述拼接槽(4)开设在安装架(1)的表面上,且安装架(1)和球型摄像头(2)的表面均开设有定位螺孔(5),两个定位螺孔(5)的内部同时螺接有紧固螺钉(6),安装架(1)的表面开设有电池槽,电池槽的内部安装有蓄电池(7),安装架(1)的顶面开设有对接槽(8),所述对接槽(8)的内部插接有伸缩插杆(9),所述伸缩插杆(9)的另一端插接在套筒(10)的内部,且伸缩插杆(9)处于套筒(10)内部的端面上粘接有挡板(11),所述挡板(11)与套筒(10)的内壁之间粘接有压缩弹簧(12),套筒(10)的顶面焊接有步进马达(13),安装架(1)的底面开设有转动槽(14),所述转动槽(14)的内部插接有支撑柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头,其特征在于:所述安装架(1)截面为“匚”字形的矩形框体结构,安装架(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙则讵,
申请(专利权)人:意优智能科技无锡有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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