【技术实现步骤摘要】
海管法兰组对连接安装装置
本专利技术涉及海管维修
，尤其涉及一种海管法兰组对连接安装装置。
技术介绍
深水海管维修法兰系统连接主要有两种方法：螺栓连接和卡爪连接。卡爪连接方法对于海管预制的同轴度要求较高，对海管预制质量控制是一个难点。螺栓连接方法是浅水区海管维修的一种广泛应用并非常成熟的法兰系统连接方法，通常由潜水员操作完成海管法兰组对、螺栓安装及拉伸等工作，但对于水深超过300米的深水海管维修，则需由水下机器人来进行，因而如何实现在没有潜水员仅依靠水下机器人的情况下进行法兰组对、螺栓安装及拉伸工作成为制约螺栓连接方法在深水海管维修应用的一个难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种满足水下机器人操作的海管法兰组对连接安装装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管法兰组对连接安装装置，包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺...
【技术保护点】
1.一种海管法兰组对连接安装装置，其特征在于，包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具；/n所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动，所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上，所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种海管法兰组对连接安装装置，其特征在于，包括框架主体、支撑杆组件、用于可开合夹持在海管上并将螺栓插入海管法兰的螺栓卡具、用于可开合夹持在对接的海管法兰上将海管法兰进行对中的法兰卡具、用于可开合夹持在海管上并将螺母旋进螺栓以将对接的海管法兰紧固的螺母卡具；
所述支撑杆组件沿海管轴向延伸设置在所述框架主体内并可相对所述框架主体在竖向上来回移动，所述螺栓卡具、法兰卡具和螺母卡具依次设置在所述支撑杆组件上，所述螺栓卡具和螺母卡具可沿所述支撑杆组件在海管轴向上来回移动。
2.根据权利要求1所述的海管法兰组对连接安装装置，其特征在于，所述支撑杆组件包括相平行间隔设置的两根支撑杆、连接在两根所述支撑杆之间的支撑板；所述支撑板与所述框架主体活动连接；
所述框架主体的相对两端中每一端设有两根相间隔的竖杆，所述支撑杆的相对两端端部分别设有套环，所述套环套设在对应的所述竖杆中，所述支撑杆可沿所述竖杆相对所述框架主体在竖向上来回移动。
3.根据权利要求2所述的海管法兰组对连接安装装置，其特征在于，所述海管法兰组对连接安装装置还包括连接在所述框架主体和支撑板之间的第一竖向驱动机构；所述第一竖向驱动机构驱动所述支撑板相对所述框架主体在竖向上来回移动，进而驱动所述支撑杆可沿所述竖杆相对所述框架主体在竖向上来回移动。
4.根据权利要求1所述的海管法兰组对连接安装装置，其特征在于，所述螺栓卡具包括设置在所述支撑杆组件上的支撑框架、设置在所述支撑框架内的并可开合夹持在海管上的螺栓卡盘、设置在所述支撑框架内并配合在所述螺栓卡盘一侧的螺栓安装机构；所述螺栓安装机构随所述螺栓卡盘配合到海管外周上。
5.根据权利要求4所述的海管法兰组对连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲有杰，柳宇，林守强，李晶，陈俊友，张忠扬，赵拥军，李井纯，苗帅，李刚，段亚辉，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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