【技术实现步骤摘要】
缸装置及其工作方法、冲压装置、工件夹持装置、工件的冲压方法及夹持方法
本专利技术涉及缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的冲压方法以及工件的夹持方法,例如涉及使用了流体压力缸的缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的冲压方法以及工件的夹持方法。
技术介绍
利用了空气(气体)或油(液体)这样的流体的流体压力缸用在工业的广泛领域中。这些流体压力缸利用流体的压力使缸内的活塞产生推力,由此能够成为例如冲压或致动器的驱动等各种各样的机械动作的原动力。另外,液压缸具有如下特征:即使是较小的尺寸,也能够通过基于液压的较大的加压力来得到较大的推力,但问题在于需要液压供给装置等大型设备。因此,在专利文献1中,提出了如下流体压力缸:利用气缸与液压缸组合而得的气动液压缸(气动液压机构)并通过气压产生液压,从而能够省略复杂的液压系统,实现低成本和小型化。但是,在专利文献1的技术中,由于使气缸的活塞的移动量与液压缸的截面积对应地产生推力,因此,存在冲程短的问题。例如,在 ...
【技术保护点】
1.一种缸装置,其特征在于,/n所述缸装置具有:/n缸;/n输出侧壳体,其配设在所述缸内,能够在所述缸内沿推力方向移动;/n输入侧壳体,其被固定于所述输出侧壳体的输入侧,且具备第2流体室和固定机构部,所述第2流体室的内表面的一部分由推力方向的一侧的盖和推力方向的另一侧的盖构成,所述固定机构部的外周面由于该第2流体室的压力增加而径向膨胀,从而固定于所述缸;/n气动液压机构,其配设在所述输出侧壳体内,在利用所述固定机构部进行了固定的状态下输出基于放大的流体压力的推力;/n第2气压室,其被供给空气;/n第2活塞部,其受到所述第2气压室的气压而使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输出 ...
【技术特征摘要】
20180926 JP 2018-180230;20190823 JP 2019-1525051.一种缸装置,其特征在于,
所述缸装置具有:
缸;
输出侧壳体,其配设在所述缸内,能够在所述缸内沿推力方向移动;
输入侧壳体,其被固定于所述输出侧壳体的输入侧,且具备第2流体室和固定机构部,所述第2流体室的内表面的一部分由推力方向的一侧的盖和推力方向的另一侧的盖构成,所述固定机构部的外周面由于该第2流体室的压力增加而径向膨胀,从而固定于所述缸;
气动液压机构,其配设在所述输出侧壳体内,在利用所述固定机构部进行了固定的状态下输出基于放大的流体压力的推力;
第2气压室,其被供给空气;
第2活塞部,其受到所述第2气压室的气压而使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输出侧移动,并且在规定的位置使所述第2流体室加压膨胀;以及
距离固定单元,其使所述一侧的盖与所述另一侧的盖之间的距离固定。
2.根据权利要求1所述的缸装置,其特征在于,
所述气动液压机构具有:
第1气压室,其被供给空气;
第1活塞,其具有构成所述第1气压室的一个面的气压承受面;
第1杆,其配设于所述第1活塞,具有面积比所述气压承受面的面积小的杆端面;
第1流体室,所述第1流体室的一个面由所述第1杆的所述杆端面形成;
输出活塞,其具有流体压力承受面,所述流体压力承受面构成所述第1流体室的另一面,并且所述流体压力承受面比所述第1杆的杆端面大;以及
输出杆,其配设于所述输出活塞,借助所述第1流体室的压力向外部输出推力。
3.根据权利要求1或2所述的缸装置,其特征在于,
所述第1流体室和所述第2流体室中的至少一方由液压室构成。
4.根据权利要求2或3所述的缸装置,其特征在于,
所述距离固定单元在所述第2流体室内贯通,并利用螺栓将设置于所述输出侧壳体的所述一侧的盖和所述另一侧的盖固定。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的缸装置,其特征在于,
所述距离固定单元具有间隔件,所述间隔件配置于所述第2流体室内,且抵接地配置于所述一侧的盖与所述另一侧的盖之间。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的缸装置,其特征在于,
所述第2活塞部具有:
第2活塞,其配设在所述输入侧壳体与所述第2气压室之间,受到来自所述第2气压室的压力而朝输出侧移动;和
第2杆,其配设于所述第2活塞,并借助所述第2活塞的朝向输出侧的移动而对所述第2流体室加压。
7.根据权利要求6所述的缸装置,其特征在于,
所述缸装置具有第3气压室,所述第3气压室设置于所述缸内的另一端侧,使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输入侧移动。
8.一种冲压装置,其特征在于,
所述冲压装置具有:
权利要求7所述的缸装置;
工件设置单元,其将工件相对于所述缸装置设置在规定的位置;
冲压单元,其驱动所述缸装置,并利用安装于所述输出杆的工具对设置后的所述工件进行冲压;以及
脱离单元,其使被冲压后的所述工件从所述规定的位置脱离。
9.一种工件夹持装置,其特征在于,
所述工件夹持装置具有:
权利要求7所述的缸装置;
工件设置单元,其将工件相对于所述缸装置设置在规定的位置;
夹持单元,其驱动所述缸装置,利用所述输出杆对设置后的所述工件进行按压并夹持;以及
脱离单元,其使固定后的所述工件从所述规定的位置脱离。
10.一种缸装置的工作方法,其是使权利要求7所述的缸装置工作的缸装置的工作方法,其特征在于,
所述缸装置的工作方法具有:
第1步骤,对所述第3气压室进行加压,并且对所述第1气压室和所述第2气压室进行减压,由此使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输入侧移动而成为初始状态;
第2步骤,对所述第1气压室进行加压,并且对所述...
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