【技术实现步骤摘要】
一种利用三轴机器人整合的VCM流水线机构
本技术涉及电子产品生产设备领域，具体涉及一种VCM行业内利用三轴机器人加载的流水线机构，以实现自动送料、作业、传递等作业内容。
技术介绍
在VCM生产加工行业，传统的方式是采用单工位作业，而由于VCM成品需经过多道加工步骤，因此需要多种设备、多个工位，需要安排大量人员进行操作，包括摆料、放料、传递等作业，导致行业内的人工成本上升，同时生产加工依赖于人工作业也容易造成操作失误，继而降低生产效率及产品良率。对于行业内自动化程度高的生产设备流水线，则需要厂家投入大量的设备成本，且无法针对不同类型的产品灵活调整生产线，因此，急需一种模块化流水线机构，一方面能够实现生产的自动化，另一方面能够实现产品加工线的灵活调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种VCM流水线机构，利用三轴机器人加载，能够实现整个生产加工过程的模块化，自动化，实现产线设备的自由组合，有利于降低人工成本与设备成本，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种VCM流水线机构，...
【技术保护点】
1.一种利用三轴机器人整合的VCM流水线机构，由若干单工站流水线组成，其特征在于，所述单工站流水线的数量可根据加工步骤的数量增减，排列顺序可根据加工步骤的不同进行调整；所述单工站流水线由三轴机器人、作业流水线以及接驳流水线组成；所述作业流水线设置在所述三轴机器人的Y轴上，一端与所述接驳流水线相对应，并能随所述三轴机器人的Y轴移动，与所述接驳流水线对接；当所述VCM流水线机构由多个所述单工站流水线组成时，每个所述单工站流水线的三轴机器人Y轴排列在一直线上，且所述作业流水线能通过所述三轴机器人Y轴的移动与前一个所述单工站流水线的所述接驳流水线对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种利用三轴机器人整合的VCM流水线机构，由若干单工站流水线组成，其特征在于，所述单工站流水线的数量可根据加工步骤的数量增减，排列顺序可根据加工步骤的不同进行调整；所述单工站流水线由三轴机器人、作业流水线以及接驳流水线组成；所述作业流水线设置在所述三轴机器人的Y轴上，一端与所述接驳流水线相对应，并能随所述三轴机器人的Y轴移动，与所述接驳流水线对接；当所述VCM流水线机构由多个所述单工站流水线组成时，每个所述单工站流水线的三轴机器人Y轴排列在一直线上，且所述作业流水线能通过所述三轴机器人Y轴的移动与前一个所述单工站流水线的所述接驳流水线对接。
2.根据权利要求1中所述的利用三轴机器人整合的VCM流水线机构，其特征在于，所述接驳流水线包括水平接驳流水线与垂直接驳流水线，所述水平接驳流水线的高度与前后工位一致，所述垂直接驳流水线能够通过自身高度的调节使治具在两个高度不同的工位间传输。
3.根据权利要求2中所述的利用三轴机器人整...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰兆康，薛德锋，姚超，
申请(专利权)人：苏州极速代码智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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