【技术实现步骤摘要】
一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统
本专利技术涉及甘蓝自动整修
，具体涉及一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统。
技术介绍
蔬菜中含有丰富的VC、胡萝卜素及矿物质（钾、钙、镁、铁等）等多种营养元素，已成为人们日常饮食中必不可少的食物之一。甘蓝因其喜温暖和冷凉湿润的气候环境，且具有耐寒、抗病、适应性强、易贮耐运、产量高、品质好等优点，在我国的栽培面积越来越大，常年保持在90万hm2，在蔬菜生产供应中的地位日益显著。甘蓝采后整修是传统的劳动密集型产业，近些年随着农村劳动力转移及农村人口老龄化等原因，对甘蓝自动化整修的需求极其迫切。中国专利CN109601123A一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，所述机架上设有多个并列的半球形的甘蓝类蔬菜定位框，相邻的甘蓝类蔬菜定位框之间设有缓存板，甘蓝类蔬菜定位框的水平高度自左向右逐渐降低，每个缓存板的水平高度与其左侧的甘蓝类蔬菜定位框的水平高度齐平；机架上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的上方部位分别安装有可上下移动的半球形的外包叶切割框。此种装置能够完成甘蓝类蔬菜的外包...
【技术保护点】
1.一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于，自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架，其中，所述水平输送装置包括输送辊、输送机架、甘蓝箱，输送辊安装在输送机架上，采收满甘蓝的甘蓝箱通过输送辊转动运送至指定位置；翻转上料装置包括翻转机架、液压气缸、卸料档板，通过下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱完成翻转倾倒作业，甘蓝箱翻转同时，上箱盖缓慢打开，甘蓝缓慢下落；缓冲匀速输送装置包括前侧缓冲板、后侧缓冲板、滑板、定节拍机构、输送档板，定节拍机构起始位置安装于后侧缓...
【技术特征摘要】
1.一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于，自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架，其中，所述水平输送装置包括输送辊、输送机架、甘蓝箱，输送辊安装在输送机架上，采收满甘蓝的甘蓝箱通过输送辊转动运送至指定位置；翻转上料装置包括翻转机架、液压气缸、卸料档板，通过下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱完成翻转倾倒作业，甘蓝箱翻转同时，上箱盖缓慢打开，甘蓝缓慢下落；缓冲匀速输送装置包括前侧缓冲板、后侧缓冲板、滑板、定节拍机构、输送档板，定节拍机构起始位置安装于后侧缓冲板下方，运输过程中，设置输送档板于定节拍机构上方，由于缓冲板与滑板作用，倾倒后的甘蓝分为两列，低损进入定节拍机构，甘蓝通过定节拍机构匀速、等距向大小分级输送装置输送；大小分级输送装置包括水平输送带、输送机架、分级辊、支撑杆，分级辊通过支撑杆安装在水平输送带上方，甘蓝进入大小分级输送装置，由于分级辊旋转作用及安装位置倾斜作用，依据甘蓝尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入对应等级的调向输送装置，由于受摩擦力作用，甘蓝在输送辊上滚动以调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行，完成甘蓝定向作业；甘蓝根部定向后进入根部剪切装置，在输送过程中经过输送装置两边的刀片，完成根部剪切，在此基础上，甘蓝进入品质检测装置，通过上方机架和侧边机架安装的摄像检测系统采集全方位甘蓝图像，通过图像处理软件对甘蓝进行外观品质检测；基于品质检测结果，将甘蓝输送至商品化处理输送带，进行后续商品化处理。
2.根据权利要求1所述一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于：所述翻转上料装置甘蓝箱在进行翻转倾倒卸料作业时，上箱盖同时缓慢打开，甘蓝低损、缓慢下落；所述上箱盖宽度略小于两卸料档板间距，保证卸料过程甘蓝不掉落。
3.根据权利要求1所述一种用于甘...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，崔功佩，卫咏哲，王明辉，文双涛，张鑫宇，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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