一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂、喷淋管、抹布安装座和驱动控制单元，所述多轴机械臂的前端安装有喷淋管、抹布安装座，多轴机械臂内部穿设有清洁剂输送管，所述多轴机械臂与驱动控制单元相连，多轴机械臂一侧设有清洁剂容箱，所述喷淋管端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达，所述抹布安装座的前端用万向连接头连接有抹布头。本实用新型专利技术具有汽车清洗效果好，节水且灵活性高，活动范围大等优点。

A spray cleaning device of automobile based on multi axis mechanical arm structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置
本技术涉及汽车清洗设备的
，特别是一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置的

技术介绍
随着汽车工业飞速发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人类常用的交通工具，汽车日常维护工作之一就是清洗汽车，以维持清洁。传统的汽车清洗方式一般采用人工方式清洗，人工方式清洗效率低，费时费力，随着自动化工业技术的不断提升发展，自动化汽车清洗装置也不断问世，自动化汽车清洗装置一般包括喷水清洗装置和支架等。现有的一些自动洗车装置的喷水清洗装置一般在顶部设置喷水口进行喷水，这种喷水洗车方式不但需要消耗大量的水，喷洗的活动范围相对较小且灵活性差，清洗部位主要在于车顶，汽车侧面清洗不完全，由于车身存在一定的曲面弧度，清洗时不能保证车身每个凹凸及平整部位都能清洗完全，使得清洗效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，能够使汽车清洗效果好，节水且灵活性高，活动范围大。为实现上述目的，本技术提出了一种基于多轴机械臂结构的汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：包括多轴机械臂(1)、喷淋管(2)、抹布安装座(3)和驱动控制单元(4)，所述多轴机械臂(1)的前端安装有喷淋管(2)、抹布安装座(3)，多轴机械臂(1)内部穿设有清洁剂输送管(6)，所述多轴机械臂(1)与驱动控制单元(4)相连，多轴机械臂(1)一侧设有清洁剂容箱(5)，所述喷淋管(2)端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达(21)，所述抹布安装座(3)的前端用万向连接头(32)连接有抹布头(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：包括多轴机械臂(1)、喷淋管(2)、抹布安装座(3)和驱动控制单元(4)，所述多轴机械臂(1)的前端安装有喷淋管(2)、抹布安装座(3)，多轴机械臂(1)内部穿设有清洁剂输送管(6)，所述多轴机械臂(1)与驱动控制单元(4)相连，多轴机械臂(1)一侧设有清洁剂容箱(5)，所述喷淋管(2)端部安装有旋转高压喷头，旋转高压喷头的外侧设有若干识别清洗车身轨迹用的激光雷达(21)，所述抹布安装座(3)的前端用万向连接头(32)连接有抹布头(31)。


2.如权利要求1所述的基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，其特征在于：所述多轴机械臂为具有7个自由度的七轴机械臂，七轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张康东，张昱，
申请(专利权)人：金华市三昱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33