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本实用新型公开了一种基于多轴机械臂结构的汽车喷洗装置，包括多轴机械臂、喷淋管、抹布安装座和驱动控制单元，所述多轴机械臂的前端安装有喷淋管、抹布安装座，多轴机械臂内部穿设有清洁剂输送管，所述多轴机械臂与驱动控制单元相连，多轴机械臂一侧设有清洁...
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