一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；本设计适于聚氨酯发泡制品，主要用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，生产完全自动化，提高生产效率，节省生产成本。

A complete set of automatic intelligent polyurethane sole upper molding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备
本技术涉及聚氨酯设备，特别是一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备。
技术介绍
常规的制鞋工艺是：先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。现在比较先进的比较常规设备是聚氨酯鞋底成型设备，一般都是机架、开模组件、模具、浇注机等组成，但是这些设备还是存在比较多的问题，如专利201520336999.7公开了一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机。本技术结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。以上设备自动化程度是提高了，但还是需要比较多的操作人员操作，如喷枪经常需要人为调整，不够自动化，还是比较依赖人员，产品质量难以保证。目前设备加工后易发现会产生比较多的遗留物在模具或者机架上，打理麻烦，由于设备采用环形，人员清理上比较麻烦，同时喷射的角度具有局限性，需要多道加工或者喷射不均匀问题，针对该问题，本技术提出修改。
技术实现思路
本技术提出一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，用于聚氨酯各种沙滩鞋、休闲鞋等连帮成型鞋、PU鞋垫及其发泡体制品的自动化生产，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。优选地，齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆，横杆上套有处于自然状态的弹性件，所述的齿头具有一抵触平面以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面，齿头的抵触平面开有通孔，横杆一端固定于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件有一端连接在齿头的抵触平面上，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上。优选地，浇注机包括X方向的移动机构和Y方向的移动机构。优选地，机架由两平行流水架以及连接两平行流水架的前后环形流水架组成圆盘式环状机架。优选地，喷枪组件包括移动执行机构、由移动执行机构控制行程的喷枪主体以及用于控制喷枪主体往复摆动的摆动机构，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动块，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上，所述气缸上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂，喷枪摆动臂一端安装在气缸上，另一端连接在摆动轴上。优选地，所述摆动架的摆动轨道为弧状，摆动块具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接。优选地，输出轴杆与轴杆连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二，轴杆连接在关节轴承二上，所述的喷枪主体安装在轴承组件上。优选地，还包括伸缩气缸，该伸缩气缸安装在安装座上方，伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动。优选地，关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承。综上所述，本技术的有益效果在于：1、本方案自动化程度高，减少一次成品加工时间，提高了工作效率，节约成本。2、本方案设计新颖，增设了机头挡料机构，起到挡料的效果，防止物料掉落机架或模具上，也方便了清洗，提供了环境的清洁度，提高人员健康。3、本方案采用的是摆动机构，可以让喷枪主体在三维方向实现摆动，能满足不同模具不同方向的浇注，做到完全自动化，减少人工的参与，提高生产的安全性以及成品的加工的成品率。4、本设备的模具采用气动开合模，降低人工与成本，减少操作中造成的废品。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备的结构示意图；图2为浇注机的结构示意图；图3为机头挡料机构的结构示意图；图4为机头挡料机构另一角度的结构示意图；图5为机头挡料机构去掉壳体的结构示意图；图6为图4中B-B方向的剖视图；图7为图4中C-C方向的结构示意图；图8为横杆与齿头的配合示意图；图9为本技术的整体结构示意图；图10为图10的侧视图；图11为图10中A处的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-3，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1至图8所示，本技术公开了一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架100、安装于机架上方的运输机构103、由运输机构运输的模具、浇注机101以及喷枪组件104，浇注机101以及喷枪组件104均设置于机架两侧，运输机构103采用的是链轮传动，其中机架100由两平行流水架1002以及连接两平行流水架的前后环形流水架1003、1001组成圆盘式环状机架，一般来说浇注机101设置在外侧，喷枪组件104设置在圆盘式环状机架内侧，这种方式可以合理利用圆盘式环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；/n圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；/n连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，包括机架、安装于机架上方的运输机构、由运输机构运输的模具、浇注机以及喷枪组件，浇注机以及喷枪组件均设置于机架两侧，在机架设有开启和关闭所述模具的开模组件，其特征在于：浇注机包括浇注机组件和机头挡料机构，所述机头挡料机构包括连接架、气缸和圆盘组件，连接架安装在浇注机组件上，气缸安装在连接架上，气缸具有气缸轴；
圆盘组件包括具有内容腔的壳体、圆盘气缸、由圆盘气缸驱动旋转的旋转齿轮、由旋转齿轮带动旋转的旋转轴、经旋转轴带动实现转动的圆盘，旋转齿轮安装在壳体的内容腔中，所述的旋转轴一端伸至内容腔中与旋转齿轮连接，另一端与圆盘通过螺纹固定连接，壳体经旋转轴与圆盘固定连接形成密封腔体，圆盘气缸的输出轴连接有齿轮卡块拉杆，齿轮卡块拉杆另一端具有与旋转齿轮相啮合的齿头；
连接架上方安装有壳体上方两平行的轴杆，在轴杆上配合有直心轴承，直心轴承活动于轴杆，所述的壳体上方安装有连接框架，该框架具有配合安装在直心轴承上的两配合轴孔。


2.根据权利要求1所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：齿轮卡块拉杆开有轴孔，轴孔中配合安装有横杆，横杆上套有处于自然状态的弹性件，所述的齿头具有一抵触平面以及与旋转齿轮的槽口相配合的齿块，齿块具有一斜面，齿头的抵触平面开有通孔，横杆一端配合于轴孔中，另一端置于通孔中，所述的弹性件有一端连接在齿头的抵触平面上，其另一端连接在齿轮卡块拉杆端面上。


3.根据权利要求2所述一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：浇注机包括X方向的移动机构和Y方向的移动机构。


4.根据权利要求3所述的一种全自动智能型聚氨酯鞋底连帮成型成套设备，其特征在于：机架由两平行流水架以及连接两平行流...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志端，
申请(专利权)人：温州东高机电工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33