一种双工作台多自由度打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双工作台多自由度打磨机，包括框架、控制器及安装于框架内的打磨机构及活动工作台；所述打磨机构左右两侧设置两个可主动转动的磨轮，磨轮可沿轴向左右移动；所述打磨机构的左右两侧的磨轮下方分别设置有一个活动工作台，活动工作台顶部安装夹具工作台，夹具工作台可实现上下、左右、前后的移动；所述控制器用于控制打磨机构及活动工作台运动。该装置采用双工作台、多自由度设计，实现了两批次零部件的同时打磨加工，并且实现了对零部件的上下、左右、前后多自由度的移动打磨，自动化程度及工作效率高，打磨精度易控，且打磨完全通过控制器及电机控制，通过精准控制电机的转动，来控制打磨精度，可实现较高的打磨精度。

A kind of grinding machine with double worktable and multiple degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
一种双工作台多自由度打磨机
本技术涉及机械装置领域，特别是一种双工作台多自由度打磨机。
技术介绍
目前，很多金属装饰品比如表带、金属卡扣等均需要达到光滑的表面，这就需要通过抛光打磨机去进行抛光打磨。目前，对于小型的零部件的打磨很多采用人工完成，有些设备用于抛光打磨，但是均无法实现多自由度的打磨，更无法实现双工位同步打磨工作，效率很低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双工作台多自由度打磨机，实现了双工作台同时打磨两组零部件的功能。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：本实用新型所述一种双工作台多自由度打磨机包括框架、控制器及安装于框架内的打磨机构及活动工作台；所述打磨机构左右两侧设置两个可主动转动的磨轮，磨轮可沿轴向左右移动；所述打磨机构的左右两侧的磨轮下方分别设置有一个活动工作台，活动工作台顶部安装夹具工作台，夹具工作台可实现上下、左右、前后的移动；所述控制器用于控制打磨机构及活动工作台运动。所述打磨机构包括打磨驱动电机、两个同轴连接的磨轮及打磨机构支座；打磨驱动电机通过皮带及皮带轮传动结构驱动磨轮转动；打磨驱动电机及磨轮下方固定连接有底座，底座下方通过卡台卡接于打磨机构支座上方固定的打磨机构横向驱动导轨上，并可沿打磨机构横向驱动导轨左右横向移动；所述打磨机构支座上固定连接有打磨机构移动电机，打磨机构移动电机动力输出端设置偏心轮驱动轴承；所述底座下方固定连接打磨机构横向驱动板，打磨机构横向驱动板上设置长槽孔，偏心轮驱动轴承设置于长槽孔内，打磨机构移动电机驱动偏心轮驱动轴承转动，偏心轮驱动轴承在转动时推动打磨机构横向驱动板左右移动，打磨机构横向驱动板推动底座左右移动，最终实现打磨机构支座上方的磨轮左右移动。所述磨轮包括宽幅磨轮和窄幅磨轮。所述活动工作台底部与框架固定连接，活动工作台包括举升机构，固定连接于举升机构上方的纵向横移机构，固定连接于纵向移动机构上方的横向移动机构；所述举升机构顶部设置连接平台a，连接平台a可相对于举升机构的机架b上下移动；所述纵向移动机构上方设置连接平台c，连接平台c可相对于纵向移动机构的机架a前后移动；所述横向移动机构上方设置连接平台b，连接平台b可相对于横向移动机构的机架c左右移动；所述纵向移动机构的机架a固定连接于举升机构的连接平台a上端；所述横向移动机构的机架c固定连接于纵向移动机构的连接平台c上方。所述举升机构的机架b上固定连接有举升电机，举升电机的动力输出端通过举升减速箱驱动螺杆转动；所述机架b中间位置处设置有可上下移动的举升板，举升板中心位置处固定连接内螺纹缸体，内螺纹缸体与螺杆构成传动连接；所述举升板中心一周固定连接有若干举升导杆，举升导杆的顶部穿过机架b后与连接平台a固定连接。所述横向移动机构的机架c上设置横向驱动电机，横向驱动电机通过皮带轮及传动皮带驱动设置于机架c上的横向驱动螺杆转动；连接平台b设置于机架c上方，连接平台b下方设置驱动底座，驱动底座中心为螺纹孔，横向驱动螺杆与驱动底座中心的螺纹孔构成传动连接；所述连接平台b的两侧设置导轨卡接块，连接平台b通过导轨卡接块卡接于机架c两侧的滑轨上，并可沿滑轨移动；所述滑轨的长度方向与横向驱动螺杆的轴向平行。所述纵向移动机构的机架a的侧方固定连接有纵向驱动电机，机架a的上方两侧固定连接有纵向移动导轨，所述连接平台c下方两侧设置导轨卡接块，连接平台c通过两侧的导轨卡接块卡接于机架a两侧的纵向移动导轨上，并可沿纵向移动导轨移动；所述连接平台c下方中间位置处固定连接有齿条，机架a两侧的纵向移动导轨之间设置有驱动齿轮，驱动齿轮固定连接于纵向驱动电机的动力输出轴上；驱动齿轮与齿条构成传动连接。所述夹具工作台包括夹具底座，夹具底座一端固定连接有夹具工作台驱动电机，所述夹具工作台驱动电机的动力输出端连接联动卡接凸台，联动卡接凸台中心为方孔；所述夹具底座另一端固定连接有加紧装置，所述加紧装置包括夹紧气缸及与夹紧气缸的动力轴联动的顶杆；所述联动卡接凸台与顶杆同轴线设置；工装组件的一端设置插接柱体，插接柱体为方形，可插接固定于联动卡截凸台中心的方孔内，工装组件另一端设置定位孔，顶杆的端部为锥形体，锥形体可卡接于定位孔内。所述工装组件上可固定连接若干形状相同的待加工件。所述控制器与举升电机、横向驱动电机、纵向驱动电机、打磨驱动电机、打磨机构移动电机、夹具工作台驱动电机及夹紧气缸构成通讯连接。本技术的积极效果：本技术所述一种双工作台多自由度打磨机采用双工作台、多自由度设计，实现了两批次零部件的同时打磨加工，并且实现了对零部件的上下、左右、前后多自由度的移动打磨，自动化程度及工作效率高，打磨精度易控，且打磨完全通过控制器及电机控制，通过精准控制电机的转动，来控制打磨精度，可实现较高的打磨精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术内部动力装置的结构示意图；图3是活动工作平台的结构示意图；图4是举升机构的结构示意图；图5是横向移动机构的结构示意图；图6是纵向移动机构的结构示意图；图7是纵向移动机构的爆炸结构示意图；图8是打磨机构的结构示意图；图9是打磨机构的结构示意图；图10是夹具工作台的结构示意图；图11是工装组件的结构示意图。图中，1框架、2打磨机构、3活动工作台、4举升机构、5纵向移动机构、6横向移动机构、7连接平台a、8举升导杆、9举升电机、10举升减速箱、11螺杆、12连接平台b、13横向驱动螺杆、14横向驱动电机、15纵向驱动电机、16连接平台c、17驱动齿轮、18机架a、19纵向移动导轨、20齿条、21宽幅磨轮、22窄幅磨轮、23打磨机构横向驱动板、24偏心驱动轴承、25打磨机构横向驱动导轨、26打磨机构移动电机、27底座、28夹具工作台驱动电机、29联动卡接凸台、30夹具底座、31顶杆、32夹紧气缸、33工装组件、34插接柱体、35待加工件、36打磨驱动电机、37打磨机构支座、38机架b、39机架c、40举升板、41内螺纹缸体、42滑轨。具体实施方式作为具体的实施例，如图1、图2所示，本技术所述一种双工作台多自由度打磨机包括框架1、控制器及安装于框架1内的打磨机构2及活动工作台3；所述打磨机构2左右两侧设置两个可主动转动的磨轮，磨轮可沿轴向左右移动；所述打磨机构2的左右两侧的磨轮下方分别设置有一个活动工作台3，活动工作台3顶部安装夹具工作台，夹具工作台可实现上下、左右、前后的移动；所述控制器用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工作台多自由度打磨机，其特征在于：包括框架、控制器及安装于框架内的打磨机构及活动工作台；所述打磨机构左右两侧设置两个可主动转动的磨轮，磨轮可沿轴向左右移动；所述打磨机构的左右两侧的磨轮下方分别设置有一个活动工作台，活动工作台顶部安装夹具工作台，夹具工作台可实现上下、左右、前后的移动；所述控制器用于控制打磨机构及活动工作台运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工作台多自由度打磨机，其特征在于：包括框架、控制器及安装于框架内的打磨机构及活动工作台；所述打磨机构左右两侧设置两个可主动转动的磨轮，磨轮可沿轴向左右移动；所述打磨机构的左右两侧的磨轮下方分别设置有一个活动工作台，活动工作台顶部安装夹具工作台，夹具工作台可实现上下、左右、前后的移动；所述控制器用于控制打磨机构及活动工作台运动。


2.根据权利要求1所述的双工作台多自由度打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括打磨驱动电机、两个同轴连接的磨轮及打磨机构支座；打磨驱动电机通过皮带及皮带轮传动结构驱动磨轮转动；打磨驱动电机及磨轮下方固定连接有底座，底座下方通过卡台卡接于打磨机构支座上方固定的打磨机构横向驱动导轨上，并可沿打磨机构横向驱动导轨左右横向移动；所述打磨机构支座上固定连接有打磨机构移动电机，打磨机构移动电机动力输出端设置偏心轮驱动轴承；所述底座下方固定连接打磨机构横向驱动板，打磨机构横向驱动板上设置长槽孔，偏心轮驱动轴承设置于长槽孔内，打磨机构移动电机驱动偏心轮驱动轴承转动，偏心轮驱动轴承在转动时推动打磨机构横向驱动板左右移动，打磨机构横向驱动板推动底座左右移动，最终实现打磨机构支座上方的磨轮左右移动。


3.根据权利要求1或2所述的双工作台多自由度打磨机，其特征在于：所述磨轮包括宽幅磨轮和窄幅磨轮。


4.根据权利要求1所述的双工作台多自由度打磨机，其特征在于：所述活动工作台底部与框架固定连接，活动工作台包括举升机构，固定连接于举升机构上方的纵向横移机构，固定连接于纵向移动机构上方的横向移动机构；所述举升机构顶部设置连接平台a，连接平台a可相对于举升机构的机架b上下移动；所述纵向移动机构上方设置连接平台c，连接平台c可相对于纵向移动机构的机架a前后移动；所述横向移动机构上方设置连接平台b，连接平台b可相对于横向移动机构的机架c左右移动；所述纵向移动机构的机架a固定连接于举升机构的连接平台a上端；所述横向移动机构的机架c固定连接于纵向移动机构的连接平台c上方。


5.根据权利要求4所述的双工作台多自由度打磨机，其特征在于：所述举升机构的机架b上固定连接有举升电机，举升电机的动力输出端通过举升减速箱驱动螺杆转动；所述机架b中间位置处设置有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：许尚武，
申请(专利权)人：许尚武，
类型：新型
国别省市：广东;44