【技术实现步骤摘要】
一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统
本技术涉及焊接
，尤其是涉及一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统。
技术介绍
焊接滚轮架有四个滚轮支撑一个筒形焊件，理论上四个滚轮中心轴线都在同一个平面且相互平行，并且焊件一端两滚轮间距离与另一端两滚轮间距离相等，达到每个滚轮轴线与焊件中心线平行。但由于制造和安装精度等原因，滚轮轴线和焊件中心轴线不平行而形成螺旋角，导致焊件轴向窜动。目前常用的防轴向窜动焊接滚轮架主要由主动滚轮（驱动焊件回转），从动滚轮架（调节焊件轴向窜动方向），焊件轴向窜动检测装置和控制系统组成。焊件轴向窜动检测装置主要通过传感器用弹簧力顶住焊件端面，从而跟随焊件的轴向窜动。根据轴向窜动位移和速度的大小和方向，反馈给控制系统，防窜机械执行机构动作，达到防窜目的。防窜机械执行机构有偏转式，顶升式和平移式三种，常用的是平移式执行机构，从动滚轮沿垂直于焊件中心轴线水平移动，调整焊件轴向移动方向，实现防窜功能。但目前防轴向窜动焊接滚轮架存在如下问题：目前常用的检测方式是筒形焊件端面检测，这种方式不...
【技术保护点】
1.一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括用于支撑筒形焊件的一对主动滚轮，主动滚轮与动力机构连接驱动其转动，其特征在于：所述的两个主动滚轮相互平行且均相切支撑在筒形焊件的下方，其中一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第一从动滚轮，第一从动滚轮与筒形焊件相切，且第一从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第一从动滚轮远离筒形焊件的方向为a向，定义第一从动滚轮靠近筒形焊件的方向为b向，另一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第二从动滚轮，第二从动滚轮与筒形焊件相切，且第二从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定...
【技术特征摘要】
1.一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括用于支撑筒形焊件的一对主动滚轮，主动滚轮与动力机构连接驱动其转动，其特征在于：所述的两个主动滚轮相互平行且均相切支撑在筒形焊件的下方，其中一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第一从动滚轮，第一从动滚轮与筒形焊件相切，且第一从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第一从动滚轮远离筒形焊件的方向为a向，定义第一从动滚轮靠近筒形焊件的方向为b向，另一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第二从动滚轮，第二从动滚轮与筒形焊件相切，且第二从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第二从动滚轮远离筒形焊件的方向为d向，定义第二从动滚轮靠近筒形焊件的方向为c向，还包括一个圆筒状的检测模块，检测模块通过夹具同轴线安装在筒形焊件上，检测模块的正上方设置有第一压力传感器，检测模块的正下方设置有第二压力传感器，检测模块的正左方设置有第三压力传感器，检测模块的正右方设置有第四压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器与检测模块的间距为0-3mm，当筒形焊件中心线向上偏移时，第一压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向下偏移时，第二压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当筒形焊件中心线向左偏移时，第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向右偏移时，第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；
当筒形焊件中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋联美，曹永青，穆欣，贾平，闫红彦，李素芳，贾利晓，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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