一种定点式多角度多功能视觉拍照装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定点式多角度多功能视觉拍照装置，其包括内部中空的安装块、固定在安装块上且竖直设置的第一镜筒、固定在安装块上且水平设置的第二镜筒、固定在安装块上且与第一镜筒同轴设置的第一相机、设置在第一镜筒上部的第一光源、设置在第二镜筒上的第二光源、以及若干光学镜片，光学镜片包括位于第一相机下方的第二分束镜、与第二分束镜水平共线设置且与第二光源水平共线设置的第三分束镜、位于第二分束镜下方且与第二分束镜竖直共线设置并与第一光源水平共线设置的第四分束镜。本实用新型专利技术无需移动相机即可实现两个角度下工件的位置图像获取，为其中一个工件的位置调整提供精准的依据。

A fixed-point multi-angle and multi-functional visual photographing device

【技术实现步骤摘要】
一种定点式多角度多功能视觉拍照装置
本技术属于视觉拍照
，特别是涉及一种定点式多角度多功能视觉拍照装置。
技术介绍
在高精度机械加工领域，会涉及到产品位置检测的问题，常会用到计算机视觉技术。如果产品位置发生变动后，如何检测产品位置调整前后的相对位置是否准确，这是目前亟待解决的技术问题。现有技术中，通常通过伺服电机或气缸来调整相机的位置，通过前后的相片对比，来确认相对位置的准确性。这种方式严重依赖机械结构自身的准确性。因为机械结构需要移动，所以或多或少会存在一些误差，从而降低了加工的精度。因此，需要提供一种新的定点式多角度多功能视觉拍照装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种定点式多角度多功能视觉拍照装置，无需移动相机即可实现两个角度下工件的位置图像获取，为其中一个工件的位置调整提供精准的依据。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种定点式多角度多功能视觉拍照装置，其包括内部中空的安装块、固定在所述安装块上且竖直设置的第一镜筒、固定在所述安装块上且水平设置的第二镜筒、固定在所述安装块上且与所述第一镜筒同轴设置的第一相机、设置在所述第一镜筒上部的第一光源、设置在所述第二镜筒上的第二光源、以及若干光学镜片，所述光学镜片包括位于所述第一相机下方的第二分束镜、与所述第二分束镜水平共线设置且与所述第二光源水平共线设置的第三分束镜、位于所述第二分束镜下方且与所述第二分束镜竖直共线设置并与所述第一光源水平共线设置的第四分束镜。进一步的，还包括位于所述第一相机与所述第二分束镜之间且与所述第二分束镜竖直共线设置的第一分束镜、固定在所述安装块上且与所述第一相机平行设置的第二相机、位于所述第二相机下方且与所述第一分束镜水平共线设置的反射镜。进一步的，所述第一镜筒对准位于水平面上的工件A，所述第二镜筒对准位于竖直平面上的工件B。进一步的，所述第二分束镜的中心位于所述第一镜筒与所述第二镜筒的轴线交汇处。与现有技术相比，本技术一种定点式多角度多功能视觉拍照装置的有益效果在于：通过设置一个相机、垂直设置的两个镜筒与两个光源实现工件A与工件B的位置图像获取，无需移动相机，有效的避免了相机移动过程中由于驱动件运动误差导致图像获取的不准确性，在此过程中，工件B不动，仅需移动工件A，大大提高了微调的准确度。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例内部光学镜片分布的结构示意图；图中数字表示：100定点式多角度多功能视觉拍照装置；1安装块，2第一镜筒，3第二镜筒，4第一相机，5第二相机，6第一光源，7第二光源，8第一分束镜，9反射镜，10第二分束镜，11第三分束镜，12第四分束镜。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图2，本实施例为定点式多角度多功能视觉拍照装置100，其包括内部中空的安装块1、固定在安装块1上且竖直设置的第一镜筒2、固定在安装块1上且水平设置的第二镜筒3、固定在安装块1上且与第一镜筒2同轴设置的第一相机4、固定在安装块1上且与第一相机4平行设置的第二相机5、设置在第一镜筒2上部的第一光源6、设置在第二镜筒3上靠近安装块1的第二光源7、以及若干光学镜片，所述光学镜片包括位于第一相机4下方的第一分束镜8、位于第二相机5下方且与第一分束镜8水平共线设置的反射镜9、位于第一分束镜8下方且与第一分束镜8竖直共线设置的第二分束镜10、与第二分束镜10水平共线设置且与第二光源7水平共线设置的第三分束镜11、位于第二分束镜10下方且与第二分束镜10竖直共线设置并与第一光源6水平共线设置的第四分束镜12。第一镜筒2对位于水平面上的准工件A，第二镜筒3对准位于竖直平面上的工件B。第二分束镜10的中心位于第一镜筒2与第二镜筒3的轴线交汇处。第一镜筒2的轴线、第二镜筒3的轴线位于同一竖直平面内，保障了工件A、工件B获取图片的准确性，也保障了吸取工件B、压紧工件B的精准度，为实现对工件A与工件B的贴合加工提供了条件和保障基础。通过开启第一光源6，第一相机4与第二相机5均可以获取位于第一镜筒2下方的工件A的位置图片；通过开启第二光源7，第一相机4与也可以获取位于第二镜筒3轴线方向上的工件B的位置图片，从而，通过切换第一光源6与第二光源7的开启，可以实现同一相机对工件A与工件B位置图片的获取，为以工件B位置为基准来调整工件A位置提供了实现调整依据。具体的，开启第一光源6后，第一光源6的光线通过第四分束镜12反射至工件A表面，工件A被照亮后成像，经过第四分束镜12、第二分束镜10、第一分束镜8被第一相机4获取成像，并同时经过反射镜9被第二相机5获取成像；关闭第一光源6，开启第二光源7，第二光源6的光线通过第三分束镜11反射至工件B表面，工件B被照亮后成像，经过第三分束镜11、第二分束镜10、第一分束镜8被第一相机4获取成像，并同时经过反射镜9被第二相机5获取成像。本实施例中，第一相机4的焦距小于第二相机5的焦距，例如，第一相机4为1倍焦距，第二相机5为3倍焦距。第一相机4主要用于抓取工件载具盘中单个工件的位置，便于工件被上料抓取机构抓取实现自动上料；第二相机5主要用于获取位于水平面位于第一镜筒2下方的工件A与位于竖直面上位于第二镜筒3轴线上的工件B的全局位置图片，通过图片位置的重叠、特征点对比计算来指导驱动工件A的位置调整驱动机构，从而实现工件A的位置调整，以保证工件A与工件B能够精准的贴合。在其他实施例中，也可以直接将第一相机4设置成高倍相机，直接通过第一相机4对工件A与工件B进行拍照，获取其位置图像，然后通过叠加对比来提供调节工件A位置的数据依据。本实施例通过同一个高倍第一相机4或第二相机5、垂直设置的两个镜筒与两个光源实现工件A与工件B的位置图像获取，无需移动相机，有效的避免了相机移动过程中由于驱动件运动误差导致图像获取的不准确性，在此过程中，工件B不动，仅需移动工件A，大大提高了微调的准确度。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点式多角度多功能视觉拍照装置，其特征在于：其包括内部中空的安装块、固定在所述安装块上且竖直设置的第一镜筒、固定在所述安装块上且水平设置的第二镜筒、固定在所述安装块上且与所述第一镜筒同轴设置的第一相机、设置在所述第一镜筒上部的第一光源、设置在所述第二镜筒上的第二光源、以及若干光学镜片，所述光学镜片包括位于所述第一相机下方的第二分束镜、与所述第二分束镜水平共线设置且与所述第二光源水平共线设置的第三分束镜、位于所述第二分束镜下方且与所述第二分束镜竖直共线设置并与所述第一光源水平共线设置的第四分束镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种定点式多角度多功能视觉拍照装置，其特征在于：其包括内部中空的安装块、固定在所述安装块上且竖直设置的第一镜筒、固定在所述安装块上且水平设置的第二镜筒、固定在所述安装块上且与所述第一镜筒同轴设置的第一相机、设置在所述第一镜筒上部的第一光源、设置在所述第二镜筒上的第二光源、以及若干光学镜片，所述光学镜片包括位于所述第一相机下方的第二分束镜、与所述第二分束镜水平共线设置且与所述第二光源水平共线设置的第三分束镜、位于所述第二分束镜下方且与所述第二分束镜竖直共线设置并与所述第一光源水平共线设置的第四分束镜。


2.如权利要求1所述的定点式...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，葛宏涛，陈思雨，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32