【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人用灭火装置
本技术涉及安防机器人
，具体为一种安防机器人用灭火装置。
技术介绍
近年来，随着移动机器人技术的不断发展，机器人的应用领域已经越来越广泛应用到我们生活中的各个方面，而安防巡检机器人更是使用于各种巡检场合，对于安防机器人最重要的功能即是发现火源并报警，大多数采用火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器等完成，而在实际中，如果火源面积较小，机器人能在第一时间发现并进行自主精准灭火将会极大减少财产损失，伴随计算机视觉技术的发展，该方法已经极具可能，目前实现灭火的装置大多数采用手工控制的方式，其指向方向通过移动机器人实现，遥控器发送灭火指令，瞬间喷出干粉，从而达到灭火效果。现有技术中，安防机器人的灭火装置采用刚性结构固定于机器人身上，只能通过人为进行灭火，灭火角度只能通过移动机器人进行，主要功能为火场环境侦测，大大缩减了机器人的优势，智能化程度不高，不能有效节约人力资源，为此，我们提出一种安防机器人用灭火装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安防机器人用灭火装置，以解...
【技术保护点】
1.一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，其包括底座固定架(1)，所述底座固定架(1)上设置有螺纹孔(1-1)，所述螺纹孔(1-1)内装配有螺丝(1-2)，所述底座固定架(1)下端通过螺丝(1-2)连接有连接板(2)，所述底座固定架(1)下端装配有横摆电机(3)，所述横摆电机(3)下端固定安装于连接板(2)上壁面，且横摆电机(3)驱动端向上穿过底座固定架(1)，所述横摆电机(3)驱动端上装配有连接器(4)，所述连接器(4)上固定装配有U型托架(5)，所述U型托架(5)左右两侧开设有通孔(51)，所述U型托架(5)上装配有干粉保护壳(6)，且干粉保护壳(6)左右两侧配置有连接...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，其包括底座固定架(1)，所述底座固定架(1)上设置有螺纹孔(1-1)，所述螺纹孔(1-1)内装配有螺丝(1-2)，所述底座固定架(1)下端通过螺丝(1-2)连接有连接板(2)，所述底座固定架(1)下端装配有横摆电机(3)，所述横摆电机(3)下端固定安装于连接板(2)上壁面，且横摆电机(3)驱动端向上穿过底座固定架(1)，所述横摆电机(3)驱动端上装配有连接器(4)，所述连接器(4)上固定装配有U型托架(5)，所述U型托架(5)左右两侧开设有通孔(51)，所述U型托架(5)上装配有干粉保护壳(6)，且干粉保护壳(6)左右两侧配置有连接轴(61)，所述连接轴(61)分别插入到通孔(51)中，右端所述连接轴(61)连接有仰俯电机(7)，所述仰俯电机(7)固定安装于U型托架(5)上，左端所述连接轴(61)上装配有深沟球轴承(8)，所述干粉保护壳(6)前端连通有干粉出口管(9)，且干粉保护壳(6)后端连通有干粉进口管(10)，所述干粉保护壳(6)内装配有干粉抽取机(11)，所述干粉抽取机(11)与干粉进口管(10)以及干粉出口管(9)相连通，所述干粉出口管(9)上装配有摄像头固定架(12)，所述摄像头固定架(12)上安装有摄像头(13)，所述干粉抽取机(11)、仰俯电机(7)、横摆电机(3)以及摄像头(13)电源输入端均与外部电源相连。
技术研发人员：韩晓微，岳高峰，黄举晟，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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