一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，包括检测装置和控制系统，所述检测装置包括热成像摄像头、可见光摄像头、电流传感器、电压传感器、第一信号发射/接受器、GPS定位模块、电源，其中热成像摄像头提供待检测电缆的温度数据，可精准实现外侧故障的检出，可见光摄像头可提供热成像摄像头的配准数据，避免图像偏移，电流传感器和电压传感器可定时开启针对微小故障进行检查，本实用新型专利技术结构设计合理，实现了高精度全自动化故障检测，避免了人工巡检成本高、危险性大的缺点。

A power equipment fault detection device with intelligent positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备
本技术涉及电力设备领域，具体涉及一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备。
技术介绍
随着社会发展，电力设备已经成为了生活中必不可少的一部分。由于电力设备分布广泛、种类多、构造复杂，所以并没有统一的自动化部巡检方法，当前仍以人工携带设备巡检为主。然而，人工巡检成本高、危险性大、效率低下，且电力设备如变电站、电缆、大型变压器一旦出现故障，将会产生大量经济损失。当前，随着红外摄像头、成像算法发展的成熟，这一技术已经逐渐应用到手持式电力故障检测设备中，然而，红外成像仍存在图像配准、易受天气影响、无法对细小潜在故障进行诊断的缺点，且手持式电力故障检测设备依赖于人工，无法实现连续监控的要求。本技术设计了一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，具有实时监控、自动化操作、检测故障精度高的优点，且可以针对多种电力设备进行监控。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备装置，以便实现多种电力设备的实时故障检测，具有检出精度高、应用范围广、不依赖于人工的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，包括设置在电力设备处的检测装置和控制系统；所述检测装置包括绝缘壳体和用于将其固定在待监控电力设备端的安装端，所述壳体内部搭载热成像摄像头、可见光摄像头、电流传感器、电压传感器、第一信号发射/接受器、GPS定位模块、电源，所述热成像摄像头和可见光摄像头的摄像端位于壳体外侧，所述可见光摄像头主要实现红外摄像头的配准，配准算法可参照现有技术；由于热成像故障排除对于外部故障精准较高，所以增加电流传感器和电压传感器对微小内部故障进行排除，这样做的另一好处是，外部故障与搭接错误、雷击、松动很有可能导致短路或断路，这种情况可能直接导致电流/电压传感器的一次性损毁，热成像摄像头可首先对这些故障进行排除，提高电流/电压传感器使用效率。所述热成像摄像头、可见光摄像头、电流传感器、电压传感器、信号发射器、GPS定位模块、电源均电性连接至第一控制中心；所述控制系统包括依次电性连接的第二信号发射/接收器，热成像数据处理器，第二控制中心，电脑，所述第二信号发射/接收器与第一信号发射/接收器配套设置。优选地，所述检测装置还包括与第一控制中心连接的温度风速传感器，用于获取实时温度和风速以便对红外图像进行校准；在未搭载温度风速传感器的情况下，还可利用电脑即时获取互联网/最近气象站的气象数据，对红外图像进行校准。优选地，当用于大型电缆设备监控时，所述电源搭载非接触取电系统，包括取电磁芯和谐振供电模块，所述取电磁芯具有两条贯通凹槽，所述凹槽内各有一条电缆线穿过，可减少额外电源的搭载，使用方便；在对其他不适用取电的装置，电源可搭载蓄电池或变压器，以方便从最近的电源端取电。优选地，所述热成像摄像头采用FLIRA310PT在线监控红外热像仪。优选地，所述第一控制中心和第二控制中心均为现有技术中的PLC控制系统。优选地，所述GPS定位模块为HT-1009UGPS定位模块，可以有效获取安装地点的经纬度，方便故障检出时，工作人员前往维修。所述电脑搭载校准程序、故障检测程序、电压电流判断程序，校准程序根据可见光摄像头、温度/风速数据对红外图像进行进一步校准，故障检测程序可利用现有技术中的表面温度判断法、同类比较法、绝对温差法、台账法对传输回的红外成像进行自动故障检测；设定检测间隔，在红外成像未检测故障的情况下，启动电压/电流传感器，并对检测传输回来的数据进行自动判断，以检出细小变化，发现潜在故障。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)利用可见光摄像头、温度风速数据对红外图像进行标定和校准，避免了红外图像的位置偏移，降低了故障误报率；(2)在热成像无大型故障监控的基础上，定时对电压、电流进行高精度监控，避免当短路、断路故障时，烧坏电流、电压传感器，又能实现潜在微小故障的高精度检出；(3)检测对象为大型电缆，可实现非接触取电，方便高效；(4)GPS模块的搭载，可以实现故障处的定位，方便维修人员维修；(5)本技术可实现远程、自动化监控，节省人工，避免危险性，可用于多种电力设备的监控。附图说明图1为本技术检测装置的结构示意图；图2为本技术控制系统的示意图；图3为本技术配准程序流程图；图中，1-检测装置1、11-热成像摄像头、12-可见光摄像头、13-电流传感器、14-电压传感器、15-温度风速传感器、16-第一信号发射/接受器、17-GPS定位模块、18-第一控制中心、19-电源、191-取电磁芯、110-壳体、111-安装端、2-控制系统、21第二信号发射/接受器21、热成像数据处理器22、第二控制中心23、电脑24。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1-图2，一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，包括设置在电力设备处的检测装置1和控制系统2；所述检测装置1包括绝缘性质的壳体110和用于将其固定在待监控电力设备端的安装端111，所述壳体110内部搭载热成像摄像头11、可见光摄像头12、电流传感器13、电压传感器14、温度风速传感器15、第一信号发射/接受器16、GPS定位模块17、电源19，所述电流传感器13、温度风速传感器15、热成像摄像头11和可见光摄像头12的测量端位于壳体110外侧，所述可见光摄像头12主要实现热成像图的配准，具体的配准算法原理见图3，所述电流传感器13和电压传感器14用于对微小内部故障的排除，所述热成像摄像头11、可见光摄像头12、电流传感器13、电压传感器14、温度风速传感器15、第一信号发射/接受器16、GPS定位模块17、电源19均电性连接至第一控制中心18；所述控制系统2包括依次电性连接的第二信号发射/接收器21，热成像数据处理器22，第二控制中心23，电脑24，所述第二信号发射/接收器21与第一信号发射/接收器16配套设置。本实施例针对大型变电站输入输出电缆进行故障监控，所述电源搭载非接触取电系统，包括取电磁芯191和谐振供电模块，所述取电磁芯具有两条贯通凹槽，所述凹槽内各有一条电缆线穿过，可减少额外电源的搭载，使用方便。所述热成像摄像头采用FLIRA310PT在线监控红外热像仪。所述第一控制中心和第二控制中心均为现有技术的PLC控制系统。所述GPS定位模块为HT-1009UGPS定位模块，可以有效获取安装地点的经纬度，方便故障检出时，工作人员前往维修。所述电脑搭载校准程序、故障检测程序、电压电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，其特征在于：包括设置在电力设备处的检测装置(1)和控制系统(2)；/n所述检测装置(1)包括热成像摄像头(11)、可见光摄像头(12)、电流传感器(13)、电压传感器(14)、第一信号发射/接受器(16)、GPS定位模块(17)、电源(19)，所述热成像摄像头(11)、可见光摄像头(12)、电流传感器(13)、电压传感器(14)、第一信号发射/接受器(16)、GPS定位模块(17)、电源(19)均电性连接至第一控制中心(18)，所述电流传感器(13)、电压传感器(14)安装在待检测线路中；/n所述控制系统(2)包括依次电性连接的第二信号发射/接受器(21)、热成像数据处理器(22)、第二控制中心(23)、电脑(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，其特征在于：包括设置在电力设备处的检测装置(1)和控制系统(2)；
所述检测装置(1)包括热成像摄像头(11)、可见光摄像头(12)、电流传感器(13)、电压传感器(14)、第一信号发射/接受器(16)、GPS定位模块(17)、电源(19)，所述热成像摄像头(11)、可见光摄像头(12)、电流传感器(13)、电压传感器(14)、第一信号发射/接受器(16)、GPS定位模块(17)、电源(19)均电性连接至第一控制中心(18)，所述电流传感器(13)、电压传感器(14)安装在待检测线路中；
所述控制系统(2)包括依次电性连接的第二信号发射/接受器(21)、热成像数据处理器(22)、第二控制中心(23)、电脑(24)。


2.根据权利要求1所述的电力设备故障检测设备，其特征在于：所述检测装置(1)还包括与第一控制中心(18)电性连接的温度风速传感器(15)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚，邓爱国，王超，徐红英，田作虎，蒋云飞，郭飞，
申请(专利权)人：江苏楷正建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32