一种用于电力设备的检测防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，具体是涉及一种用于电力设备的检测防护装置，是由背部支架、机械臂、电控系统三大部分组成，机械臂和电控系统固定连接在背部支架上，机械臂和电控系统电性连接。本实用新型专利技术的多轴机械臂设计使得维修人员可以方便地在狭小、人员难以活动的空间进行检测，采集模块可以搭配一个或者多个检测仪器，一次检测可以获取多组数据，减小了维修人员的工作量。

A detection and protection device for power equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备的检测防护装置
本技术涉及检测设备
，具体是涉及一种电力设备的检测防护装置。
技术介绍
在当下，随着电力行业的快速发展，电力的运用越来越广泛，在电力的输送过程中难免会因为一些自然因素或者其他因素导致电路故障。所以，维修人员需要在复杂环境下对于故障进行排查和维修。目前市场上的检测装备功能单一，对于关键指标检测目前普遍采用不同的设备，如局部放电性能采用局部放电检测仪单独检测，拍照与录像采用摄像机单独检测，温度异常采用红外热成像仪单独检测，使得在维修过程中会因为装置的携带和更换而为维修人员带来不便。因此一种可在复杂环境下工作的多功能检测装置的需求就显得格外迫切。
技术实现思路
针对以上提出的问题，本技术提供了一种电力设备的检测防护装置，多轴机械臂的设计使得维修人员可以方便地在狭小、人员难以活动的空间进行检测，采集模块可以搭配一个或者多个检测仪器，一次检测可以获取多组数据，避免了重复工作。为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：一种用于电力设备的检测防护装置，是由背部支架、机械臂、电控系统三大部分组成；所述背部支架是由肩部结构、腰部结构、和背带组成；所述肩部结构和腰部结构均设置有背带孔和安装孔，所述背带通过背带孔连接于肩部结构和腰部结构上；所述机械臂是由固定件、碳纤维机械臂、绝缘臂和采集模块通过机械关节依次连接组成，所述固定件通过安装孔固定连接在肩部结构上；所述电控系统固定连接在腰部结构上；所述机械臂与电控系统电性连接。进一步地，所述背部支架所用材料为高强度高韧性耐热工程塑料，保障了背部支架整体结构的强度和稳定性，为机械臂提供了稳定的操作平台。进一步地，所述碳纤维机械臂材料为碳纤维，不仅减轻了机械臂的重量，而且增加了机械臂的刚度，减小了扰度，提高了机械臂的传送精度；所述绝缘臂所用材料为热固性酚醛树脂，其稳定、耐热、阻燃、电绝缘性能好，避免了设备漏电可能导致的危害，保障了维修人员在检测带电设备时的人身安全。进一步地，所述腰部结构通过安装孔设置有收纳袋，收纳袋中不仅可以装替换下来的检测仪器，还可以装维修人员平日维修时所需的小工具，方便快捷，提高了维修效率。进一步地，所述采集模块可搭配局部放电检测仪、摄像机和红外热成像仪这类电力设备常用检测仪器，采集模块可以搭配一个或者多个检测仪器，一次检测可以获取多组数据，避免了重复工作。进一步地，本技术提供一种机械臂控制系统，所述机械臂的各关节驱动、采集模块与电控系统电性相连，所述电控系统与无线模块电性相连，用于将采集模块的数据发送到上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号(各关节的驱动信号，实现机械臂的X轴、Y轴、Z轴的方向的控制调节)，以实现机械臂在复杂环境中的数据采集。与现有的维修装置相比，本技术的有益效果是：多轴机械臂的设计使得维修人员可以方便地在狭小、人员难以活动的空间进行检测，不仅使维修人员更加方便地获取数据，而且不需要维修人员过于靠近需要检修的设备，避免了漏电带来的风险。采集模块可以搭配一个或者多个检测仪器，一次检测可以获取多组数据，如常见的局部放电性能、拍照与录像、温度异常，可以视具体需求进行更换，避免了维修人员重复工作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术机械臂的结构示意图；图3是本技术机械臂控制系统的原理框图；图4是本技术背部支架的结构示意图；图5是本技术背部支架的主视图；图6是本技术背部支架的左视图。图中：1、背部支架，10、肩部结构，101、背带孔，102、安装孔，11、腰部结构，12、背带，13、收纳袋，2、机械臂，20、固定件，21、碳纤维机械臂，210、绝缘臂，22、采集模块，3、电控系统，30、控制面板，31、显示屏。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的方式和取得的效果，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚和完整地描述。如图1所示，一种用于电力设备的检测防护装置，是由背部支架1、机械臂2、电控系统3三大部分组成。如图4所示，所述背部支架1是由肩部结构10、腰部结构11、和背带12组成；所述肩部结构10和腰部结构11均设置有背带孔101和安装孔102，所述背带12通过背带孔101连接于肩部结构10和腰部结构11上。如图2所示，所述机械臂2是由固定件20、碳纤维机械臂21、绝缘臂210和采集模块22通过机械关节依次连接组成，所述固定件20通过安装孔102固定连接在肩部结构10上；如图5所示，所述电控系统3固定连接在背部支架1上，所述机械臂2与电控系统3电性连接。如图4所示，所述背部支架1所用材料为高强度高韧性耐热工程塑料，保障了背部支架1整体结构的强度和稳定性，为机械臂2提供了稳定的操作平台。如图2所示，所述碳纤维机械臂21材料为碳纤维，不仅减轻了机械臂2的重量，而且增加了机械臂2的刚度，减小了扰度，提高了机械臂2的传送精度；所述绝缘臂210所用材料为热固性酚醛树脂，其稳定、耐热、阻燃、电绝缘性能好，避免了设备漏电可能导致的危害，保障了维修人员在检测带电设备时的人身安全。如图3所示，本技术提供一种机械臂2控制系统，所述机械臂2的各关节驱动、采集模块22与电控系统3电性相连，所述电控系统3与无线模块电性相连，用于将采集模块22的数据发送到上位机，并接收上位机发送的机械臂2控制信号(各关节的驱动信号，实现机械臂2的X轴、Y轴、Z轴的方向的控制调节)，以实现机械臂2在复杂环境中的数据采集。其中，所述电控系统3例如但不限于采用51、52系列单片机，STC系列单片机、ARM处理器；所述无线模块例如但不限于采用WIFI模块，蓝牙模块；所述上位机例如但不限于采用手机、IPAD、PC机等可以显示图像以及便于实现控制的设备；所述采集模块例如但不限于采用局部放电仪、摄像机或热成像仪这类电力设备常用检测仪器。如图5所示，所述腰部结构11通过安装孔102设置有收纳袋13，收纳袋13中不仅可以装替换下来的检测仪器，还可以装维修人员平日维修时所需的小工具，方便快捷，提高了维修效率。实际的电力检测应用时，首先通过控制面板启动机械臂2，视具体的检测要求给采集模块22搭配不同的检测仪器。然后根据检测位置，通过控制面板30调整机械臂2移动到检测位置，电控系统3通过无线网络接收到局部放电仪、摄像机或热成像仪传输的检测信息，信息通过软件处理后在显示屏31上显示出来，帮助维修人员诊断故障仪器。维修人员全程不需要过于接近故障仪器，接近故障仪器的机械臂连杆使用绝缘材制成，规避了漏电带来的风险。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力设备的检测防护装置，其特征在于，是由背部支架(1)、机械臂(2)、电控系统(3)三大部分组成；所述背部支架(1)是由肩部结构(10)、腰部结构(11)、和背带(12)组成；所述肩部结构(10)和腰部结构(11)均设置有背带孔(101)和安装孔(102)，所述背带(12)通过背带孔(101)连接于肩部结构(10)和腰部结构(11)上；所述机械臂(2)是由固定件(20)、碳纤维机械臂(21)、绝缘臂(210)和采集模块(22)通过机械关节依次连接组成，所述固定件(20)通过安装孔(102)固定连接在肩部结构(10)上；所述电控系统(3)固定连接在腰部结构(11)上；所述机械臂(2)与电控系统(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备的检测防护装置，其特征在于，是由背部支架(1)、机械臂(2)、电控系统(3)三大部分组成；所述背部支架(1)是由肩部结构(10)、腰部结构(11)、和背带(12)组成；所述肩部结构(10)和腰部结构(11)均设置有背带孔(101)和安装孔(102)，所述背带(12)通过背带孔(101)连接于肩部结构(10)和腰部结构(11)上；所述机械臂(2)是由固定件(20)、碳纤维机械臂(21)、绝缘臂(210)和采集模块(22)通过机械关节依次连接组成，所述固定件(20)通过安装孔(102)固定连接在肩部结构(10)上；所述电控系统(3)固定连接在腰部结构(11)上；所述机械臂(2)与电控系统(3)电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爱国，王超，徐红英，田作虎，蒋云飞，郭飞，陈亚，
申请(专利权)人：江苏楷正建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32